悬置的特征参数的处理方法、装置和车辆与流程

技术特征：
1.一种悬置的特征参数的处理方法，其特征在于，所述悬置安装在动力总成和车架之间，所述方法包括：获取安装在车辆上的至少一个悬置的特征参数，其中，所述特征参数包括：每个所述悬置的类型，以及每个所述悬置所处的悬置点的物理特性参数；基于所述至少一个悬置的特征参数进行悬置建模，获取悬置模型；基于所述悬置模型执行整车的驾驶性虚拟标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬置的类型包括如下至少之一：橡胶悬置、液压悬置和空气弹簧悬置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬置点的物理特性参数包括如下至少之一：所述悬置点相对于整车坐标系的位置坐标、所述悬置点相对于所述整车坐标系三个方向的刚度、所述悬置点相对于所述整车坐标系三个方向的阻尼。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个悬置的特征参数进行悬置建模，获取悬置模型，包括：读取每个所述悬置所处的悬置点的物理特性参数；基于每个所述悬置点的物理特性参数，至少获取每个所述悬置点在不同方向上的作用力；从所述不同方向上的作用力中，提取每个所述悬置点的纵向作用力；合成每个所述悬置点的纵向作用力，生成每个所述悬置点在单方向上的作用力；基于每个所述悬置点在单方向上的作用力进行建模，生成所述悬置模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成所述悬置模型之后，所述方法还包括：将所述车辆的发动机的扭矩信号和转速信号输入至所述悬置模型，输出悬置传递扭矩值及悬置偏转角度。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在获取悬置模型之后，所述方法还包括：将所述悬置模型集成至所述车辆的整车物理模型中；对集成了所述悬置模型的整车物理模型进行精度验证处理，对所述悬置模型的精度进行校正处理。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对集成了所述悬置模型的整车物理模型进行精度验证处理，对所述悬置模型的精度进行校正处理，包括：确定待验证的驾驶工况，并从所述悬置模型中获取与该驾驶工况关联的至少一个悬置的特征参数；采集所述车辆在所述待验证的驾驶工况下运行时，与其关联的悬置的实际操作工况，所述实际操作工况为所述悬置的实际特征参数值；对所述待验证的驾驶工况进行虚拟仿真，并将仿真结果与采集到的所述实际操作工况进行比对，得到误差数据；如果所述误差数据超过预定阀值，则调取调整模型中用于校正悬置参数的调整参数；基于所述调整参数对所述悬置模型的精度进行校正。8.一种悬置的特征参数的处理装置，其特征在于，所述悬置安装在动力总成和车架之间，所述装置包括：
获取模块，用于获取安装在车辆上的至少一个悬置的特征参数，其中，所述特征参数包括：每个所述悬置的类型，以及每个所述悬置所处的悬置点的物理特性参数；建模模块，用于基于所述至少一个悬置的特征参数进行悬置建模，获取悬置模型；标定模块，用于基于所述悬置模型执行整车的驾驶性虚拟标定。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：集成模块，用于将所述悬置模型集成至所述车辆的整车物理模型中；精度验证模块，用于对集成了所述悬置模型的整车物理模型进行精度验证处理，对所述悬置模型的精度进行校正处理。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述精度验证模块包括：处理模块，用于确定待验证的驾驶工况，并从所述悬置模型中获取与该驾驶工况关联的至少一个悬置的特征参数；采集模块，用于采集所述车辆在所述待验证的驾驶工况下运行时，与其关联的悬置的实际操作工况，所述实际操作工况为所述悬置的实际特征参数值；仿真处理模块，用于对所述待验证的驾驶工况进行虚拟仿真，并将仿真结果与采集到的所述实际操作工况进行比对，得到误差数据；调取模块，用于如果所述误差数据超过预定阀值，则调取调整模型中用于校正悬置参数的调整参数；校正模块，用于基于所述调整参数对所述悬置模型的精度进行校正。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含所述悬置的特征参数的处理装置，其中，所述装置运行时执行权利要求1至7中任意一项所述悬置的特征参数的处理方法。

技术总结
本发明公开了一种悬置的特征参数的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取安装在动力总成和车架之间至少一个悬置的特征参数，特征参数包括：每个悬置的类型，以及每个悬置所处的悬置点的物理特性参数；基于至少一个悬置的特征参数进行悬置建模，获取悬置模型；基于悬置模型执行整车的驾驶性虚拟标定。本发明解决了现有整车驾驶性虚拟标定中悬置建模方法无法同时满足精度需求和实时性需求的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：张学锋 陈国栋 杨云波 王小峰 刘治文 李岩 吴刚 赵鹏遥 苏海龙
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/15