云边协同方法及系统、装置、云平台、设备、介质与流程

技术特征：
1.一种云边协同方法，应用于安全增强模块，其中，所述方法包括：接收边缘设备所发送的第一信息，所述第一信息至少包括待识别图像的图像特征信息；判断本地特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息；当所述本地特征库中存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息时，生成第一判断结果，并将所述第一判断结果发送给所述边缘设备；当所述本地特征库中不存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息时，对所述第一信息进行加密得到第一信息密文，并通过所述边缘设备将所述第一信息密文发送至云平台，以供所述云平台基于所述第一信息密文，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述边缘设备将所述第一信息密文发送至云平台，之后还包括：接收所述边缘设备所发送的第二判断结果密文，所述第二判断结果密文是所述云平台对第二判断结果加密后发送至所述边缘设备的；所述第二判断结果为所述云平台判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息的判断结果；对所述第二判断结果密文进行解密，得到所述第二判断结果，并将所述第二判断结果发送至所述边缘设备。3.根据权利要求2所述的方法，其中，接收边缘设备所发送的第一信息，之前还包括：与云平台进行密钥协商，以获得安全密钥；对所述第一信息进行加密，得到第一信息密文，具体包括：利用所述安全密钥对第一信息进行加密，得到所述第一信息密文；对所述第二判断结果密文进行解密，得到第二判断结果，具体包括：利用所述安全密钥对所述第二判断结果密文进行解密，得到所述第二判断结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中，与云平台进行密钥协商，具体包括：接收所述边缘设备所发送的安全密钥密文，其中，所述安全密钥密文是所述云平台利用其私钥对所述安全密钥进行加密后生成并发送至所述边缘设备的；利用所述云平台的公钥对所述安全密钥密文进行解密，得到所述安全密钥。5.根据权利要求3所述的方法，其中，与云平台进行密钥协商，之前还包括：接收并存储云平台响应于设备注册请求而生成的平台证书；响应于所述边缘设备发送的认证指令，基于所述平台证书生成模块证书，将所述模块证书发送至所述边缘设备，以供所述边缘设备将所述模块证书发送给所述云平台进行设备认证；其中，与云平台进行密钥协商，以获得安全密钥具体包括：在设备认证通过的情况下，与云平台进行密钥协商，以获得安全密钥。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，判断本地特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息，具体包括：确定所述图像特征信息与所述本地特征库中的每个参考特征信息的相似度；判断所有相似度中的最大值是否大于或等于第一预设阈值；若是，则确定所述本地特征库中存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息，若否，则确定所述本地特征库中
不存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，所述边缘设备与多个图像采集装置连接，所述图像特征信息包括：对任一所述图像采集装置采集到的待识别图像进行特征提取得到的图像特征信息，所述第一信息还包括：采集到所述待识别图像的图像采集装置的序号；当本地特征库中存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息时，所述方法还包括：对所述第一判断结果和所述待分析图像所对应的图像采集装置的序号进行加密，得到第二信息密文，并通过所述边缘设备将所述第二信息密文发送至所述云平台。8.一种云边协同方法，应用于云平台，其中，所述方法包括：接收边缘设备所发送的第一信息密文，所述第一信息密文是安全增强模块在判断出本地特征库中不存在与图像特征信息相匹配的参考特征信息的情况下，对第一信息加密后生成并发送至所述边缘设备的，所述第一信息至少包括所述图像特征信息；对所述第一信息密文进行解密，得到所述第一信息；判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息，之后还包括：对判断结果进行加密，生成第二判断结果密文；通过所述边缘设备将所述第二判断结果密文发送至所述安全增强模块，以供所述安全增强模块对所述第二判断结果密文进行解密，并将解密后得到的第二判断结果发送至所述边缘设备。10.根据权利要求8所述的方法，其中，接收边缘设备所发送的第一信息密文，之前还包括：响应于所述边缘设备所发送的密钥协商请求，利用私钥对预设的安全密钥进行加密，生成安全密钥密文；将所述安全密钥密文通过所述边缘设备发送至所述安全增强模块，以供所述安全增强模块对所述安全密钥密文进行解密；其中，对所述第一信息密文进行解密时所使用的密钥为所述安全密钥。11.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于所述边缘设备所发送的密钥协商请求，之前还包括：响应于所述边缘设备所发送的设备注册请求，生成平台证书，并将所述平台证书提供给所述安全增强模块；接收所述安全增强模块通过所述边缘设备所发送的模块证书；对所述模块证书进行解析，根据解析结果进行设备认证。12.根据权利要求8至11中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述边缘设备所发送的模块状态信息，该模块状态信息用于表征所述安全增强模式是否在线。13.根据权利要求8至11中任意一项所述的方法，其中，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息，具体包括：
