用于点云编码的多分量属性的编码的制作方法

技术特征：
1.一种点云编码的方法，所述方法能够由处理器执行，所述方法包括：从比特流接收与点云相对应的数据；从所述数据获得与所述点云相关联的多个属性分量之中的第一分量的第一预测残差；重建所述第一预测残差；基于重建的第一预测残差和至少一个模型参数来确定预测的第二预测残差；基于预测的第二预测残差获得所述多个分量之中的第二分量的第二预测残差；重建所述第二预测残差；以及基于重建的第一预测残差和重建的第二预测残差来对与所述点云相对应的所述数据进行解码。2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述至少一个模型参数相对应的模型包括线性模型、二次模型和多项式模型中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于重建的第一预测残差、重建的第二预测残差和所述至少一个模型参数来确定预测的第三预测残差；基于预测的第三预测残差获得所述多个分量之中的第三分量的第三预测残差；重建所述第三预测残差；以及基于重建的第一预测残差、重建的第二预测残差和重建的第三预测残差来对与所述点云相对应的所述数据进行解码。4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用以下的第一等式来确定预测的第二预测残差：p1＝α0r0，其中，使用以下的第二等式来确定预测的第三预测残差：p2＝α1r0 β1r1，以及其中，r0表示重建的第一预测残差，p1表示预测的第二预测残差，r1表示重建的第二预测残差，p2表示预测的第三预测残差，以及其中，α0、α1和β1表示所述至少一个模型参数的模型参数。5.根据权利要求3所述的方法，其中，使用以下的第一等式来确定预测的第二预测残差：p1＝α0r0，其中，使用以下的第二等式来确定预测的第三预测残差：p2＝α1r0，以及其中，r0表示重建的第一预测残差，p1表示预测的第二预测残差，p2表示预测的第三预测残差，以及其中，α0和α1表示所述至少一个模型参数的模型参数。6.根据权利要求3所述的方法，其中，使用以下的第一等式来确定预测的第二预测残差：p1＝α0r0，其中，使用以下的第二等式来确定预测的第三预测残差：p2＝β1r1，以及
其中，r0表示重建的第一预测残差，p1表示预测的第二预测残差，r1表示重建的第二预测残差，p2表示预测的第三预测残差，以及其中，α0和β1表示所述至少一个模型参数的模型参数。7.根据权利要求3所述的方法，其中，使用以下的第一等式来确定预测的第二预测残差：p1＝α0r0，其中，使用以下的第二等式来确定预测的第三预测残差：p2＝α0r0，其中，r0表示重建的第一预测残差，p1表示预测的第二预测残差，并且p2表示预测的第三预测残差，以及其中，α0表示所述至少一个模型参数的模型参数。8.根据权利要求3所述的方法，其中，使用以下的第一等式来确定预测的第二预测残差：p1＝α0r0，其中，使用以下的第二等式来确定预测的第三预测残差：p2＝α0r1，以及其中，r0表示重建的第一预测残差，p1表示预测的第二预测残差，r1表示重建的第二预测残差，p2表示预测的第三预测残差，以及其中，α0表示所述至少一个模型参数的模型参数。9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述数据中用信令通知所述至少一个模型参数。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个模型参数是预定的模型参数。11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于重建的第一预测残差和重建的第二预测残差中的至少一个来自适应地学习所述至少一个模型参数。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一分量与第一上下文模型相关联，并且其中，所述第二分量和与所述第一上下文模型不同的第二上下文模型相关联。13.一种用于点云编码的计算机系统，所述计算机系统包括：被配置成存储计算机程序代码的一个或更多个计算机可读非暂态存储介质；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置成访问所述计算机程序代码并按照所述计算机程序代码指示操作，所述计算机程序代码包括：接收代码，被配置成使所述一个或更多个处理器从比特流接收与点云相对应的数据；第一获得代码，被配置成使所述一个或更多个处理器从所述数据获得与所述点云相关联的多个属性分量之中的第一分量的第一预测残差；第一重建代码，被配置成使所述一个或更多个处理器重建所述第一预测残差；第一确定代码，被配置成使所述一个或更多个处理器基于重建的第一预测残差和至少一个模型参数来确定预测的第二预测残差；第二获得代码，被配置成使所述一个或更多个处理器基于预测的第二预测残差获得所述多个分量之中的第二分量的第二预测残差；第二重建代码，被配置成使所述一个或更多个处理器重建所述第二预测残差；以及
第一解码代码，被配置成使所述一个或更多个处理器基于重建的第一预测残差和重建的第二预测残差来对与所述点云相对应的所述数据进行解码。14.根据权利要求13所述的计算机系统，其中，与所述至少一个模型参数相对应的模型包括线性模型、二次模型和多项式模型中的至少一个。15.根据权利要求13所述的计算机系统，其中，所述计算机程序代码还包括：第三确定代码，被配置成使所述一个或更多个处理器基于重建的第一预测残差、重建的第二预测残差和所述至少一个模型参数来确定预测的第三预测残差；第三获得代码，被配置成使所述一个或更多个处理器基于预测的第三预测残差获得所述多个分量之中的第三分量的第三预测残差；第三重建代码，被配置成使所述一个或更多个处理器重建所述第三预测残差；以及第二解码代码，被配置成使所述一个或更多个处理器基于重建的第一预测残差、重建的第二预测残差和重建的第三预测残差来对与所述点云相对应的所述数据进行解码。16.根据权利要求13所述的计算机系统，其中，所述至少一个模型参数被在所述数据中用信令通知。17.根据权利要求13所述的计算机系统，其中，所述至少一个模型参数是预定的模型参数。18.根据权利要求13所述的计算机系统，其中，基于重建的第一预测残差和重建的第二预测残差中的至少一个来自适应地学习所述至少一个模型参数。19.根据权利要求13所述的计算机系统，其中，所述第一分量与第一上下文模型相关联，并且其中，所述第二分量和与所述第一上下文模型不同的第二上下文模型相关联。20.一种非暂态计算机可读介质，在所述非暂态计算机可读介质上存储有用于点云编码的计算机程序，所述计算机程序被配置成使一个或更多个计算机处理器执行以下操作：从比特流接收与点云相对应的数据；从所述数据获得与所述点云相关联的多个属性分量之中的第一分量的第一预测残差；重建所述第一预测残差；基于重建的第一预测残差和至少一个模型参数来确定预测的第二预测残差；基于预测的第二预测残差获得所述多个分量之中的第二分量的第二预测残差；重建所述第二预测残差；以及基于重建的第一预测残差和重建的第二预测残差来对与所述点云相对应的所述数据进行解码。

技术总结
提供了一种用于点云编码的方法、计算机程序和计算机系统。该方法包括：从比特流接收与点云相对应的数据；从数据获得与点云相关联的多个属性分量之中的第一分量的第一预测残差；重建第一预测残差；基于重建的第一预测残差和至少一个模型参数来确定预测的第二预测残差；基于预测的第二预测残差获得多个分量之中的第二分量的第二预测残差；重建第二预测残差；以及基于重建的第一预测残差和重建的第二预测残差来对与点云相对应的数据进行解码。测残差来对与点云相对应的数据进行解码。测残差来对与点云相对应的数据进行解码。


技术研发人员：张翔 高文 刘杉
受保护的技术使用者：腾讯美国有限责任公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/4/15