一种液压1D数字转阀的转子阀芯的制作方法

技术特征：
1.一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，包括芯轴、电机定子和角位移传感器；芯轴的一部分为电机转子轴，另一部分设置有阀孔，阀孔处芯轴表面设有若干个用于装密封圈的沟槽，电机转子轴与电机定子同轴匹配，阀孔与阀套相配套；所述芯轴的一端与角位移传感器相连接；所述芯轴为沿径向或轴向开槽的实心圆柱或空心圆柱，或为不开槽空心圆柱中的任一种，开槽位于电机侧，开槽内绕有铜导线或铝导线；所述阀孔与阀套配套后，组成二位二通阀芯、二位三通阀芯、二位四通阀芯或三位四通阀芯中的任一种逻辑控制阀路；所述芯轴与电机定子可构成伺服电机、伺服步进电机或旋转电磁铁中的任一种结构，在控制系统作用下实现数字化控制。2.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后构成三位三通阀逻辑控制阀路，对应芯轴连接处设有成夹角60
°
的铣平面k1和铣平面k2，阀套上设有a口油路和c口油路，b口油路和d口油路，当芯轴在位置一时，a口与c口油路连通，b口与d口油路连通；当芯轴逆时针转60
°
至位置二时，b口与d口油路断路；而a口与c口油路连通；当芯轴顺时针转120
°
至位置三时，b口与d口油路连通，而a口与c口组成油路断路。3.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后构成二位四通阀逻辑控制阀路，对应芯轴连接处设有互相平行的铣平面k1和铣平面k2，阀套上设有a口油路和c口油路、b口油路和d口油路、e口和f口油路、g口和h口油路，当芯轴在位置一时，a口与b口油路连通、c口与d口油路连通、e口与f口油路断路、g口与h口油路断路；当芯轴逆时针转90
°
至位置二时，a口与b口油路断路、c口与d口油路断路、e口与f口油路连通、g口与h口油路连通；当芯轴顺时针转90
°
至位置三时，b口与a口油路断路、而d口与c口油路断路、e口与f口油路连通、g口与h口油路连通。4.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后构成油路换向逻辑控制阀路，对应芯轴与阀套配合的位置，铣有三个平面，分别是g平面和f平面、h平面，其中g平面和f平面成60
°
角，它们与h平面分别成60
°
角，阀套上设有a口和b口构成的油路， e口和f口构成的油路、c口和d口构成的油路，当芯轴在当前位置一时，a口与b口油路断路，c口与d口油路连通，e口与f口油路连通；；芯轴顺时针旋转120
°
至位置二时，a口与b口油路连通，c口与d口油路连通，e口与f口油路断路芯轴逆时针旋转120
°
至位置三时，a口与b口油路连通，c口与d口油路断路，e口与f口油路断路。5.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后实现同步阀逻辑控制阀路，对应芯轴连接处设有径向通孔m1、m2、m3和径向通孔t1, 径向通孔m1、m2、m3的开孔方向均相同，径向通孔m1、m2由芯轴内通孔相连通，径向通孔m3和径向通孔t1垂直且由芯轴内通孔相连通，阀套上设有a口油路和c口油路、b口油路和d口油路、e口和f口油路、g口和h口油路，当芯轴在位置一时，a口、b口、c口和d口油路连通，e口、f口、g口和h口油路连通；当芯轴旋转90
°
至位置二时，则a口、b口、c口与d口油路全断开，e口、f口、g口与h口油路全断开，从而实现多口同时同步进行流量调节，保证执行元件同步动作。6.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后实现两位三通阀逻辑控制阀路，对应芯轴连接处设有成夹角60
°
的铣平面k1和铣平面k2，对应芯轴连接处设有径向通孔m1，阀套上设有a口油路和c口油路、b口油路和d
口油路和e口和f口油路，当芯轴在位置一时，a口与b口油路连通， c口与d口油路断路，e口与f口油路连通；当阀芯旋转90
°
至位置二时，则a口与b口油路断路，c口与d口油路连通，e口与f口油路断路，同步实现两路通变为一路通。7.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后实现逻辑功能和调节功能，对应芯轴连接处设有铣平面k1，对应芯轴连接处设有相垂直且连通的径向通孔m1和m2，阀套上设有a口油路和c口油路、b口油路和d口油路；当芯轴在位置一时，a口与b口油路连通， c口与d口油路连通，且a口、b口、c口与d口油路通过芯轴内部油路相连通，当芯轴顺时针转过60
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至位置二时，a口与b口油路断路，c口与d口油路连通；当芯轴顺时针转过180
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至位置三时，a口与b口油路连通，c口与d口油路断路，完成油路变换功能。8.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后实现逻辑开关逻辑控制阀路，对应芯轴连接处设有成夹角60
°
的铣平面k1和铣平面k2，铣平面k1和铣平面k2分别位于芯轴的轴向两侧，阀套上设有a口油路和c口油路、b口油路和d口油路和e口和f口油路；当芯轴在位置一时，a口与b口油路连通， c口与d口油路连通，e口与f口油路连通；当芯轴顺时针转过60
°
至位置二时，e口与f口油路断路，a口与b口油路断路，c口与d口油路连通；当芯轴顺时针转过180
°
至位置三时，所有口油路均断开。9.根据权利要求1所述的一种液压1d数字转阀的转子阀芯，其特征在于，所述阀孔与阀套配套连接后实现同样压力下的流量同步调节功能和不同压力下的比例同步调节功能，对应芯轴连接处设有径向通孔m1、m2、m3, 径向通孔m1、m2、m3的开孔方向均相同，径向通孔m1、m2由芯轴内通孔相连通，阀套上设有a口油路和c口油路、b口油路和d口油路和e口和f口油路；当芯轴在位置一时，a口与b口油路连通， c口与d口油路连通，e口与f口油路连通，并且a口、b口、c口和d口是连通的；当阀芯转动时，各个油口流量均变化，实现同步控制，当芯轴旋转达到60
°
以上时，所有油口均关闭。

技术总结
本发明涉及流体传动与控制数字化技术领域，尤其涉及一种液压1D数字转阀的转子阀芯，其特征在于，包括芯轴、电机定子和角位移传感器；芯轴的一部分为电机转子轴，另一部分设置有阀孔，阀孔处芯轴表面设有若干个沟槽，电机转子轴与电机定子同轴匹配，阀孔与阀套相配套；阀孔与阀套配套后，组成二位二通阀芯、二位三通阀芯、二位四通阀芯或三位四通阀芯中的任一种逻辑控制阀路；芯轴与电机定子可构成伺服电机、伺服步进电机或旋转电磁铁中的任一种结构，在控制系统作用下实现数字化控制。与现有技术相比，本发明的优点是：驱动电机转子与转子阀芯为一体结构，结构紧凑，减小体积和重量，简化装配工艺，提高控制精度和响应速度。提高控制精度和响应速度。


技术研发人员：吴海明 常学森 姚瑶
受保护的技术使用者：海明（鞍山）精密液压技术有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/26