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基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法、装置及介质与流程

2022-04-14 03:21:43 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法,其特征在于,包括:获取塑料餐盒表面的裂缝图像;对所述裂缝图像进行灰度化处理和降噪处理,获得处理后的裂缝图像;采用canny边缘检测方法对所述处理后的裂缝图像进行边缘检测,确定裂缝边缘;根据所述裂缝边缘,采用基于最小二乘法的中心线拟合法确定裂缝区域的中心线,根据所述中心线确定裂缝宽度;基于骨架细化法,根据所述裂缝边缘提取裂缝的骨架图形,根据所述骨架图形确定裂缝长度;其中,所述裂缝边缘的像素点的像素值为预设值,所述根据所述裂缝边缘,采用基于最小二乘法的中心线拟合法确定裂缝区域的中心线包括:在所述处理后的裂缝图像中依次搜索像素值为所述预设值的像素点;当搜索到一个像素值为所述预设值的第一像素点时,确定所述第一像素点的第一坐标;在所述第一像素点所在行或列中依次搜索像素值为所述预设值的第二像素点,确定所述第二像素点的第二坐标;根据所述第一坐标和所述第二坐标,确定所述第一像素点和所述第二像素点之间中间点的坐标;基于最小二乘法,根据搜索到的各个所述第一像素点对应的所述中间点的坐标进行曲线拟合,获得所述中心线。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法,其特征在于,所述对所述裂缝图像进行灰度化处理和降噪处理包括:采用加权平均法对所述裂缝图像进行灰度化处理,获得灰度图像;采用中值滤波法对所述灰度图像进行降噪处理,获得所述处理后的裂缝图像。3.根据权利要求1所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法,其特征在于,所述采用canny边缘检测方法对所述处理后的裂缝图像进行边缘检测包括:对所述处理后的裂缝图像进行平滑滤波,获得平滑图像;基于求偏导数的方法,计算所述平滑图像的梯度值;根据所述平滑图像的梯度值进行非极大值抑制处理,获得边缘点;基于预设的双阈值通过局部自适应阈值分割算法检测边缘,确定所述裂缝边缘。4.根据权利要求1所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法,其特征在于,所述根据所述中心线确定裂缝宽度包括:根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述第一像素点对应裂缝处的水平宽度或竖直宽度;对所述中心线进行求导,确定所述第一像素点对应的所述中心点处法线方向与竖直方向之间的夹角,或法线方向与水平方向之间的夹角;根据所述第一像素点对应的水平宽度和所述法线方向与水平方向之间的夹角确定所述第一像素点处对应的裂缝实际宽度,或根据所述第一像素点对应的竖直宽度和所述法线方向与竖直方向之间的夹角确定所述第一像素点处对应的裂缝实际宽度。5.根据权利要求1至3任一项所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法,其特征在于,所述裂缝边缘围成的图像为裂缝轮廓图像,基于骨架细化法,根据所述裂缝边缘提取裂
缝的骨架图形包括:对所述裂缝轮廓图像进行膨胀处理和腐蚀处理,获得所述骨架图形。6.根据权利要求5所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法,其特征在于,所述根据所述骨架图形确定裂缝长度包括:基于欧式距离计算公式,根据所述骨架图形中各端点的坐标计算裂缝像素长度;根据所述裂缝像素长度和预设的像素比例系数计算裂缝实际长度。7.一种基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取塑料餐盒表面的裂缝图像;处理模块,用于对所述裂缝图像进行灰度化处理和降噪处理,获得处理后的裂缝图像;检测模块,用于采用canny边缘检测方法对所述处理后的裂缝图像进行边缘检测,确定裂缝边缘;计算模块,用于根据所述裂缝边缘,采用基于最小二乘法的中心线拟合法确定裂缝区域的中心线,根据所述中心线确定裂缝宽度;基于骨架细化法,根据所述裂缝边缘提取裂缝的骨架图形,根据所述骨架图形确定裂缝长度;其中,所述裂缝边缘的像素点的像素值为预设值,所述根据所述裂缝边缘,采用基于最小二乘法的中心线拟合法确定裂缝区域的中心线包括:在所述处理后的裂缝图像中依次搜索像素值为所述预设值的像素点;当搜索到一个像素值为所述预设值的第一像素点时,确定所述第一像素点的第一坐标;在所述第一像素点所在行或列中依次搜索像素值为所述预设值的第二像素点,确定所述第二像素点的第二坐标;根据所述第一坐标和所述第二坐标,确定所述第一像素点和所述第二像素点之间中间点的坐标;基于最小二乘法,根据搜索到的各个所述第一像素点对应的所述中间点的坐标进行曲线拟合,获得所述中心线。8.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现如权利要求1至6任一项所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至6任一项所述的基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法。

技术总结
本发明提供了一种基于图像处理的塑料餐盒裂缝检测方法、装置及介质,方法包括:获取塑料餐盒表面的裂缝图像;对所述裂缝图像进行灰度化处理和降噪处理,获得处理后的裂缝图像;采用Canny边缘检测方法对所述处理后的裂缝图像进行边缘检测,确定裂缝边缘;根据所述裂缝边缘,采用基于最小二乘法的中心线拟合法确定中心线,根据所述中心线确定裂缝宽度;基于骨架细化法,根据所述裂缝边缘提取裂缝的骨架图形,根据所述骨架图形确定裂缝长度。本发明的技术方案提高了塑料餐盒裂缝的检测效率,并降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。


技术研发人员:徐建海
受保护的技术使用者:宁波昌亚新材料科技股份有限公司
技术研发日:2022.03.04
技术公布日:2022/4/12
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