虚拟现实中的三维动态导航的制作方法

技术特征：
1.虚拟现实中的三维动态导航，其特征在于，能够分别在vr、ar、mr三种不同的软件中使用三维动态导航,以在vr头戴式显示器中使用三维动态导航为例，所述在vr中使用三维动态导航的实现步骤为：s1：首先用户需戴上vr头戴式显示器，因vr中除用户外其他环境信息都是已知的虚拟三维数据，在用户进入虚拟环境后，vr计算机系统可根据用户的身体姿态信息及其背面的目标的相对位置，在用户可观测视野fov范围内生成三维导航信息，将可观测视野fov范围作为三维导航信息判定热区，将坐标系作为用户可观测视野fov范围的运动参考，在目标进入判定热区范围内之前，所有的三维导航信息都是在x轴与y轴方向移动；s2：当用户跟随三维导航信息转动头部时，其路径是三维导航信息在虚拟三维空间的运动轨迹，三维导航信息的方向、角度信息根据用户的头部姿态实时进行更新；s3：用户调整身体姿态后，可观测视野fov范围中出现目标，但目标未进入判定热区的角度范围内时，只有三维导航信息的方向、角度信息变化；s4：随着用户的头部位置的调整，目标进入了可观测视野fov范围中的判定热区范围内，此时三维导航信息方向的角度信息更新，同时三维导航信息的模型尺寸保持不变，向目标移动，最终三维导航信息到达与目标的位置重合的位置，完成导航，再此过程中距离长度逐渐变大，若此时用户转动头部使目标离开判定热区，则距离长度逐渐变小，返回原距离指定的位置。2.如权利要求1所述的虚拟现实中的三维动态导航，其特征在于，所述vr头戴式显示器在使用时，vr硬件设备所搭载的计算机系统已存储使用环境的三维地图或三位场景数据，并通过用户的vr头戴式显示器或6dof手柄设备感知用户的在虚拟环境中的映射位置，生成对应的三维导航信息并实时推送到显示器中。3.如权利要求1所述的虚拟现实中的三维动态导航，其特征在于，所述mr、ar软件中使用三维动态导航时，用户需使用ar或mr头戴式显示器、手持设备、车载hud抬头显示器，此时ar或mr硬件设备搭载的计算机系统需要已存储使用环境的三维地图或三位场景数据，或使用slam技术完成即时定位与三维地图构建，计算机系统才可根据用户和目标分别坐在的位置坐标，生成对应的三维导航信息并实时推送到显示器中。4.如权利要求1所述的虚拟现实中的三维动态导航，其特征在于，所述三维导航信息不仅包含箭头指示的方向，也有距离文字提示相关信息。5.如权利要求1所述的虚拟现实中的三维动态导航，其特征在于，所述用户跟随三维导航信息转动头部或调整身体姿态时，其移动的距离长度是固定不变的。

技术总结
本发明提供虚拟现实中的三维动态导航，能够分别在VR、AR、MR三种不同的软件中使用三维动态导航,所述在VR中使用三维动态导航的实现步骤为：首先用户需戴上VR头戴式显示器，进入虚拟环境在用户可观测视野FOV范围内生成三维导航信息，在目标进入判定热区范围内之前，所有的三维导航信息都是在X轴与Y轴方向移动；用户跟随三维导航信息转动头部，三维导航信息的方向、角度信息根据用户的头部姿态实时进行更新；随着用户的头部位置的调整，目标进入了可观测视野FOV范围中的判定热区范围内，此时三维导航信息方向的角度信息更新，向目标移动，最终三维导航信息与目标的位置重合。本发明能够适用于多种复杂的虚拟场景或真实场景。够适用于多种复杂的虚拟场景或真实场景。够适用于多种复杂的虚拟场景或真实场景。


技术研发人员：胡倩隆
受保护的技术使用者：胡倩隆
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2022/2/23