多层路面的设备通信方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种多层路面的设备通信方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：获取所述车载设备所在位置的气压；接收来自其他设备的广播消息，所述广播消息包括所述其他设备所在位置的气压；确定所述车载设备所在位置的气压与所述其他设备所在位置的气压之间的压差；若所述压差在预设范围内，则确定所述车载设备与所述其他设备在同一层路面上。2.如权利要求1所述的多层路面的设备通信方法，其特征在于，所述其他设备包括路侧设备和其他车载设备；当确定所述车载设备与所述其他设备在同一层路面上之后，还包括：根据来自所述路侧设备的广播消息中的车道标识，校正所述车载设备的车道标识；或者，根据来自所述路侧设备的广播消息中的信息采集指令，反馈所述车载设备的车载信息；或者，根据来自所述路侧设备的广播消息中的交通路况信息、或来自所述其他车载设备的广播消息中的异常行驶信息，确定行驶策略，所述行驶策略包括减速和/或避让。3.如权利要求1所述的多层路面的设备通信方法，其特征在于，获取所述车载设备所在位置的气压之后，还包括：将所述车载设备所在位置的气压封装入消息中，并广播。4.如权利要求1所述的多层路面的设备通信方法，其特征在于，还包括：当所述压差不在所述预设范围内，则确定所述车载设备与所述其他设备不在同一层路面上，忽略所述其他设备的广播消息。5.一种多层路面的设备通信装置，其特征在于，设置于车载设备，包括：第一气压检测模块，用于检测所述车载设备所在位置的气压；接收模块，用于接收来自其他设备的广播消息，所述广播消息包括所述其他设备所在位置的气压；判断模块，用于确定所述车载设备所在位置的气压与所述其他设备所在位置的气压之间的压差，以及当所述压差在预设范围内时，判定所述车载设备与所述其他设备在同一层路面上。6.如权利要求5所述的多层路面的设备通信装置，其特征在于，所述其他设备包括路侧设备和其他车载设备；所述设备通信装置还包括：执行模块，用于当确定所述车载设备与所述其他设备在同一层路面上时，根据来自所述路侧设备的广播消息中的车道标识，校正所述车载设备的车道标识；或者，根据来自所述路侧设备的广播消息中的信息采集指令，反馈所述车载设备的车载信息；或者，根据来自所述路侧设备的广播消息中的交通路况信息、或来自所述其他车载设备的广播消息中的异常行驶信息，确定行驶策略，所述行驶策略包括减速和/或避让。7.一种多层路面的设备通信方法，其特征在于，应用于路侧设备，方法包括：获取所述路侧设备所在位置的气压；将所述路侧设备所在位置的气压封装入消息中，并广播，以使车载设备可根据自身所在位置的气压和所述路侧设备所在位置的气压计算压差，并在所述压差处于预设范围时，确定与所述路侧设备在同一层路面上。8.如权利要求7所述的多层路面的设备通信方法，其特征在于，所述路侧设备上设置有波形约束天线；将所述路侧设备所在位置的气压封装入消息中，并广播，包括：通过所述波
形约束天线按照预设时间间隔广播封装有所述路侧设备所在位置的气压的消息。9.一种多层路面的设备通信装置，其特征在于，设置于路侧设备，包括：第二气压检测模块，用于获取所述路侧设备所在位置的气压；第二发送模块，用于将所述路侧设备所在位置的气压封装入消息中，并广播，以使车载设备可根据自身所在位置的气压和所述路侧设备所在位置的气压计算压差，并在所述压差处于预设范围时，确定与所述路侧设备在同一层路面上。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法，或实现如权利要求7或8所述的方法。

技术总结
本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种多层路面的设备通信方法、装置及计算机可读存储介质。方法应用于车载设备，包括：获取车载设备所在位置的气压；接收来自其他设备的广播消息，广播消息包括其他设备所在位置的气压；确定车载设备所在位置的气压与其他设备所在位置的气压之间的压差；若压差在预设范围内，则确定车载设备与其他设备在同一层路面上。本申请的车载设备可根据气压确定与其在同一层路面的其他设备，可以据此实现通信，不需要进行路线计算和定位校正，减少了大量的运算；同时，可以避免通信串扰造成的对消息的错误响应影响交通安全和用户体验，能够提升通信可靠性和针对性。和针对性。和针对性。


技术研发人员：闫中豪 付俭伟 曹雪冬 马春香
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/18