基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取m组第一特征点，所述第一特征点为基于相邻两张目标图像提取到的特征点，所述目标图像为目标患者的脊椎-骨盆的二维图像，m为大于1的整数；根据m组所述第一特征点，对多张所述目标图像进行拼接得到第一拼接图像；通过训练好的三维图像重建网络，对所述第一拼接图像进行三维重建得到第一三维图像；根据所述第一三维图像确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数；根据所述三维形态参数确定脊椎-骨盆力线；根据所述脊椎-骨盆力线，评估所述目标患者身体平衡状态。2.如权利要求1所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述根据m组所述第一特征点，对多张所述目标图像进行拼接得到第一拼接图像，包括：对m组所述第一特征点的点坐标进行归一化处理；按照预定数值n，从归一化处理后的m组所述第一特征点中抽取n组所述第一特征点，n<m；从n组所述第一特征点中，确定符合预设条件的所述第一特征点，得到t组所述第一特征点，t<n<m；对t组所述第一特征点对应的目标图像进行拼接，得到所述第一拼接图像。3.如权利要求1或2所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述三维图像重建网络包括编码网络、2d-3d数据转换模块和解码网络；所述通过训练好的三维图像重建网络，对所述第一拼接图像进行三维重建得到第一三维图像，包括：通过所述编码网络，提取所述第一拼接图像的二维图像特征；所述编码网络包括二维卷积模块和残差模块，所述残差模块由二维卷积层、批标准化层和激活层构成；通过所述2d-3d数据转换模块将所述二维图像特征转换为三维图像特征；通过所述解码网络对所述三维图像特征进行解码重建，得到所述第一三维图像。4.如权利要求3所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述通过所述2d-3d数据转换模块将所述二维图像特征转换为三维图像特征中，包括：按照预设分辨率更改所述二维图像在深度方向上的分辨率；通过已更改深度方向上的分辨率的所述2d-3d数据转换模块，将所述二维图像特征转换为所述三维图像特征。5.如权利要求1所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述根据所述第一三维图像确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数，包括：采用高斯平滑函数和水平集函数，对所述第一三维图像进行粗分割处理，在所述第一三维图像中的骨组织的预定区域生成所述骨组织的初始轮廓图；采用正则化能量函数和水平集演化函数，利用水平集轮廓内外的区域直方图对所述初始轮廓图进行细分割处理，得到所述骨组织的二值掩码图像；对所述二值掩码图像进行三维重建，得到第二三维图像，所述第二三维图像为所述骨组织的三维影像数据；提取所述第二三维图像中的第二特征点；根据所述第二特征点确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数。
6.如权利要求5所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述对所述二值掩码图像进行三维重建，得到第二三维图像中，包括：通过高斯平滑函数对所述二值掩码图像进行预处理，去除所述二值掩码图像的图像噪声；通过图像仿射变换算法，对去除图像噪声后的所述二值掩码图像进行凹坑填充，得到所述第二三维图像。7.如权利要求5所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述根据所述第二特征点确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数，包括：基于各个骨组织不同部位对应的第二特征点，通过基准特征点和旋转矩阵，确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数。8.一种基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估装置，其特征在于，所述装置包括：第一特征点获取单元，用于获取m组第一特征点，所述第一特征点为基于一组目标图像提取到的特征点，所述目标图像为目标患者的脊椎-骨盆的二维图像，每组所述目标图像为相邻的两张目标图像，m为大于1的整数；图像拼接单元，用于根据m组所述第一特征点，对多张所述目标图像进行拼接得到第一拼接图像；第一三维重建单元，用于通过训练好的三维图像重建网络，对所述第一拼接图像进行三维重建得到第一三维图像；三维形态参数确定单元，用于根据所述第一三维图像确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数；脊椎-骨盆力线确定单元，用于根据所述三维形态参数确定脊椎-骨盆力线；平衡状态评估单元，用于根据所述脊椎-骨盆力线，评估所述目标患者身体平衡状态。9.一种基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法。

技术总结
本申请提供一种基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备，涉及医学技术领域，能够更准确地评估患者的身体平衡状态。该方法包括：获取M组第一特征点，第一特征点为基于相邻两张目标图像提取到的特征点，目标图像为目标患者的脊椎-骨盆的二维图像，M为大于1的整数；根据M组第一特征点，对多张目标图像进行拼接得到第一拼接图像；通过训练好的三维图像重建网络，对第一拼接图像进行三维重建得到第一三维图像；根据第一三维图像确定目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数；根据三维形态参数确定脊椎-骨盆力线；根据脊椎-骨盆力线，评估目标患者身体平衡状态。标患者身体平衡状态。标患者身体平衡状态。


技术研发人员：李世博 张立海 胡颖 王宇 鲁少林
受保护的技术使用者：深圳市博为医疗机器人有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/4/15