一种载人飞艇推力转向控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管(1)、支撑座(2)，所述主轴套管(1)通过支撑座(2)安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管(3)、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管(3)转动安装在主轴套管(1)内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管(3)的转动状态；所述电动控制件包括电动转管(6)、驱动件；所述驱动件固定在电动转管(6)上，所述电动转管(6)带动驱动件伸入手动转管(3)内，所述电动转管(6)转动安装在手动转管(3)内，所述驱动件的输出轴通过固定件固定在所述手动转管(3)上；所述电动转管(6)背离驱动件的一端安装有动力装置(8)。2.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述定位安装件还包括密封设置在载人飞艇上的囊体密封套管(9)，所述主轴套管(1)伸入囊体密封套管(9)内，并与其转动连接。3.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述手动刹车件包括刹车制动器(51)、刹车制动组(52)、刹车制动踏板(53)以及刹车油绳(54)，所述刹车制动组(52)安装在手动转管(3)伸出主轴套管(1)的端部，所述刹车制动器(51)安装在支撑座(2)上，并与刹车制动组(52)配合，所述刹车制动器(51)通过刹车油绳(54)与刹车制动踏板(53)连接。4.根据权利要求3所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述刹车制动组(52)包括刹车片和绳轮，所述绳轮与刹车片同轴固定。5.根据权利要求4所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述手动转向件包括转向油绳(41)、转向轮(42)；所述转向油绳(41)一端固定在绳轮上，并在所述绳轮上绕设若干圈；所述转向油绳(41)另一端固定在转向轮(42)上，并在所述转向轮上绕设若干圈。6.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述驱动件包括电机(71)、减速器(72)，所述减速器(72)安装在电机(71)上，所述减速器(72)的输出轴通过固定件固定在手动转管(3)上，所述电机(71)安装在电动转管(6)伸入手动转管(3)的端部。7.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述动力装置(8)包括安装架、安装在安装架上的发动机(81)、安装在发动机(81)输出轴上的螺旋桨(82)，所述电动转管(6)背离驱动件的一端与安装架固定连接。

技术总结
本发明公开了一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管、支撑座，所述主轴套管通过支撑座安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管转动安装在主轴套管内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管的转动状态；本发明采用手动控制件和电动控制件两种控制结构，实现电动和手动的双控独立操作。当电动控制发生故障时，可以采用手动控制。不仅每台推力主轴可以实现电动独立或者同步正反向转动，在电动断电或故障后手动依然能实现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。


技术研发人员：于光谦
受保护的技术使用者：青岛飞宇航空科技有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/5/10