一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述方法包括：根据待处理图像的rgb图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像；根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述rgb图像的第一区域与第二区域；其中，所述第一区域的亮度大于所述第二区域的亮度；分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值，并根据所述第一区域的标识值与所述第二区域的标识值，确定所述rgb图像中各像素点的羽化值；基于所述rgb图像获取对应的暗通道图像，以确定所述rgb图像的初始透射率；根据所述羽化值对所述初始透射率进行加权处理，获得符合要求的透射率；根据所述符合要求的透射率对所述灰度图像进行重建，获得灰度重建图；根据所述灰度重建图对所述rgb图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像。2.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述根据待处理图像的rgb图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像，具体包括：获取待处理图像的初始rgb图像，并将所述待处理图像的rgb图像进行转换，获得所述待处理图像的初始灰度图像；基于预设尺寸对所述初始rgb图像与所述初始灰度图像进行下采样，获得所述待处理图像的灰度图像；基于预设算子卷积获得所述灰度图像不同方向的梯度值，并基于所述不同方向的梯度值的绝对值，计算所述灰度图像中各个像素点的梯度值，以获得所述待处理图像的梯度图像。3.根据权利要求2所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述灰度重建图对所述rgb图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像，具体包括：根据所述灰度重建图与所述初始灰度图像的比值，确定所述待处理图像的色彩比例值；其中，所述色彩比例值通过下述公式确定：，ratio_re为所述色彩比例值，gray_re为所述灰度重建图中各像素点的灰度值，gray为所述待处理图像的初始灰度图像中各像素点的灰度值；根据所述色彩比例值对所述待处理图像的第一通道进行色彩重建，获得第一色彩重建图；其中，所述第一通道中包含的亮度像素大于其他通道；确定所述其他通道与所述第一通道之间的色差；将所述色彩比例值进行预设系数的映射，以获得所述色差的调节值；基于所述色差、所述第一色彩重建图与所述调节值对所述其他通道进行色彩重建，以获得所述待处理图像去雾后的图像。4.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述rgb图像的第一区域与第二区域，具体包括：对所述梯度图像进行羽化处理，获得羽化梯度图像；
若所述灰度图像中像素点的灰度值大于预设灰度阈值，且所述羽化梯度图像中所述像素点的梯度值小于预设梯度阈值，则确定所述像素点处于所述梯度图像的第一区域，并将所述梯度图像的其他区域作为第二区域。5.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述基于所述rgb图像获取对应的暗通道图像，以确定所述rgb图像的初始透射率，具体包括：根据预设暗通道计算公式对所述rgb图像进行处理，获取与所述rgb图像对应的暗通道图像；在所述暗通道图像中获取预设比例数目的多个最大灰度像素点，以根据所述多个最大灰度像素点的平均灰度确定所述rgb图像的大气光度；根据预设透射率公式对所述大气光度、所述暗通道图像进行处理，获得所述待处理图像的符合要求的初始透射率；其中，所述预设透射率公式为：；t为所述初始透射率，为所述待处理图像的去雾系数，dc_scale为所述暗通道图像的各像素点，a为所述大气光度。6.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值，并根据所述第一区域的标识值与所述第二区域的标识值，确定所述rgb图像中各像素点的羽化值，具体包括：分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值；其中，所述第一区域的标识值为255，所述第二区域的标识值为0；对所述第一区域与所述第二区域中各像素点进行预设尺寸的均值滤波，以输出所述rgb图像中各像素点的羽化值。7.根据权利要求2所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述羽化值对所述初始透射率进行加权处理，获得符合要求的透射率，具体包括：基于预设修正公式实现所述羽化值对所述初始透射率的加权，以获得修正后的透射率；其中，所述预设修正公式为：t_acc=t*(255
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mask_feather)/255 sky_trans*mask_feather/255；t_acc为所述修正后的透射率，t为所述初始透射率，mask_feather为所述各像素点的羽化值，sky_trans为预设的第一区域的基础透射率；基于预设滤波方式将所述修正后的透射率作为输入图，将所述初始灰度图像作为导向图进行滤波，以对所述修正后的投射率进行细化，获得所述待处理图像的符合要求的透射率。8.根据权利要求5所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述灰度重建图对所述rgb图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像，具体包括：将所述符合要求的透射率与所述大气光值基于预设重建公式进行处理，以对所述待处理图像的初始灰度图像进行重建，获得灰度重建图；其中，所述预设重建公式为:;gray_re（x,y）为灰度重建图中的各个像素点的灰度，g_in（x,y）为所述初始灰度图像的灰度通道，t_total(x,y)为所述待
处理图像的符合要求的透射率。9.一种图像去雾设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：根据待处理图像的rgb图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像；根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述rgb图像的第一区域与第二区域；其中，所述第一区域的亮度大于所述第二区域的亮度；分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值，并根据所述第一区域的标识值与所述第二区域的标识值，确定所述rgb图像中各像素点的羽化值；基于所述rgb图像获取对应的暗通道图像，以确定所述rgb图像的初始透射率；根据所述羽化值对所述初始透射率进行加权处理，获得符合要求的透射率；根据所述符合要求的透射率对所述灰度图像进行重建，获得灰度重建图；根据所述灰度重建图对所述rgb图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像。10.一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令包括：根据待处理图像的rgb图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像；根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述rgb图像的第一区域与第二区域；其中，所述第一区域的亮度大于所述第二区域的亮度；分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值，并根据所述第一区域的标识值与所述第二区域的标识值，确定所述rgb图像中各像素点的羽化值；基于所述rgb图像获取对应的暗通道图像，以确定所述rgb图像的初始透射率；根据所述羽化值对所述初始透射率进行加权处理，获得符合要求的透射率；根据所述符合要求的透射率对所述灰度图像进行重建，获得灰度重建图；根据所述灰度重建图对所述rgb图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像。

技术总结
本发明实施例公开了一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质，属于图像去雾技术领域，用于解决现有技术中天空区域与物体边缘去雾效果差的问题。方法包括：根据待处理图像的RGB图像确定灰度图像，并根据灰度图像获取梯度图像；根据灰度图像的灰度值与梯度图像的梯度值，确定RGB图像的第一区域与第二区域；根据第一区域与第二区域的标识值，确定RGB图像中各像素点的羽化值；基于RGB图像获取对应的暗通道图像确定RGB图像的初始透射率；根据羽化值对初始透射率加权处理，获得符合要求的透射率；根据符合要求的透射率对灰度图像重建，获得灰度重建图；根据灰度重建图对RGB图像中各通道的像素点调整，以获得待处理图像去雾后的图像，提高了图像去雾效果。提高了图像去雾效果。提高了图像去雾效果。


技术研发人员：蔡富东 孔志强 陈雷 李在学 宫光超 李忠平
受保护的技术使用者：山东信通电子股份有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/3/8