一种手握式触觉交互装置的制作方法

技术特征：
1.一种手握式触觉交互装置，其特征在于，包括两个相互独立并且供用户握持的健身球，每个所述健身球均包括呈半球形结构的上球壳(10)以及呈半球形结构的下球壳(20)，并且所述上球壳(10)与所述下球壳(20)能够固定对接以形成所述健身球；所述上球壳(10)内设有第一安装架(11)，电路板(30)通过所述第一安装架(11)被固定于所述上球壳(10)内，所述电路板(30)上设置有用于采集所述健身球的运动数据的传感器模块(31)以及用于向电子设备无线传输所述运动数据的无线通信模块(32)；所述下球壳(20)内设有第二安装架(21)，电池(40)通过所述第二安装架(21)被固定于所述下球壳(20)内并用于向所述电路板(30)供电。2.根据权利要求1所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述电路板(30)与所述电池(40)均呈平板状结构，所述电路板(30)邻近所述上球壳(10)的开口端面并与所述上球壳(10)的开口端面平行设置；所述电池(40)邻近所述下球壳(20)的开口端面并与所述下球壳(20)的开口端面平行设置；所述电路板(30)与所述电池(40)相对并居中设置。3.根据权利要求2所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述电路板(30)与所述电池(40)均呈矩形，所述第一安装架(11)与所述第二安装架(21)均呈“井”字形，所述电路板(30)和所述电池(40)被固定于所述“井”字形的中心内。4.根据权利要求3所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，围成所述“井”字形的中心的四条边均向内延伸形成用于抵接所述电路板(30)和所述电池(40)的底面的抵接沿(50)。5.根据权利要求1～4中任一项所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述健身球的直径为45mm～57mm。6.根据权利要求1～4中任一项所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述上球壳(10)和所述下球壳(20)由聚乳酸材料、abs塑料或者热塑性聚氨酯弹性体制成。7.根据权利要求6所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述上球壳(10)和所述下球壳(20)分别通过注塑工艺制成一体结构。8.根据权利要求1～4中任一项所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述传感器模块(31)包括陀螺仪和加速度计，所述运动数据包括所述健身球的自转角速度、公转角速度以及加速度。9.根据权利要求1～4中任一项所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述电路板(30)上还设置有无线充电模块(33)。10.根据权利要求1～4中任一项所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述无线通信模块(32)包括蓝牙芯片。

技术总结
本申请提供了一种手握式触觉交互装置，包括两个相互独立并且供用户握持的健身球，每个所述健身球均包括呈半球形结构的上球壳以及呈半球形结构的下球壳，并且所述上球壳与所述下球壳能够固定对接以形成所述健身球；所述上球壳内设有第一安装架，电路板通过所述第一安装架被固定于所述上球壳内，所述电路板上设置有用于采集所述健身球的运动数据的传感器模块以及用于向电子设备无线传输所述运动数据的无线通信模块；所述下球壳内设有第二安装架，电池通过所述第二安装架被固定于所述下球壳内并用于向所述电路板供电。本申请提供的手握式触觉交互装置中的健身球的结构简单，组装容易，并且质量分布更加均匀，转动时的使用体验更好。验更好。验更好。


技术研发人员：吴景龙 张志林 王雨童 张锦岩 梁栋
受保护的技术使用者：深圳先进技术研究院
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/25