感官地板系统和包括感官地板系统的感官地板

技术特征：
1.一种感官地板系统，包括：多个地板段；和用于每个地板段的一个或多个电极部，每个电极部响应于施加到所述地板段的力，其中，所述地板段的至少一个电极部与另一个所述地板段的至少一个电极部形成电极，并且其中，每个地板段包括所述一个或多个电极部的独有编码。2.根据权利要求1所述的感官地板系统，其中，每个地板段的每个电极部与另一个所述地板段的至少一个电极部电连接，以形成电极。3.根据权利要求2所述的感官地板系统，其中，所连接的电极部是常见类型的。4.根据权利要求3所述的感官地板系统，其中，所述常见类型包括压力传感器和能量采集器中的一种或多种。5.根据权利要求3或4所述的感官地板系统，其中，针对每种常见类型，用于所有地板段的所有电极部被连接以形成单个电极。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的感官地板系统，其中，每个地板段被覆盖所述地板段的面积的独有比例的每个地板段的所述一个或多个电极部独具地编码。7.根据权利要求6所述的感官地板系统，其中，所述独有比例包括所述地板段的所述面积的百分比。8.根据权利要求6或7所述的感官地板系统，其中，所述地板段的所述面积的所述比例被所述一个或多个电极部随机地覆盖。9.根据权利要求1至5中的任一项所述的感官地板系统，其中，每个地板段通过下面中的至少一个被独具地编码：所述地板段的所述一个或多个电极部覆盖所述地板段的面积的独有比例；和所述地板段的所述电极部中的至少一个的材料不同于另一个地板段的所述电极部中的至少一个的材料。10.根据权利要求1至5中的任一项所述的感官地板系统，其中，每个地板段包括两个或更多个电极部，并且通过在所述地板段被施加力时，具有所述两个或更多个电极部的功率输出的特定比率，每个地板段被独具地编码。11.根据权利要求10所述的感官地板系统，其中，每个地板段包括两个电极部。12.根据权利要求10或11所述的感官地板系统，其中，每个地板系统的所述电极部是叉指型的或被交叉的。13.根据权利要求10至12中的任一项所述的感官地板系统，其中，选择所述一个或多个电极部的宽度以优化所述特定比率的一致性。14.根据权利要求10至13中的任一项所述的感官地板系统，其中，所述两个或更多个电极部是感测电极部。15.根据权利要求1至5和10至14中的任一项所述的感官地板系统，其中，每个地板段包括至少一个感测电极部和至少一个参考电极部，并且通过在所述地板段被施加力时，当与所述至少一个参考电极部的功率输出相比时的所述至少一个感测电极部的功率输出的特定比率，每个地板段被独具地编码。16.根据权利要求15所述的感官地板系统，其中，所述至少一个感测电极部包括具有两
个或更多个感测电极部的第一传感器，并且对于每个地板段，所述两个或更多个感测电极部的不同组合被电连接，并且未被电连接的电极部是冗余的。17.根据权利要求15所述的感官地板系统，其中，所述至少一个感测电极部包括第一传感器和第二传感器，每个所述传感器包括一个或多个感测电极部，并且对于每个地板段，所述两个或更多个感测电极部的不同组合被电连接，未被电连接的电极部是冗余的。18.根据权利要求1至17中的任一项所述的感官地板系统，其中，每个地板段进一步包括至少一个能量采集电极。19.一种感官地板，包括：根据权利要求1至18中的任一项所述的感官地板系统；接收器，用于从由所述地板段的所述一个或多个电极部形成的所述一个或多个电极接收电输出；和处理器，用于分析所述电输出并辨识产生所述电输出的所述地板段。20.根据权利要求19所述的感官地板，进一步包括用于确定所述感官地板周围的至少一种环境条件的至少一个环境传感器，其中，所述处理器被配置为基于来自所述至少一个环境传感器的信号调整所述电输出的分析。21.根据权利要求19或20所述的感官地板，其中，所述处理器被配置为检测所述电输出的幅度和产生所述电输出的所述地板段的序列中的至少一个的模式。22.根据权利要求21所述的感官地板，其中，所述处理器进一步被配置为基于所述模式辨识特定的人。23.根据权利要求22所述的感官地板，其中，所述处理器包括神经网络，所述神经网络被配置为基于从每个对应电极的输出中提取的特征检测与所述特定的人相对应的特征。24.根据权利要求23所述的感官地板，其中，基于从一个或多个人穿过所述感官地板的多次试验获得的数据训练所述神经网络。25.根据权利要求19或20中的任一项所述的感官地板，其中，所述处理器被配置为根据所述电输出的幅度辨识在所述感官地板上的人的特定位置。

技术总结
本文公开了一种感官地板系统。地板系统包括多个地板段和用于每个地板段的一个或多个电极部。每个电极部响应于施加到地板段的力，并且地板段的至少一个电极部与另一个地板段的至少一个电极部形成电极。此外，每个地板段包括一个或多个电极部的独有编码。也公开了一种感官地板，包括：感官地板系统；接收器，用于从由地板段的一个或多个电极部形成的一个或多个电极接收电输出；和处理器，用于分析电输出并辨识产生电输出的地板段。出并辨识产生电输出的地板段。出并辨识产生电输出的地板段。


技术研发人员：石琼锋 李正国
受保护的技术使用者：新加坡国立大学
技术研发日：2020.10.10
技术公布日：2022/5/6