确定所述图像特征信息与所述云端特征库中的每个参考特征信息的相似度；判断所有相似度中的最大值是否大于或等于第二预设阈值；若是，则确定所述云端特征库中存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息，若否，则确定所述云端特征库中不存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。14.一种云边协同方法，应用于边缘设备，其中，所述方法包括：获取待识别图像，并对所述待分析图像进行特征提取，得到所述待分析图像的图像特征信息；将包括所述图像特征信息的第一信息发送至安全增强模块，以供所述安全增强模块判断本地特征库中是否存在与所述待识别图像相匹配的参考特征信息；在所述安全增强模块判断出所述本地特征库中存在与所述待识别图像相匹配的参考特征信息的情况下，接收所述安全增强模块所发送的第一判断结果；在所述安全增强模块判断出所述本地特征库中不存在与所述待识别图像相匹配的参考特征信息的情况下，接收所述安全增强模块所发送的第一信息密文，并将所述第一信息密文发送至云平台，以供所述云平台基于所述第一信息密文，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述第一信息密文发送至云平台之后还包括：接收所述云平台所发送的第二判断结果密文；其中，所述第二判断结果密文是所述云平台在判断出云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息的情况下，根据判断结果生成的；将所述第二判断结果密文发送至所述安全增强模块；接收所述安全增强模块所发送的第二判断结果；其中，所述第二判断结果是所述安全增强模块对所述第二判断结果密文进行解密得到的。16.根据权利要求15所述的方法，其中，获取待识别图像之前还包括：向所述云平台发送密钥协商请求；接收所述云平台所发送的安全密钥密文，其中，所述安全密钥密文是所述云平台响应于所述密钥协商请求、并利用其私钥对安全密钥进行加密后生成的；将所述安全密钥密文发送给所述安全增强模块，以供所述安全增强模块利用所述云平台的公钥对安全密钥密文进行解密得到所述安全密钥，所述安全密钥用于对所述第一信息加密和对所述第二判断结果密文解密。17.根据权利要求15所述的方法，其中，向所述云平台发送密钥协商请求之前还包括：向所述云平台发送设备注册请求，以使所述安全增强模块接收并存储所述云平台响应于所述设备注册请求而生成的平台证书；向所述安全增强模块发送认证指令，以供所述安全增强模块基于所述平台证书生成模块证书；将接收到的来自所述安全增强模块的模块证书发送给云平台，以供所述云平台进行设备认证。18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括：实时检测所述安全增强模块的状态，并根据所述安全增强模块的状态向所述云平台发
送模块状态信息，该模块状态信息用于表征所述安全增强模式是否在线。19.一种数据传输装置，其包括：第一接收模块，被配置为接收边缘设备所发送的第一信息，所述第一信息至少包括待识别图像的图像特征信息；第一判断模块，被配置为判断本地特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息；发送模块，被配置为当所述本地特征库中存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息时，生成第一判断结果，并将所述第一判断结果发送给所述边缘设备；以及，当所述本地特征库中不存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息时，对所述第一信息进行加密得到第一信息密文，并通过所述边缘设备将所述第一信息密文发送至云平台，以供所述云平台基于所述第一信息密文，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。20.一种云平台，其包括：第二接收模块，被配置为接收边缘设备所发送的第一信息密文，所述第一信息密文是安全增强模块在判断出本地特征库中不存在与图像特征信息相匹配的参考特征信息的情况下，对第一信息加密后生成并发送至所述边缘设备的，所述第一信息至少包括所述图像特征信息；加解密模块，被配置为对所述第一信息密文进行解密，得到所述第一信息；第二判断模块，被配置为判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。21.一种边缘设备，其包括：图像获取模块，被配置为获取待识别图像，并对所述待分析图像进行特征提取，得到所述待分析图像的图像特征信息；收发模块，被配置为将包括所述图像特征信息的第一信息发送至安全增强模块，以供所述安全增强模块判断本地特征库中是否存在与所述待识别图像相匹配的参考特征信息；以及在所述安全增强模块判断出所述本地特征库中存在与所述待识别图像相匹配的参考特征信息的情况下，接收所述安全增强模块所发送的第一判断结果；在所述安全增强模块判断出所述本地特征库中不存在与所述待识别图像相匹配的参考特征信息的情况下，接收所述安全增强模块所发送的第一信息密文，并将所述第一信息密文发送至云平台，以供所述云平台基于所述第一信息密文，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。22.一种云边协同系统，包括：权利要求19所述的数据传输装置、权利要求20所述的云平台和权利要求21所述的边缘设备。23.一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-18中任意一项所述的方法；
一个或多个i/o接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。24.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-18中任意一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种云边协同方法、数据传输装置、云平台、边缘设备、云边协同系统、电子设备、计算机可读介质。云边协同方法包括：接收边缘设备所发送的第一信息，第一信息至少包括待识别图像的图像特征信息；判断本地特征库中是否存在与图像特征信息相匹配的参考特征信息；当本地特征库中存在与图像特征信息相匹配的参考特征信息时，生成第一判断结果，并将第一判断结果发送给边缘设备；当本地特征库中不存在与图像特征信息相匹配的参考特征信息时，对第一信息进行加密得到第一信息密文，并通过边缘设备将第一信息密文发送至云平台，以供云平台基于第一信息密文，判断云端特征库中是否存在与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。与所述图像特征信息相匹配的参考特征信息。


技术研发人员：马希通 李涛 吴聪睿
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/5/17