一种道路变化检测方法、装置、设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种道路变化检测方法，包括：获得道路图像；提取所述道路图像中的道路区域，作为待检测道路所在的目标区域；获得所述目标区域的目标地理位置，基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定所述目标区域的参考区域；计算所述目标区域与参考区域之间的相似度；基于所述相似度，确定所述待检测道路是否发生通行性变化，得到检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定所述目标区域的参考区域，包括：基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域；基于第一备选区域的采集时刻，从各第一备选路区域中确定最新采集时刻所采集的第一备选区域，作为所述目标区域的参考区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域，包括：针对预先存储的每一道路区域，计算该道路区域的地理位置与目标地理位置之间的匹配度；基于计算得到的匹配度，从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域。4.根据权利要求2所述的方法，在所述基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域之后，还包括：基于所述目标区域在所述道路图像中的目标区域位置，从第一备选区域中确定目标区域的第二备选区域；所述基于第一备选区域的采集时刻，从各第一备选路区域中确定最新采集时刻所采集的第一备选区域，包括：基于第二备选区域的采集时刻，从各第二备选区域中确定最新采集时刻所采集的第二备选区域。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提取所述道路图像中的道路区域，包括：对所述道路图像进行道路区域实例分割，确定实例分割所得到的第一区域；若存在多个第一区域，对第一区域进行合并，得到第二区域；基于所述第二区域，确定所述道路图像中的道路区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第二区域，确定所述道路图像中的道路区域，包括：确定包含所述第二区域的预设形状的区域，作为所述道路图像中的道路区域。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述计算所述目标区域与参考区域之间的相似度，包括：提取所述目标区域的第一图像特征，并获得所述参考区域的第二图像特征；计算所述第一图像特征与第二图像特征之间的相似度，作为所述目标区域与参考区域之间的相似度。8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述基于所述相似度，确定所述待检
测道路是否发生通行性变化，得到检测结果，包括：若所述相似度小于相似度阈值，确定所述待检测道路发生通行性变化；若所述相似度大于或等于所述相似度阈值，确定所述待检测道路未发生通行性变化。9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述待检测道路为路口道路。10.一种道路变化检测装置，包括：图像获得模块，用于获得道路图像；区域提取模块，用于提取所述道路图像中的道路区域，作为待检测道路所在的目标区域；区域确定模块，用于获得所述目标区域的目标地理位置，基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定所述目标区域的参考区域；相似度计算模块，用于计算所述目标区域与参考区域之间的相似度；检测结果确定模块，用于基于所述相似度，确定所述待检测道路是否发生通行性变化，得到检测结果。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述区域确定模块，包括：第一区域确定子模块，用于基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域；第二区域确定子模块，用于基于第一备选区域的采集时刻，从各第一备选路区域中确定最新采集时刻所采集的第一备选区域，作为所述目标区域的参考区域。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一区域确定子模块，具体用于针对预先存储的每一道路区域，计算该道路区域的地理位置与目标地理位置之间的匹配度；基于计算得到的匹配度，从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域。13.根据权利要求11所述的装置，所述区域确定模块，还包括：第三确定确定子模块，用于在所述第一区域确定子模块从预先存储的道路区域中确定目标区域的第一备选区域之后，基于所述目标区域在所述道路图像中的目标区域位置，从第一备选区域中确定目标区域的第二备选区域；所述第二区域确定子模块，具体用于基于第二备选区域的采集时刻，从各第二备选区域中确定最新采集时刻所采集的第二备选区域。14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述区域提取模块，包括：图像分割子模块，用于对所述道路图像进行道路区域实例分割，确定实例分割所得到的第一区域；区域合并子模块，用于若存在多个第一区域，对第一区域进行合并，得到第二区域；第四区域确定子模块，用于基于所述第二区域，确定所述道路图像中的道路区域。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第四区域确定子模块，具体用于确定包含所述第二区域的预设形状的区域，作为所述道路图像中的道路区域。16.根据权利要求10-15中任一项所述的装置，其中，所述相似度计算模块，包括：特征提取子模块，用于提取所述目标区域的第一图像特征，并获得所述参考区域的第二图像特征；相似度计算子模块，用于计算所述第一图像特征与第二图像特征之间的相似度，作为
所述目标区域与参考区域之间的相似度。17.根据权利要求10-15中任一项所述的装置，其中，所述检测结果确定模块，具体用于若所述相似度小于相似度阈值，确定所述待检测道路发生通行性变化；若所述相似度大于或等于所述相似度阈值，确定所述待检测道路未发生通行性变化。18.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种道路变化检测方法、设备、装置以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获得道路图像；提取所述道路图像中的道路区域，作为待检测道路所在的目标区域；获得所述目标区域的目标地理位置，基于所述目标地理位置，从预先存储的道路区域中确定所述目标区域的参考区域；计算所述目标区域与参考区域之间的相似度；基于所述相似度，确定所述待检测道路的通行性是否发生变化，得到检测结果。应用本公开实施例提供的方案，能够提高道路变化检测的效率。测的效率。测的效率。


技术研发人员：吴彬 钟开 杨建忠 张通滨 卢振
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8