增强的障碍物检测的制作方法

技术特征：
1.一种车辆，包括耦合到存储器的处理电路，其中所述处理电路被配置为：检测在所述车辆附近在第一交通方向中的第一道路上行驶的相邻车辆；使用所述车辆的一个或多个传感器收集与所述相邻车辆相关联的数据；基于所收集的数据生成相邻车辆在所述相邻车辆的地理位置处的状态；响应于指示在所述地理位置发生了第一道路异常的所述相邻车辆的所述状态设置第一标志；以及基于所述第一标志输出指示进行第一动作的第一信号。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一交通方向是所述车辆的同一方向或与所述车辆相交的方向。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为：检测在所述车辆附近与所述第一道路相交的第二道路上行驶的第二相邻车辆，其中所述车辆停在所述第一道路和所述第二道路的交叉处；检测所述相邻车辆基于第二道路异常采取的异常机动；以及基于偏差阈值设置指示第二道路异常的第二标志；以及基于所述第二标志输出指示进行第二动作的第二信号。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个传感器是一个或多个雷达传感器、一个或多个相机、一个或多个lidar或一个或多个惯性测量单元imu。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，采取的行动包括在输出设备上显示警告、通知中央服务器、通知车辆用户或使所述车辆采取规避操作的至少一个。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一道路异常是与所述第一道路或所述相邻车辆偏离所述道路的预定样条线的侧向移动相关联的状况。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，设置所述第一标志包括所述处理电路还被配置为：将高程偏差与阈值进行比较；以及验证所述高程偏差是否大于所述阈值。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为将与所述第一标志相关联的数据上传到中央服务器。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为从中央服务器下载附近道路障碍物和异常的相关地理位置的周期性数据更新。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为显示指示所述相邻车辆的地理位置处的异常的警告或通知。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为：检测能够从所述车辆接收通信的一个或多个其他车辆；以及将所述第一道路异常通知所述一个或多个其他车辆。12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为收集数据，还包括通过与设备相关联的相机收集多个图像，以确定所述道路的所述状态。13.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由目标车辆的一个或多个处理器执行时，所述指令导致执行以下操作，包括：检测在所述目标车辆附近在第一交通方向中的第一道路上行驶的相邻车辆；
使用车辆的一个或多个传感器收集与所述相邻车辆相关联的数据；基于所收集的数据生成所述相邻车辆在所述相邻车辆的地理位置处的状态；响应于指示在所述地理位置发生了第一道路异常的所述相邻车辆的所述状态设置第一标志；以及基于所述第一标志输出指示采取动作的第一信号。14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个传感器是一个或多个雷达传感器、一个或多个相机、一个或多个lidar、或一个或多个惯性测量单元imu。15.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，采取行动包括在输出设备上显示警告、通知中央服务器、通知车辆用户或使所述车辆采取规避操作中的至少一个。16.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述第一道路异常是与所述道路或前方车辆偏离所述道路的预定样条线的侧向移动相关联的状况。17.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，用于设置所述第一标志的操作包括：将高程偏差与阈值进行比较；以及验证所述高程偏差是否大于所述阈值。18.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述操作还包括显示将与所述第一标志相关联的数据上传到中央服务器的通知。19.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述操作还包括：检测能够从所述车辆接收通信的一个或多个其他车辆；以及将所述道路异常通知所述一个或多个其他车辆。20.一种方法，包括：由目标车辆的一个或多个处理器检测在与所述目标车辆同一交通方向的道路上行驶的前方车辆；使用所述车辆的一个或多个传感器收集与所述前方车辆相关联的数据；基于所收集的数据生成前方车辆在前方车辆的地理位置处的状态；响应于指示在所述地理位置处发生了第一道路异常的所述相邻车辆的状态，设置标志；以及基于所设置的标志输出指示采取动作的信号。

技术总结
提供了用于增强的障碍物检测的设备、系统和方法。车辆可以检测在车辆附近在第一交通方向中的第一道路上行驶的相邻车辆。车辆可以使用车辆的一个或多个传感器收集与相邻车辆相关联的数据。车辆可以基于所收集的数据确定相邻车辆在相邻车辆的地理位置处的状态。车辆可以根据相邻车辆的状态确定地理位置处发生的第一道路异常。车辆可以设置指示第一道路异常的第一标志。车辆可以根据第一标志确定采取第一行动。一行动。一行动。


技术研发人员：N.A.彭德莱顿
受保护的技术使用者：埃尔构人工智能有限责任公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/8