一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置与流程

技术特征：
1.一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法，其特征在于：s1、对异常事件进行分类并对分类后的异常事件进行车端数据提取；s2、利用提取的车端数据对智能驾驶功能模块中的控制执行子模块和对决策规划子模块进行对比分析，根据对比分析结果，对控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定；s3、基于步骤s2中的控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定结果，当异常事件溯源定位不属于控制执行子模块时，对智能驾驶功能模块中的感知融合子模块和决策规划子模块进行溯源定位判定。2.根据权利要求1所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法，其特征在于，步骤s1的具体方法：s101、客服端接收到异常事件后，获取智能驾驶功能模块中的异常事件，进而对异常事件分类并将异常事件反馈至开发端；s102、开发端基于异常事件，提取异常事件中相关的车端数据，并将车端数据上传至开发端。3.根据权利要求2所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法，其特征在于，基于车辆id信息、事件发生时间、事件发生地点和车辆使用者对事件的描述信息对异常事件分类。4.根据权利要求1所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法，其特征在于，步骤s2中，控制执行子模块和决策规划子模块的对比分析方法：s201、开发端对车端数据中的决策规划信号与控制执行信号进行比较；s202、求取二者信号之间的差值，对差值进行均方根，并得到均方根值，将均方根值与设定的阈值进行比较；当均方根值大于等于阈值，异常事件定位溯源为控制执行子模块；如果，当均方根值小于阈值，异常事件定位溯源为感知融合或决策规划系统。5.根据权利要求1所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法，其特征在于，步骤s4中，感知融合子模块和决策规划子模块溯源定位的判定方法：s301、开发端将同类型异常事件数据进行同步处理，并提取同类型车端数据；s302、开发端对同类型车端数据进行特征提取，对特征点进行频率统计和相关性分析，得到同类型事件的特征参数a[a1,a2,...,a
n
]和对应的取值范围v[v
1l
～v
1h
,v
2l
～v
2h
,...,v
nl
～v
nh
]；s303、将提取到的特征参数a和其取值v转换为事件相似场景触发规则as和vs；s304、通过开发端将相似场景触发规则{as,vs}下发到所有异常事件车辆的车端进行相似场景检索，车端数据检索满足{as,vs}的场景片段，满足{as,vs}的场景片段为与异常事件发生场景相似场景片段，将每辆车检索到的数量记为m
n
，n是发生异常事件的车辆编号，将每辆车检索到的相似场景片段数量m
n
上传到开发端，开发设计人员对所有的相似场景数量进行求和，得出事件相似场景数量记为m；s305、将n辆车发生的同类异常事件总量记为n，将n和m做比值，得到概率值p，并设定阈值参数pc，当p≤pc时，异常事件定位溯源为感知模块，p＞pc，异常事件定位溯源为决策规划模块；
步骤s305中，概率值p为物理意义是在相似场景下发生异常事件的概率；步骤s305中，阈值参数pc的设定为专家经验进行设定，后期结合异常事件溯源定位的准确度对阈值参数pc进行调整。6.一种应用权利要求1所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法的车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位装置，其特征在于：包括车端触发分析装置和桌面端溯源定位装置；车端触发分析装置通过线束与车端的智能驾驶功能系统和t-box系统连接，车端触发分析装置用于接收并存储车端智能驾驶功能模块运行过程中的所有数据；桌面端溯源定位装置用于进行异常事件或者相似场景的数据提取或检索程序；桌面端溯源定位装置用于统计异常事件和相似场景数量，并运行相似场景和异常事件的比较程序，完成异常事件的溯源定位功能。

技术总结
本发明提供了一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置，S1、对异常事件进行分类并对分类后的异常事件进行车端数据提取；S2、利用提取的车端数据对智能驾驶功能模块中的控制执行子模块和对决策规划子模块进行对比分析，根据对比分析结果，对控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定；S3、基于步骤S2中的控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定结果，当异常事件溯源定位不属于控制执行子模块时，对智能驾驶功能模块中的感知融合子模块和决策规划子模块进行溯源定位判定。本发明所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置，可实现在车辆智能驾驶功能出现异常事件时进行自动地问题溯源定位。溯源定位。溯源定位。


技术研发人员：刘兴亮 张慧 季中豪 邢智超 付会通 方锐 崔东 周景岩 栗国
受保护的技术使用者：中国汽车技术研究中心有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/18