一种双驱动上下层式鞋底取料手爪的制作方法

技术特征：
1.一种双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，包括：固定板；上层底板，固定在所述固定板一侧面上部；上层压板，设置在所述上层底板上方，且上层压板通过上层驱动机构控制沿竖向移动，所述上层压板和上层底板配合夹持鞋底；下层底板，固定在所述固定板一侧面下部；下层压板，设置在所述下层底板与所述上层底板之间，且下层压板通过下层驱动机构控制沿竖向移动，所述下层压板和下层底板配合夹持鞋底。2.根据权利要求1所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述上层驱动机构包括：至少一个上层卡块，固定在所述固定板一侧面，且上层卡块上开设有竖向的上层导槽；上层滑板，与所述上层卡块一一对应设置，且上层滑板上安装有与所述上层导槽匹配的上层滑轨，所述上层滑板通过所述上层滑轨安装在所述上层卡块上，且上层滑板通过上层气缸控制沿竖向滑动，每一所述上层滑板上均安装有所述上层压板。3.根据权利要求2所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述上层气缸固定在所述固定板另一侧面，且上层气缸的输出端通过上层连接板与所述上层滑板连接。4.根据权利要求2所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述上层滑板远离所述固定板一面设有竖向的上层导杆，所述上层导杆顶端设有上层固定块，且上层导杆上滑动有上层压紧块，所述上层导杆上套设有位于所述上层固定块和上层压紧块之间的上层压紧弹簧，所述上层压板与所述上层压紧块固定。5.根据权利要求4所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述上层滑板远离所述固定板一面还设有竖向的上层导轨，所述上层压紧块朝向所述上层滑板一面设有与所述上层导轨匹配的上层导块，且上层压紧块通过所述上层导块沿所述上层导轨滑动。6.根据权利要求1所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述下层驱动机构包括：至少一个下层卡块，固定在所述固定板一侧面，且下层卡块上开设有竖向的下层导槽；下层滑板，与所述下层卡块一一对应设置，且下层滑板上安装有与所述下层导槽匹配的下层滑轨，所述下层滑板通过所述下层滑轨安装在所述下层卡块上，且下层滑板通过下层气缸控制沿竖向滑动，每一所述下层滑板上均安装有所述下层压板。7.根据权利要求6所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述下层气缸固定在所述固定板另一侧面，且下层气缸的输出端通过下层连接板与所述下层滑板连接。8.根据权利要求6所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述下层滑板远离所述固定板一面设有竖向的下层导杆，所述下层导杆顶端设有下层固定块，且下层导杆上滑动有下层压紧块，所述下层导杆上套设有位于所述下层固定块和下层压紧块之间的下层压紧弹簧，所述下层压板与所述下层压紧块固定。9.根据权利要求8所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，所述下层滑板远离所述固定板一面还设有竖向的下层导轨，所述下层压紧块朝向所述下层滑板一面设有与所述下层导轨匹配的下层导块，且下层压紧块通过所述下层导块沿所述下层导轨滑动。10.根据权利要求1至9任一所述的双驱动上下层式鞋底取料手爪，其特征在于，还包
括：一对l型的上层支撑臂，对称设置在所述固定板两侧，且上层支撑壁一端与所述固定板连接，另一端朝外侧延伸，所述上层支撑臂高度与所述上层底板高度相同，且上层支撑臂外端上安装有上层感应器，一对所述上层支撑臂上的上层感应器配合感应鞋底；一对l型的下层支撑臂，对称设置在所述固定板两侧，且下层支撑臂一端与所述固定板连接，另一端朝外侧延伸，所述下层支撑臂高度与所述下层底板高度相同，且下层支撑臂外端上安装有下层感应器，一对所述下层支撑臂上的下层感应器配合感应鞋底。

技术总结
本实用新型公开一种双驱动上下层式鞋底取料手爪，包括固定板；上层底板固定在所述固定板一侧面上部；上层压板设置在所述上层底板上方，通过上层驱动机构控制沿竖向移动；下层底板固定在所述固定板一侧面下部；下层压板设置在所述下层底板与所述上层底板之间，通过下层驱动机构控制沿竖向移动。本实用新型上层压板和下层压板通过独立的两个驱动机构控制，从而能够保证一对鞋底均被夹紧，避免鞋底脱落，在将鞋底流入贴底工位时，也可以先控制第一只鞋底夹紧之后再整体上抬抓取第二只鞋底，避免抬起过程中掉落造成报警影响生产效率。抬起过程中掉落造成报警影响生产效率。抬起过程中掉落造成报警影响生产效率。


技术研发人员：陈鹏 郑攀星 阮春晖
受保护的技术使用者：浙江和生荣智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/8