一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行有重叠地分割，得到多个候选图像块；利用目标检测模型对所述多个候选图像块分别做目标检测，得到所述多个候选图像块中的每个候选图像块的检测结果，所述每个候选图像块的检测结果包括对应候选图像块中的目标的检测位置信息和置信度；根据所述每个候选图像块中的目标的置信度从所述多个候选图像块中确定出目标图像块；根据所述目标图像块中的目标的检测位置信息和置信度确定所述目标的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测图像进行有重叠地分割，得到多个候选图像块，包括：根据预设重叠宽度对所述待检测图像进行重叠划分，得到所述多个候选图像块对应的分割线；根据所述多个候选图像块对应的分割线对所述待检测图像依次分割，得到所述多个候选图像块，并建立所述待检测图像与所述多个图像块的位置映射关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型的获取方式如下：对训练集内每张训练图像中的目标进行位置标记，得到所述每张训练图像中的目标的标记位置信息；对所述每张训练图像进行有重叠地分割，得到所述每张训练图像对应的多个训练图像块；利用训练检测模型对所述每张训练图像对应的多个训练图像块进行检测，得到所述每张训练图像的检测结果，所述每张训练图像的检测结果中包括对应训练图像中的目标的检测位置信息；根据所述每张训练图像中的目标的标记位置信息和检测位置信息计算损失函数；对所述损失函数进行反向传播以优化所述训练检测模型的参数，从而得到所述目标检测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述训练检测模型包括主干网络和剩余网络，所述对所述损失函数进行反向传播以优化所述训练检测模型的参数，从而得到所述目标检测模型，包括：保持所述训练检测模型的所述主干网络的参数不变，对所述损失函数进行反向传播以优化所述训练检测模型的所述剩余网络的参数，直至达到训练停止条件时，得到所述目标检测模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型包括主干网络和剩余网络，所述利用目标检测模型对所述多个候选图像块分别做目标检测，得到所述多个候选图像块中的每个候选图像块的检测结果，包括：通过所述目标检测模型的所述主干网络对所述多个候选图像块分别做特征提取，得到所述每个候选图像块对应的候选特征图；利用所述目标检测模型的所述剩余网络对所述每个候选图像块对应的候选特征图做目标检测，得到所述每个候选图像块的检测结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个候选图像块中的目标的置信
度从所述多个候选图像块中确定出目标图像块，包括：从所述多个候选图像块中选取最高置信度对应的候选图像块作为所述目标图像块。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像块中的目标的检测位置信息和置信度确定所述目标的检测结果，包括：根据所述待检测图像与所述多个图像块的位置映射关系确定所述待检测图像与所述目标图像块的位置映射关系；根据所述待检测图像与所述目标图像块的位置映射关系对所述目标图像块中的目标的检测位置信息进行反向映射，得到所述待检测图像中目标的预测位置信息，并将所述预测位置信息作为所述目标的检测结果。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标包括气枪火焰。9.一种目标检测装置，其特征在于，包括：重叠分割模块，用于对待检测图像进行有重叠地分割，得到多个候选图像块；目标检测模块，用于利用目标检测模型对所述多个候选图像块分别做目标检测，得到所述多个候选图像块中的每个候选图像块的检测结果，所述每个候选图像块的检测结果包括对应候选图像块中的目标的检测位置信息和置信度；目标确定模块，用于根据所述每个候选图像块中的目标的置信度从所述多个候选图像块中确定出目标图像块；结果确定模块，用于根据所述目标图像块中的目标的检测位置信息和置信度确定所述目标的检测结果。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的目标检测方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的目标检测方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对待检测图像进行有重叠地分割，得到多个候选图像块；利用目标检测模型对多个候选图像块分别做目标检测，得到多个候选图像块中的每个候选图像块的检测结果，每个候选图像块的检测结果包括对应候选图像块中的目标的检测位置信息和置信度；根据每个候选图像块中的目标的置信度从多个候选图像块中确定出目标图像块；根据目标图像块中的目标的检测位置信息和置信度确定目标的检测结果。即，本发明实施例，通过对待检测图像进行有重叠分割保证边缘目标的完整，并对检测目标进行多次检测，在保证目标识别的准确性的前提下，提高目标检测的速度。提高目标检测的速度。提高目标检测的速度。


技术研发人员：姚星星 程元烁 孟海秀 陈不休 贾冬冬
受保护的技术使用者：海尔数字科技（青岛）有限公司 海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/5/6