图像校正方法、系统及电子设备与流程

技术特征：
1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：将图像数据进行分块，获得格点系数数据，所述格点系数为各个分块交点对应像素点的校正系数；基于所述图像数据的像素位置信息对所述格点系数数据进行插值，得到所述图像数据中每个像素点对应格点系数的值；根据所述图像数据的每个像素点的所述格点系数对每个像素点的像素值进行校正，得到校正后的所述图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述图像数据的每个像素点的所述格点系数对每个像素点的像素值进行校正，得到校正后的所述图像数据之前，所述方法还包括：基于插值后的所述格点系数数据建立格点系数表格；检测所述图像数据中是否发生场景变化，在发生场景变化时，切换所述格点系数表格，以基于切换后的所述格点系数表格中的所述格点系数对所述图像数据进行校正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将图像数据进行分块，获得格点系数数据包括：分别对所述图像数据在raw域中的多个颜色分量进行分块，获得所述图像数据每个颜色分量对应的格点系数数据；所述根据所述图像数据的每个像素点的所述格点系数对每个像素点的像素值进行校正，得到校正后的所述图像数据包括：对于每个所述颜色分量，将所述颜色分量中的每个像素点乘以与所述像素点对应的所述格点系数，得到校正后的颜色分量数据，以在所有颜色分量校正完成后得到校正后的所述图像数据。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述得到校正后的所述图像数据之后，所述方法还包括：将所述图像数据从raw域转换至色域，基于预设插值算法将呈拜耳阵列排列的所述图像数据转换为rgb数据格式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述图像数据从raw域转换至色域，基于预设插值算法将呈拜耳阵列排列的所述图像数据转换为rgb数据格式之后，所述方法还包括：基于预设色彩校正矩阵得到所述图像数据经过校正后的红、绿和蓝颜色通道的亮度值，所述预设色彩校正矩阵的运算公式为：其中，r、g和b分别为所述图像数据校正前的红、绿和蓝颜色通道的亮度值，r
′
、g
′
和b
′
分别为所述图像数据校正后的红、绿和蓝颜色通道的亮度值，m为颜色通道中的色彩分量；基于经过校正后的红、绿和蓝颜色通道的亮度值对所述图像数据进行伽马校正，为在色域的所述图像数据的每一个像素点增加对应的增益，得到阶调映射图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述得到阶调映射图像之后，所述方法
还包括：将所述阶调映射图像转换为直方图，统计所述直方图中每个分区的bin值；对所述阶调映射图像做全局色彩色调映射，并确定所述阶调映射图像中每个区域的位置权重；基于所述bin值与所述位置权重计算得到初步局部阶调映射图像；对所述初步局部阶调映射图像进行反伽马运算，得到目标局部阶调映射图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将图像数据进行分块，获得格点系数数据之前，所述方法还包括：接收从多路传感器发送的多个所述图像数据，以对多个所述图像数据进行图像校正。8.一种图像校正系统，其特征在于，包括：分块模块，用于将图像数据进行分块，获得格点系数数据，所述格点系数为各个分块交点对应像素点的校正系数；插值模块，用于基于所述图像数据的像素位置信息对所述格点系数数据进行插值，得到所述图像数据中每个像素点对应格点系数的值；阴影校正模块，用于根据所述图像数据的每个像素点的所述格点系数对每个像素点的像素值进行校正，得到校正后的所述图像数据。9.根据权利要求8所述的图像校正系统，其特征在于，所述系统还包括：白平衡配置模块，用于将所述图像数据从raw域转换至色域，基于预设插值算法将呈拜耳阵列排列的所述图像数据转换为rgb数据格式；色彩校正模块，用于基于预设色彩校正矩阵得到所述图像数据经过校正后的红、绿和蓝颜色通道的亮度值；伽马校正模块，用于基于经过校正后的红、绿和蓝颜色通道的亮度值对所述图像数据进行伽马校正，为在色域的所述图像数据的每一个像素点增加对应的增益，得到阶调映射图像；直方图计算模块，用于将所述阶调映射图像转换为直方图，统计所述直方图中每个分区的bin值；全局色彩色调映射模块，用于对所述阶调映射图像做全局色彩色调映射，并确定所述阶调映射图像中每个区域的位置权重，以及基于所述bin值与所述位置权重计算得到初步局部阶调映射图像；反伽马校正模块，用于对所述初步局部阶调映射图像进行反伽马运算，得到目标局部阶调映射图像。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种图像校正方法、系统及电子设备，涉及图像色调映射领域，该方法包括：将图像数据进行分块，获得格点系数数据，所述格点系数为各个分块交点对应像素点的校正系数；基于所述图像数据的像素位置信息对所述格点系数数据进行插值，得到所述图像数据中每个像素点对应格点系数的值；根据所述图像数据的每个像素点的所述格点系数对每个像素点的像素值进行校正，得到校正后的所述图像数据。采用本申请实施例中提供的图像校正方法能够解决在将HDR图像进行色调映射后，图像质量低的问题。图像质量低的问题。图像质量低的问题。


技术研发人员：刘建伟
受保护的技术使用者：北京爱芯科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/3/25