一种椰子采摘装置

技术特征：
1.一种椰子采摘装置，其特征在于，包括爬行组件（1）和切割组件（2），爬行组件（1）包括支撑体（3），支撑体（3）上设有多个支撑杆（4），多个支撑杆（4）呈环状阵列，多个支撑杆（4）的端部位均安装有驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴设有爬行轮（6），多个爬行轮（6）表面与椰子树树干接触，多个支撑杆（4）的长度可调节，切割组件（2）包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体（3）上，另一端固定安装有切割锯（25）。2.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑体（3）呈环状结构，环状结构中间能够开合，多个支撑杆（4）圆周均匀设置于支撑体（3）上。3.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑体（3）包括左机架（8）和右机架（9），左机架（8）和右机架（9）均为半圆环结构，左机架（8）的一端与右机架（9）的一端通过转动连接部（10）转动连接，左机架（8）的另一端与右机架（9）的另一端通过扣合部（11）锁止。4.根据权利要求3所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，在左机架（8）和右机架（9）上分别设置多个支撑杆（4），多个支撑杆（4）在左机架（8）与右机架（9）拼合成圆环结构时程圆周阵列状。5.根据权利要求4所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，左机架（8）上设置有安装孔，支撑杆（4）的一端穿设于左机架（8）的安装孔内，支撑杆（4）的端部通过锁紧螺栓锁紧，支撑杆（4）上套设有压簧（12），压簧（12）的一端与左机架（8）内壁接触，支撑杆（4）的另一端设有限位台，压簧（12）的另一端与支撑杆（4）的限位台台面接触。6.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑杆（4）的另一端端部设置有电机安装架（13），驱动电机（5）安装于电机安装架（13）上，驱动电机（5）的输出轴安装爬行轮（6）。7.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑体（3）包括多个支撑模块，支撑模块合围形成柱状体；支撑模块包括合页板（15），合页板（15）的一端转动连接有支撑座（16），支撑座（16）的两侧均设有转动连接座（17），多个支撑座（16）和合页板（15）依次连接，两端的合页板（15）和支撑座（16）上分别设置卡扣结构（18）。8.根据权利要求7所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑座（16）内设有转动电机，转动电机的输出端与支撑杆（4）通过蜗轮蜗杆连接，转动电机的输出端为蜗杆，支撑杆（4）上设置与蜗杆啮合的蜗轮。9.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，机械臂包括轴座（22），轴座（22）与支撑体（3）固定连接，轴座（22）上端设置有转动臂（23），轴座（22）与转动臂（23）转动连接，轴座（22）上设置有转轴电机（24），转轴电机（24）的输出轴与转动臂（23）的转轴通过齿轮啮合。10.根据权利要求9所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，切割锯（25）安装于转动臂（23）的端部。

技术总结
本实用新型公开了一种椰子采摘装置，采用爬行组件和切割组件，在支撑体上设置多个呈环状阵列的支撑杆，多个支撑杆的端部位均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设有爬行轮，多个爬行轮表面与椰子树树干接触，多个支撑杆的长度可调节，切割组件包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体上，另一端固定安装有切割锯，利用支撑体作为驱动电机载体，同时配合支撑杆圆周阵列形成的夹持结构，能够在树干外侧形成支撑结构，然后利用驱动电机驱动爬行轮实现整体装置在树干上竖直爬行，利用切割组件实现切割采摘的目的，本装置结构简单，不需要人工爬行，大大提高了采摘效率和工作安全性。大大提高了采摘效率和工作安全性。大大提高了采摘效率和工作安全性。


技术研发人员：张洪军 何紫媚 何荧 欧俊良 林依敏 朱子莹 王明坤 林华韬 颜海鑫
受保护的技术使用者：岭南师范学院
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15