自动配车系统以及自动配车方法与流程

技术特征：
1.一种自动配车系统，其特征在于，包括：多个自动行驶装置；移动指示装置,其根据来自多个请求源的每一个的搬运请求向所述多个自动行驶装置发送移动指示；搬运请求存储单元，存储搬运请求信息，所述搬运请求信息包含来自所述多个请求源的每一个的搬运请求和该搬运请求的发出日期时间；搬运请求预测单元,当接受来自一个所述请求源的当前搬运请求时，利用基于所述搬运请求存储单元存储的多条搬运请求信息而模式化的搬运请求时刻或搬运请求时间间隔的预测模式,预测从一个或多个其他的所述请求源在未来发出的一个或多个未来的搬运请求；以及分配确定单元,其考虑所述当前的搬运请求和一个或多个所述未来的搬运请求,从所述多个自动行驶装置中确定与所述当前的搬运请求对应地由所述移动指示装置发送所述移动指示的一个所述自动行驶装置的分配。2.根据权利要求1所述的自动配车系统，其特征在于，所述分配确定单元包括:分配单元,生成多个分配模型,所述多个分配模型用不同的组合的分配模式对关于所述当前的搬运请求和一个或多个所述未来的搬运请求各自的移动路线分配作为候选的所述自动行驶装置；评价值计算单元,计算由所述分配单元生成的多个分配模型的每一个的评价值；以及选择单元,基于由所述评价值计算单元计算出的多个评价值,选择一个所述分配模型。3.根据权利要求2所述的自动配车系统，其特征在于，还包括移动信息存储单元,其记录移动信息,所述移动信息包括根据所述搬运请求移动的所述多个自动行驶装置的各自的移动路线和移动时间，所述分配确定单元还包括移动时间预测单元,所述移动时间预测单元针对由所述分配单元生成的多个分配模型的每一个,使用基于所述移动信息存储单元所存储的多个移动信息进行了模式化的移动时间的预测模式,预测以不同模式对所述当前的搬运请求和一个或多个所述未来的搬运请求的每一条的移动路线分配的所述自动行驶装置的每一个的移动时间,所述评价值计算单元通过使用由所述移动时间预测装置预测的移动时间来计算所述评价值。4.根据权利要求3所述的自动配车系统,其特征在于,所述移动时间的预测模式通过将由所述移动信息存储单元存储的多条移动信息利用高斯处理法模式化生成。5.根据权利要求3或4所述的自动配车系统,其特征在于,所述分配确定单元还包括变更单元,考虑所述搬运请求被发出的时刻和延迟时间,变更由所述移动时间预测机构预测的移动时间,所述评价值计算单元使用由所述变更单元变更后的移动时间计算出所述评价值。6.根据权利要求2或5所述的自动配车系统,其特征在于,所述评价值是所述移动时间的合计。7.根据权利要求5所述的自动配车系统,其特征在于,所述评价值是在由所述变更单元
变更后的移动时间的合计加上所述延迟时间后得到的值。8.根据权利要求1至7的任一项所述的自动配车系统,其特征在于,所述搬运请求时刻或所述搬运请求时间间隔的预测模式通过将由所述搬运请求存储装置存储的多条搬运请求信息利用长短期记忆法模式化生成的。9.一种自动配车方法，其特征在于，包括：移动指示发送步骤,根据来自多个请求源每一个的搬运请求,对多个自动行驶装置发送移动指示；搬运请求存储步骤，将搬运请求信息存储在存储单元，所述搬运请求信息包含来自多个请求源的每一个的搬运请求和该搬运请求的发出的日期时间；搬运请求预测步骤,当接受来自一个所述请求源的当前搬运请求时，利用基于在所述搬运请求存储步骤中所述存储单元存储的多条搬运请求信息进行了模式化的搬运请求时刻或搬运请求时间间隔的预测模式,预测从一个或多个其他的所述请求源在未来发出的一个或多个未来的搬运请求；以及分配确定步骤,考虑所述当前的搬运请求和一个或多个所述未来的搬运请求,从所述多个自动行驶装置中确定一个所述自动行驶装置的分配，该一个所述自动行驶装置在所述移动指示步骤中对应所述当前的搬运请求发送所述移动指示。

技术总结
自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置(计算机22)的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的一个分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。理服务器发送。理服务器发送。


技术研发人员：阮光盛 山内博 榊原将弘 大泽裕树
受保护的技术使用者：夏普株式会社
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/3/25