目标检测方法、装置及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行目标识别，得到所述待处理图像中检测目标的边界框以及所述检测目标上的特征点；根据所述边界框以及所述特征点，确定所述检测目标的目标特征。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行目标识别，得到所述待处理图像中检测目标的边界框以及所述检测目标上的特征点的步骤，包括：利用预先训练好的目标检测网络对所述待处理图像进行目标识别，得到所述检测目标的所述边界框以及所述特征点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取待处理图像之前，还包括：获取样本图像，所述样本图像包括样本目标；在所述样本图像中标注所述样本目标的样本边界框以及所述样本目标上的样本特征点；以所述样本图像作为输入，所述样本目标的所述样本边界框、所述样本特征点为标注信息，对所述目标检测网络进行训练。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先训练好的目标检测网络对所述待处理图像进行目标识别，得到所述检测目标的所述边界框以及所述特征点的步骤，包括：所述目标检测网络在接收到所述待处理图像后，在所述待处理图像上生成多个锚框；分别预测各个所述锚框相对所述边界框的偏移量和相对所述特征点的偏移量，以及各个所述锚框相对所述边界框的置信度和相对所述特征点的置信度；根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述边界框的偏移量和相对所述特征点的偏移量，以及各个所述锚框相对所述边界框的置信度和相对所述特征点的置信度，确定所述边界框以及所述特征点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在在所述待处理图像上生成多个锚框的步骤，包括：将所述待处理图像划分为多个图像块；在所述待处理图像上，以多个所述图像块中每个所述图像块的中心点为中心，生成多个所述锚框。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述待处理图像上，以多个所述图像块中每个所述图像块的中心点为中心，生成多个所述锚框的步骤，包括：在所述待处理图像上，以每个所述图像块的中心点为中心，分别生成至少两种不同尺度的所述锚框。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述边界框的偏移量和相对所述特征点的偏移量，以及各个所述锚框相对所述边界框的置信度和相对所述特征点的置信度，确定所述边界框以及所述特征点的步骤，包括：根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述边界框的偏移量以及各个锚框相对所述边界框的置信度，确定对应同一所述检测目标的至少两种不同尺度的目标检测框；根据各个所述锚框的位置、各个锚框相对所述特征点的偏移量以及各个锚框相对所述
特征点的置信度，对应同一所述特征点的至少两种不同尺度的特征点检测框；在同一所述检测目标对应的至少两种不同尺度的目标检测框中，将对应置信度最高的目标检测框，确定为所述检测目标的所述边界框；在同一所述特征点对应的至少两种不同尺度的特征点检测框中，将对应置信度最高的特征点检测框的中心点，确定为所述特征点。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界框以及所述特征点，确定所述检测目标的目标特征的步骤，包括：根据所述边界框，确定所述检测目标的位置特征；根据所述特征点，确定所述检测目标的角度特征。9.一种目标检测装置，其特征在于，所述目标检测装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请公开了一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，该目标检测方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行目标识别，得到待处理图像中检测目标的边界框以及检测目标上的特征点；根据边界框以及特征点，确定检测目标的目标特征。本申请所提供的目标检测方法能够获取检测目标更多的目标特征。能够获取检测目标更多的目标特征。能够获取检测目标更多的目标特征。


技术研发人员：金粲
受保护的技术使用者：安徽省配天机器人集团有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/21