液氢充装系统的制作方法

技术特征：
1.液氢充装系统，其特征在于，包括液相接口(1)和气相接口(2)，所述气相接口(2)和液相接口(1)分别固定在左右两个二层移动平台(35)上的固定板(33)上，所述左右两个二层移动平台通过移动轨道(4)安装在一层移动平台上(34)，所述一层移动平台(34)通过移动轨道(3)安装在地面上，所述两个垂直z方向的固定板(33)通过移动轨道(5)分别安装在二层移动平台(35)上，所述液相接口(1)和气相接口(2)分别安装有快速连接机构(6)，所述快速连接机构(6)的一侧设有防结冰机构(19),两个所述x向移动轨道(3)远离液相接口(1)和气相接口(2)的一侧对称设有两个立柱(9)，两个所述立柱(9)相对的另一侧均设有万向轮(11)，所述万向轮(11)的顶端固定连接有连接支架，所述万向轮(11)的顶部设有两个摇摆臂(12)，两个所述摇摆臂(12)均转动连接在连接支架上，所述万向轮(11)远离两个x向移动轨道(3)一侧的摇摆臂(12)的底端固定连接有固定支座(10)。2.根据权利要求1所述的液氢充装系统，其特征在于，所述快速连接机构(6)包括阀体(24)，所述阀体(24)的底端连接有密封圈(26)，所述阀体(24)的表面上安装有回转装置(23)，所述回转装置(23)的底端固定连接有三套支耳(22)，三套所述支耳(22)远离回转装置(23)的一端连接有压紧机构(21)，三套所述压紧机构(21)远离回转装置(23)的一端转动连接在卡爪(25)上，三套所述卡爪(25)均通过转轴转动连接在阀体(24)上，。3.根据权利要求2所述的液氢充装系统，其特征在于，所述回转装置(23)的顶部固定连接有油缸支耳(29)，所述油缸支耳(29)的一侧设有油缸(28)，所述油缸(28)的输出端与油缸支耳(29)通过转轴连接，所述油缸(28)的顶部转动连接有油缸支座(27)，所述油缸支座(27)的另一端固定连接在回转装置(23)上。4.根据权利要求1所述的液氢充装系统，其特征在于，所述防结冰机构(19)通过吹扫管线(30)和吹扫环(31)，所述吹扫管线(30)靠近液相接口(1)和气相接口(2)的一端连接有吹扫环(31)，所述吹扫管线(30)远离吹扫环(31)的一端固定连接有连接管(32)。5.根据权利要求4所述的液氢充装系统，其特征在于，所述立柱(9)靠近两个x向移动轨道(3)的一端均螺栓连接有固定管，且固定管远离立柱(9)的一侧设有旋转接头(8)，所述旋转接头(8)的两端均转动连接有工艺管线(7)，其中一个工艺管线(7)和固定管之间通过旋转接头(8)之间转动连接，另一个所述工艺管线(7)与连接管(32)固定连接，所述旋转接头(8)的内部安装有氮气润滑系统(14)。6.根据权利要求5所述的液氢充装系统，其特征在于，每组所述z向移动轨道(5)通过两个z向移动轨道(5)组成，靠近所述液相接口(1)和气相接口(2)的z向移动轨道(5)顶端螺栓连接有视觉识别装置(18)，两个所述z向移动轨道(5)之间设有z向液压缸(16)，所述z向液压缸(16)的底端固定连接在二层移动平台(35)上，所述z向液压缸(16)的输出端连接在固定板(33)上，所述固定板(33)通过滑动块连接在z向移动导轨(5)上，所述固定板(33)的顶端对称固定连接有两个弹性支座(17)，所述y向移动轨道(4)上滑动连接有滑动块，且滑动块与二层移动平台(35)固定连接。7.根据权利要求1所述的液氢充装系统，其特征在于，两个所述y向移动轨道(4)之间安装有两个y向液压缸(15)，每组所述y向液压缸(15)输出端与二层移动平台(35)底部固定连接，两个所述二层移动平台(35)与滑动块固定，滑动块与移动导轨(3)连接，移动导轨(3)固定在一层移动平台(34)上，实现二层移动平台(35)的y向运动，两个所述y向液压缸(15)的输出端方向相反。
8.根据权利要求1所述的液氢充装系统，其特征在于，两个所述x向移动轨道(3)之间设有x向液压缸(20)，所述x向液压缸(20)的输出端与一层移动平台(34)底部固定连接，一层移动平台(34)通过滑动块与移动导轨(3)连接，实现一层移动平台(34)x向运动。

技术总结
本发明液氢充装系统，包括液相接口和气相接口以及后方连接的介质管线，液相接口和气相接口分别固定在二层移动平台两侧，该平台可实现左右Y方向的运动，在该平台上还设置有垂直Z方向移动的固定板，二层移动平台安装在一层移动平台上，可实现前后X方向的运动，移动平台通过油缸和轨道实现运动，本发明所达到的有益效果是：通过设置移动平台的X、Y、Z三个方向的运动，从而可以调节对接法兰进行三维运动，也为了保护电缆和液压管线，将其设置在摆臂内做跟随运动，并在两节摆臂连接处设置万向轮。当液氢罐就位后，通过视觉识别装置可以进行自动识别对接操作，使得不需要人工进行对接，从而提高了工作效率，同时通过防结冰机构的设置，进而在传输低温介质时对两法兰的接触面进行不间断吹扫，使得法兰外圈保持干燥不结冰，分离时不需要人工除冰，可以直接避免连接法兰结冰，提高了输送的效率。提高了输送的效率。提高了输送的效率。


技术研发人员：王选智 王为周 张增龙 郑普 张兵 梁继续
受保护的技术使用者：连云港远洋流体装卸设备有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/22