具有偏心轮轴的滚动装置的制作方法

技术特征：
1.一种滚动装置(1，20)，所述滚动装置用于一种装置以使所述装置能够沿着表面(s)移动，其中，所述滚动装置包括：-轴承壳体(2)，所述轴承壳体用于容纳承载轮元件(6)的轮轴(8)以及用于引起所述轮元件(6)与所述轮轴(8)之间的相对旋转的设置有第一电机部分和第二电机部分的驱动电机，-轴支撑构件(3，10)，所述轴支撑构件能旋转地容纳在所述轴承壳体(2)中，其中，每个所述轴支撑构件支撑所述轮轴的端部，-承载所述轮元件的所述轮轴在所述轴支撑构件之间延伸，其中，所述轮轴的端部中的每一个在偏离所述轴支撑构件(3，10)的中心线移位的偏心位置中连接到每个所述轴支撑构件，-锁定器件，所述锁定器件能在允许所述轴支撑构件(3，10)相对于所述轴承壳体(2)旋转的解锁位置与防止所述轴支撑构件相对于所述轴承壳体(2)旋转的锁定位置之间操作，其中，在所述锁定器件的所述解锁位置，所述电机引起所述轴支撑构件(3，10)和所述轮轴(8)相对于所述轴承壳体(2)的旋转，以用于通过在伸出位置与缩回位置之间的偏心移动来使所述轮元件(6)移位，在所述伸出位置中，所述轮元件(6)的至少一部分伸出到所述轴承壳体(2)之外，在所述缩回位置中，所述轮元件位于所述轴承壳体(2)内部。2.根据权利要求1所述的滚动装置，其中，处于所述锁定位置的所述锁定器件防止所述轴支撑构件(3，10)与所述轴承壳体(2)之间的旋转，所述电机进而使所述轮元件(6)旋转以用于使所述滚动装置沿着所述表面(s)移动。2.根据权利要求1或2所述的滚动装置，其中，控制单元(20)控制所述滚动装置，并且所述控制单元(20)从遥控器、计算机、蜂窝电话或通过语音激活接收用于所述锁定器件在所述锁定位置与所述解锁位置之间的操作的控制信号。3.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置，其中，所述锁定器件包括锁定螺栓(13)，所述锁定螺栓容纳在所述轴承壳体(2)中，以用于在处于所述锁定位置时与所述轴支撑构件(3，10)中的锁定凹部(14)接合并且在处于所述解锁位置时与所述锁定凹部(14)脱离。4.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置，其中，弹簧元件(16)提供用于在所述锁定位置使所述锁定螺栓(13)与所述锁定凹部(14)接合的保持力。5.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置，其中，所述控制单元(20)连接到用于所述锁定螺栓(13)在与所述锁定凹部(14)的接合和与所述锁定凹部(14)的脱离之间的操作的致动器件(17)。6.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置，其中，所述轴支撑构件(3，10)中的至少一个包括突出引导元件(18)，所述突出引导元件构造成用于容纳在设置于所述轴承壳体(2)中的引导凹部(21)中，以用于引导所述轴支撑构件(3，10)相对于所述轴承壳体(2)的旋转。7.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置，其中，所述轴支撑构件(3，10)中的至少一个具有圆盘构件的构造，并且安装开口设置为对应的圆形通孔。8.根据权利要求6或7所述的滚动装置，其中，所述引导元件(18)从所述圆盘构件的圆周表面突出，并且所述引导凹部(21)沿着所述圆盘构件的圆周的一部分在所述轴承壳体
(2)中延伸。9.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置，其中，所述轴支撑构件(3，10)中的至少一个被接收在所述轴承壳体中的安装开口(12a，12b)中，其中，所述安装开口(12a，12b)由构造在所述轴承壳体(2)中的内部环绕壁限定。

技术总结
滚动装置，包括：轴承壳体(2)，用于容纳承载轮元件(6)的轮轴(8)以及用于使轮元件相对于轮轴旋转的驱动电机；轴支撑构件(3，10)，容纳在所述轴承壳体中，轮轴在轴支撑构件之间延伸，轮轴的端部在偏心位置连接到轴支撑构件；锁定器件，可在允许所述轴支撑构件相对于轴承壳体旋转的解锁位置与防止所述旋转的锁定位置之间操作，其中，在解锁位置中，电机引起轮元件的旋转以用于通过在伸出位置与缩回位置之间的偏心移动来使轮元件移位，在伸出位置中，轮元件的至少一部分伸出到轴承壳体之外，在缩回位置中，轮元件位于轴承壳体内部。轮元件位于轴承壳体内部。轮元件位于轴承壳体内部。


技术研发人员：罗尔夫
受保护的技术使用者：威欧.艾姆伊有限公司
技术研发日：2020.06.25
技术公布日：2022/2/23