通讯装置的通讯方法、通讯装置及分布式控制系统与流程

技术特征：
1.一种通讯装置的通讯方法，其特征在于，应用于分布式控制系统的主通讯装置，所述分布式控制系统中包括所述主通讯装置、从通讯装置、多个交换装置以及多个控制装置，所述主通讯装置和所述从通讯装置部署在不同位置，且所述主通讯装置和所述从通讯装置之间通过主从冗余链路通信连接，所述主通讯装置和所述从通讯装置分别与一个交换装置通信连接，各交换装置分别与各所述控制装置通信连接，所述方法包括：获取主通讯数据，所述主通讯数据包括由所述主通讯装置实时接收的多条数据；通过所述主从冗余链路获取所述从通讯装置的从通讯数据，所述从通讯数据包括由从通讯装置实时接收的多条数据；根据所述主通讯数据以及所述从通讯数据，生成第一通讯数据包；通过与所述主通讯装置连接的交换装置将所述第一通讯数据包发送至所述控制装置。2.根据权利要求1所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述从通讯装置的工作状态；根据所述从通讯装置的工作状态，确定所述主通讯装置的工作模式；根据所述主通讯装置的工作模式，生成并向所述控制装置发送第二通讯数据包。3.根据权利要求2所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述获取所述从通讯装置的工作状态，包括：通过所述主从冗余链路向所述从通讯装置发送保活报文；若接收到所述从通讯装置发送的保活应答报文，则确认所述从通讯装置为正常工作状态；若接收到所述从通讯装置发送的故障报文和/或未收到所述从通讯装置发送的保活应答报文，则确认所述从通讯装置为异常工作状态。4.根据权利要求3所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述根据所述从通讯装置的状态，生成并向所述控制装置发送第二通讯数据包，包括：若所述从通讯装置为异常工作状态，则确定所述主通讯装置为单机工作模式，否则，确定所述主通讯装置为主从工作模式；所述根据所述主通讯装置的工作模式，生成并向所述控制装置发送第二通讯数据包，包括：若所述主通讯装置的工作模式为所述单机工作模式，则根据所述主通讯装置接收的主通讯数据生成第二通讯数据包，并通过与所述主通讯装置连接的交换装置将所述第二通讯数据包发送至所述控制装置。5.根据权利要求4所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述根据所述主通讯装置接收的主通讯数据生成第二通讯数据包，包括：根据当前累积的数据序号对新的主通讯数据中的各条数据进行编号，按照所述编号的顺序组成所述第二通讯数据包。6.根据权利要求1所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：根据主通讯数据与所述从通讯数据的接收顺序以及当前累积的数据序号，确定所述主通讯数据中各条数据与所述从通讯数据中各条数据的数据序号；通过所述主从冗余链路，将所述从通讯数据中各条数据的数据序号发送至所述从通讯装置；
将所述主通讯数据中各条数据与所述从通讯数据中各条数据按照数据序号依次组合，得到所述第一通讯数据包。7.根据权利要求1所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一通讯数据包通过所述主从冗余链路发送至所述从通讯装置。8.一种通讯装置的通讯方法，其特征在于，应用于分布式控制系统的从通讯装置，所述分布式控制系统中包括主通讯装置、所述从通讯装置、多个交换装置以及多个控制装置，所述主通讯装置和所述从通讯装置部署在不同位置，且所述主通讯装置和所述从通讯装置之间通过主从冗余链路通信连接，所述主通讯装置和所述从通讯装置分别与一个交换装置通信连接，各交换装置分别与各所述控制装置通信连接，所述方法包括：在正常工作状态下，获取从通讯数据，所述从通讯数据包括由从通讯装置实时接收的多条数据；向所述主通讯装置发送所述从通讯数据；接收所述主通讯装置发送的第一通讯数据包，并通过与所述从通讯装置连接的交换装置将所述第一通讯数据包发送至所述控制装置。9.根据权利要求8所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：若在预设时长内未接收到所述主通讯装置发送的保活报文，则根据接收的从通讯数据生成本地通讯数据包，并通过与所述从通讯装置连接的交换装置将所述本地通讯数据包发送至所述控制装置。10.根据权利要求9所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述主通讯装置发送的在线通讯数据包；所述通过与所述从通讯装置连接的交换装置将所述本地通讯数据包发送至所述控制装置，包括：根据所述本地通讯数据包中各数据的数据序号以及所述在线通讯数据包中各数据的数据序号，将所述本地通讯数据包和所述在线通讯数据包组合为待发送数据包，并通过与所述从通讯装置连接的交换装置将所述待发送数据包发送至所述控制装置。11.根据权利要求8所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述主通讯装置发送的保活报文；根据所述保活报文，确定所述从通讯装置的工作状态；根据所述从通讯装置的工作状态，向所述主通讯装置发送响应信息。12.根据权利要求11所述的通讯装置的通讯方法，其特征在于，所述根据所述从通讯装置的工作状态，向所述主通讯装置发送响应信息，包括：若所述从通讯装置的工作状态为正常工作状态，则向所述主通讯装置发送保活应答报文；若所述从通讯装置的工作状态为异常工作状态，则向所述主通讯装置发送故障报文。13.一种主通讯装置，其特征在于，所述主通讯装置包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当主通讯装置运行时，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至7任一所述的通讯装置的通讯方法的步骤。14.一种从通讯装置，其特征在于，所述从通讯装置包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当主通讯装置运行时，所述处理器执行所述机
器可读指令，以执行时执行如权利要求8至12任一所述的通讯装置的通讯方法的步骤。15.一种分布式控制系统，其特征在于，所述分布式控制系统包括：权利要求13所述的主通讯装置、权利要求14所述的从通讯装置、多个交换装置以及多个控制装置，所述主通讯装置和所述从通讯装置部署在不同位置，且所述主通讯装置和所述从通讯装置之间通过主从冗余链路通信连接，所述主通讯装置和所述从通讯装置分别与一个交换装置通信连接，各交换装置分别与各所述控制装置通信连接。

技术总结
本申请的实施例提供了一种通讯装置的通讯方法、通讯装置及分布式控制系统，涉及电子信息技术领域。主通讯装置获取主通讯数据，主通讯数据包括由主通讯装置实时接收的多条数据；通过主通讯装置与从通讯装置之间的主从冗余链路获取从通讯装置的从通讯数据，从通讯数据包括由从通讯装置实时接收的多条数据；根据主通讯数据以及从通讯数据，生成第一通讯数据包；通过与主通讯装置连接的交换装置将第一通讯数据包发送至控制装置。将主通讯装置、从通讯装置分别与对应的交换装置连接，节约了电缆敷设成本，且，主通讯装置、从通讯装置分别部署在距离较远的不同位置，通过主从冗余链路进行数据同步、协同工作，能够完整覆盖工业现场的各采集设备。各采集设备。各采集设备。


技术研发人员：金建祥 章维 陈银桃 张晓刚 罗冰 傅疆铭
受保护的技术使用者：浙江中控技术股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/4/12