一种光电周扫的实时图像拼接与交互方法与流程

技术特征：
1.一种光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述光电周扫的实时图像拼接与交互方法，包括：光电设备进入周扫状态，将周扫获取的原始图像上传给后台服务器，后台服务器生成原始图像的缩略图，将缩略图拼接为全景缩略图；周扫图像展示前端设置全景图区域和局部大图预览区域，所述全景图区域滚动显示全景缩略图；拖动全景图区域上的滑动块，后台服务器将所述滑动块覆盖区域对应的原始图像拼接为全景原始图，在局部大图预览区域显示所述全景原始图。2.根据权利要求1所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述周扫图像展示前端还设置有目标显示区域，当在局部大图预览区域选择目标框后，在目标显示区域显示目标框内的图像。3.根据权利要求1所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述周扫图像展示前端还设置有操控区域，所述操控区域设置有方向角拖拽盘，当操作所述方向角拖拽盘时，所述全景图区域滚动显示的全景缩略图视角随之进行切换。4.根据权利要求1所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述周扫图像展示前端还设置有操控区域，所述操控区域设置有方向角拖拽盘，当操作所述方向角拖拽盘时，所述局部大图预览区域显示的所述全景原始图视角随之进行切换。5.根据权利要求1所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述周扫图像展示前端还设置有操控区域，所述操控区域设置有方向角拖拽盘，当操作所述方向角拖拽盘时，所述全景图区域滚动显示的全景缩略图及局部大图预览区域显示的所述全景原始图视角随之进行切换。6.根据权利要求2所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述周扫图像展示前端还设置有操控区域，所述操控区域设置有方向角拖拽盘，当操作所述方向角拖拽盘时，所述目标显示区域显示目标框内的图像视角随之进行切换。7.根据权利要求2所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述周扫图像展示前端还设置有操控区域，所述操控区域设置有方向角拖拽盘，当操作所述方向角拖拽盘时，所述全景图区域滚动显示的全景缩略图、局部大图预览区域显示的所述全景原始图及目标显示区域显示目标框内的图像视角随之进行切换。8.根据权利要求1所述的光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述将缩略图拼接为全景缩略图以及将所述滑动块覆盖区域对应的原始图像拼接为全景原始图，所采用的图像拼接方法包括：步骤f1、根据当前像元和焦距计算方位角度与像素之间的换算系数δρ：其中，δρ为1度对应的像素值，p为像元，f为焦距，从而360度全景图实际的宽度尺寸w＝δρ
×
360；步骤f2、计算相邻图像间的重合率δδ；光电设备红外模式上报图像大小是p
x
×
p
y
，那么每幅图像的重合率δδ为：
步骤f3、计算每一幅图像在进行拼接时位于全景图像的起始位置像素值δx：其中，c为中心方位角度数，ω为单幅缩略图宽度；步骤f4、计算每一幅图像在进行拼接时所占的实际宽度δw：步骤f4、计算每一幅图像在进行拼接时所占的实际宽度δw：其中，fps表示帧，t为扫描周；步骤f5、后台服务器进行图像拼接。

技术总结
本发明公开了一种光电周扫的实时图像拼接与交互方法，光电设备进入周扫状态，将周扫获取的原始图像上传给后台服务器，后台服务器生成原始图像的缩略图，将缩略图拼接为全景缩略图。周扫图像展示前端设置全景图区域和局部大图预览区域，所述全景图区域滚动显示全景缩略图，拖动全景图区域上的滑动块，后台服务器将所述滑动块覆盖区域对应的原始图像拼接为全景原始图，在局部大图预览区域显示所述全景原始图。本发明通过后台实时拼接缩略图，界面交互异步拼接少量原始图像，既能满足实时交互，又具备较好的画面效果，同时大幅度降低了CPU等计算机资源的消耗。CPU等计算机资源的消耗。CPU等计算机资源的消耗。


技术研发人员：甘沅丰 王江枫 李广德 王义 刘世利 杨涛 钱颖麒 韩燎星 吴道广
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十二研究所
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/21