一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法与流程

技术特征：
1.一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，打印介质相对于打印头移动并在经过打印头时被打印，所述打印头在未倾斜打印介质上形成与打印介质移动方向垂直的多列呈线性的打印点，打印头上设有对应形成打印点的多个喷孔，该方法包括以下步骤：s1、获取倾斜的打印介质的倾斜状态，包括相对于移动方向的倾斜方向、倾斜角度α；s2、获取倾斜的打印介质的打印起始点z0；s3、打印头自起始点z0开始打印，且在垂直于倾斜打印介质移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，在平行倾斜打印介质移动的方向上控制一个以上的喷孔延时喷墨；s4、完整图案形成于发生倾斜的打印介质上，且图案不因打印介质发生倾斜而变形。2.根据权利要求1所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，打印介质相对于打印头以速度v
x
移动并在经过打印头时被打印，步骤s3中以速度v
y
相对倾斜打印介质在垂直于倾斜打印介质移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，形成倾斜打印介质一列打印点的多个喷孔自靠近倾斜相对侧喷孔喷墨后向另一侧顺次延时δt喷墨；所述v
y
、δt依据α设置。3.根据权利要求2所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，获取并记反映在倾斜打印介质上的任意一列打印点中最靠近打印头的打印点为a1点，同一列打印点中最远离a1点的打印点为a2点，记a1点与a2点在垂直倾斜打印介质移动方向上的距离为ω，对应形成一列打印点的一列喷孔数量为n，则所述v
y
＝v
x
tanα，4.根据权利要求3所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，所述打印头包括多列间距不同的喷孔或打印头喷孔之间的间距可调整，记形成未倾斜打印介质上一列打印点的多个喷孔中相邻喷孔间距为l1，步骤s3前设置打印头打印倾斜打印介质相邻列打印点中最靠近打印头的打印点时间间隔为δt
′
＝δtcosα，选择喷孔间距或调整喷孔间距为l
′1＝v
x
δtsinα l1cosα，所述δt为打印未倾斜打印介质相邻列打印点的喷墨间隔。5.根据权利要求2所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，记倾斜打印介质上对应属于未倾斜打印介质最后一列的打印点中离喷头最近的打印点为终参考点a1′
，与终参考点a1′
同一列且最远离终参考点的打印点为尾点a2′
；步骤s3中所述打印头以v
y
速度移动打印形成终参考点a1′
对应列打印点时自终参考点a1′
开始喷墨，共同形成终参考点a1′
对应列打印点的其余喷孔自终参考点a1′
对应喷孔开始依次延时δt喷墨，且打印完成前延时至最后喷墨的喷孔与尾点a2′
对应。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，步骤s3中打印头在打印起始点z0前先平移至与起始点z0对应。7.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，记倾斜打印介质上每列打印点中最靠近打印头的打印点为参考点a1，步骤s3打印头平移的过程中，使与参考点a1匹配的喷孔与参考点a1一一对应。8.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，所述打印介质为瓷砖。
9.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，步骤s2中依据倾斜打印介质倾斜角度α以及已知打印区域相对于未倾斜打印介质边界的距离获取反映在倾斜打印介质上的z0点，同时，还获取与z0点同属一列打印点且最远离z0点的z1点。10.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，其特征在于，记反映在倾斜打印介质上的多个打印点中在打印头平移方向上相距最远的两个打印点之间的距离为d，倾斜打印介质倾斜角度使得所述d小于等于打印头至少一列喷孔在平移方向上的宽幅。

技术总结
本发明公开了一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的方法，打印介质相对于打印头移动，该方法包括以下步骤：S1、获取打印介质相对于移动方向的倾斜方向与倾斜角度；S2、获取打印倾斜打印介质的起始点；S3、打印头自起始点开始打印，且在垂直于倾斜打印介质移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，平移过程中，在平行倾斜打印介质移动的方向上控制一个以上的喷孔延时喷墨；S4、图案形成于倾斜打印介质上，且不变形。能在倾斜后打印介质上还原打印未倾斜打印介质的相同打印效果，避免因打印不完整、图案变形而产生较多废品，充分利用已有材料，提高成品率。且不需人工调整，保证成品率的同时显著的提升了生产效率。的同时显著的提升了生产效率。的同时显著的提升了生产效率。


技术研发人员：汤振华 万弋林
受保护的技术使用者：广州精陶机电设备有限公司
技术研发日：2020.08.12
技术公布日：2022/2/23