降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法及存储介质与流程

技术特征：
1.一种降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法，其特征在于，包括如下步骤：s1.选择符合灵敏度下限的超声波雷达传感器，以确保在各种环境因素下要探测的障碍物都能探测到；s2.该超声波雷达传感器一直进行发射探测，以确保得到足够多的探测数据；s3.将此足够多的探测数据用算法统计，统计与障碍物探测有关的回波数据；s4.统计对应回波数据中的正态分布情况，若数据分布不在设定范围内，则判断不是障碍物，若数据分布处在设定范围内，则判断是障碍物。2.根据权利要求1所述的降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法，其特征在于，s1中，所述各种环境因素包括温度、湿度、气压和风速。3.根据权利要求1所述的降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法，其特征在于，s3中，与障碍物探测有关的回波数据，该回报数据的回波参数包括运动与否、回波位置与回波大小。4.根据权利要求1所述的降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法，其特征在于，s4中，数据分布不在设定范围内包括数据凌乱不居中和/或比例不够。5.一种计算机存储介质，其是依照如权利要求1-4任一项所述的降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法所编写的计算机程序。

技术总结
本发明公开了一种降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1.选择符合灵敏度下限的超声波雷达传感器，以确保在各种环境因素下要探测的障碍物都能探测到；S2.该超声波雷达传感器一直进行发射探测，以确保得到足够多的探测数据；S3.将此足够多的探测数据用算法统计，统计与障碍物探测有关的回波数据；S4.统计对应回波数据中的正态分布情况，若数据分布不在设定范围内，则判断不是障碍物，若数据分布处在设定范围内，则判断是障碍物。本发明方法基本不受环境因素如温度、湿度、气压、风速等影响、不要求产线把控严格的灵敏度参数、可以快速发射信号而障碍物又能可靠探测。号而障碍物又能可靠探测。号而障碍物又能可靠探测。


技术研发人员：黄诚标 林志奇 何德仁 林朝辉 周江勇 付杰
受保护的技术使用者：珠海上富电技股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/18