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基于移动载体识别的定位场景感知方法与流程

2022-02-24 17:11:28 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于移动载体识别的定位场景感知方法,具体包括以下步骤:按一定周期获取移动设备的定位数据,估计最新的位置坐标和移动速度;根据移动设备的移动速度与设置阈值比较,判断移动设备是处于快速移动状态或慢速移动状态;若移动设备处于快速移动状态,根据移动设备的移动速度及位置坐标是否经过特定地点进一步判断各类远距离定位场景;若移动设备处于慢速移动状态,根据移动设备的定位方式、移动特征及位置坐标周边的典型建筑物数量进一步判断各类短距离定位场景;其中,所述位置坐标周边的典型建筑物数量通过地理编码信息获取得到。2.根据权利要求1所述的根据移动设备的移动速度及位置坐标是否经过特定地点进一步判断各类远距离定位场景,其特征在于,所述远距离定位场景,是指根据移动设备搭载的特定交通工具进行远距离移动而区分的场景,包括但不限于:乘飞机、乘火车、乘地铁、乘汽车、乘船等;所述位置坐标是否经过特定地点,是指对切换到快速移动状态前的最后n1(n1≥1)个位置坐标通过地理编码信息判断是否在特定地点区域范围内,其中,所述特定地点是与所述特定交通工具相对应的固定搭乘地点。3.根据权利要求1所述的根据终端的定位方式、移动特征和位置坐标周边的典型建筑物数量进一步判断短距离定位场景,其特征在于,所述短距离定位场景是指根据多模定位终端与人工构建物的相对地理关系而区分的场景,包括但不限于:露天开阔区、城市峡谷区和典型建筑物室内;所述位置坐标周边的典型建筑物数量,是指对最新的位置坐标通过地理编码信息获取一定距离范围内的楼宇数量。4.根据权利要求1所述的一种基于移动载体识别的定位场景感知方法,可用于智能调度终端进行复杂场景下的自适应定位,具体包括以下步骤:移动设备按定位配置信息执行定位流程,获取定位数据;根据移动设备获取的定位数据,联合地理编码信息,确定移动设备所处的定位场景;根据移动设备所处的定位场景,确定移动设备下次的定位优先级顺序;移动设备更新定位配置信息,等待执行下次定位流程。5.根据权利要求4所述的定位配置信息,其特征在于,至少包括与所述定位场景对应的一组定位方式优先级顺序,根据移动设备在所述定位场景下独立使用某一种或几种定位方式的定位成功率和定位准确度来确定的;其中,所述定位方式优先级顺序可以是固定不变的,也可以是动态调整的。

技术总结
本发明公开了一种基于移动载体识别的定位场景感知方法,通过多模定位源的位置、速度等移动特征和地理编码信息的有效结合,有效改善了现有场景分类的准确性和颗粒度;通过与终端的自适应多模定位结合,增强了复杂场景下定位调度策略的适配性,达到了定位精度和终端功耗的有效平衡。耗的有效平衡。


技术研发人员:卢敏 张创军 肖登坤
受保护的技术使用者:北京金坤科创技术有限公司
技术研发日:2020.08.14
技术公布日:2022/2/23
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