马达和马达单元的制作方法

技术特征：
1.一种马达，其中，包括：马达主体，所述马达主体具有转子和定子，所述转子能以中心轴线为中心旋转，所述定子从径向外侧包围所述转子；以及外壳，所述外壳收容所述马达主体，所述外壳具有筒状部，所述筒状部沿着轴向延伸并收容所述马达主体，且在朝向径向内侧的相向内周面处与所述定子的外周面相向，所述相向内周面的最小内径大于所述定子的外径，所述最小内径与所述定子的外径之差小于所述定子的内径与所述转子的外径之差。2.如权利要求1所述的马达，其中，所述外壳具有将所述筒状部的轴向一侧的开口覆盖的底部，所述定子在所述筒状部的内部螺栓固定于所述底部的朝向轴向另一侧的面，所述相向内周面是内径随着从轴向一侧朝向轴向另一侧而变大的锥形面，所述最小内径是所述相向内周面的轴向一侧的端部的内径。3.如权利要求2所述的马达，其中，所述定子具有从所述外周面朝径向外侧突出的紧固部，所述紧固部设置有沿着轴向延伸的通孔，所述通孔供将所述定子固定于所述外壳的固定螺栓插入，在所述相向内周面上设置有凹部，所述凹部朝向径向外侧凹陷并收容所述紧固部，所述凹部的内表面与所述紧固部间的沿着径向的间隙大于所述最小内径与所述定子的外径之差的一半。4.一种马达单元，其中，包括：权利要求1至3中任一项所述的马达；以及传递机构，所述传递机构传递所述马达主体的动力并从输出轴输出，所述外壳收容所述传递机构。

技术总结
本发明的马达的一个形态包括：马达主体，所述马达主体具有转子和定子，所述转子能以中心轴线为中心旋转，所述定子从径向外侧包围转子；以及外壳，所述外壳收容马达主体。外壳具有筒状部，所述筒状部沿着轴向延伸并收容马达主体，且在朝向径向内侧的相向内周面处与定子的外周面相向。相向内周面的最小内径大于定子的外径。最小内径与定子的外径之差小于定子的内径与转子的外径之差。径与转子的外径之差。径与转子的外径之差。


技术研发人员：石川勇树 福永庆介 中松修平
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2022/4/15