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用于辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质与流程

2022-02-24 10:43:54 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种辅助对象控制的方法,包括以下步骤:参考是否产生与控制手段的移动相关的触发事件以及所述控制手段的运动坐标与控制对象区域之间的距离中的至少一项来确定指令矢量;以及当所述控制手段的位置改变时,参考一个矢量来确定所述控制对象区域中的控制位置,所述矢量连接在所述控制手段的位置改变之前基于所述指令矢量的延长线指定的虚拟参考点和在所述控制手段的位置改变之后的所述控制手段的运动坐标。2.一种辅助对象控制的方法,该方法包括以下步骤:参考是否产生与控制手段的移动相关的触发事件以及所述控制手段的运动坐标与控制对象区域之间的距离中的至少一项来确定指令矢量;以及当所述控制手段的位置改变时,参考所述指令矢量来确定所述控制对象区域中的控制位置,所述指令矢量基于第一引导矢量和第二引导矢量之间的关系来校正,所述第一引导矢量是在所述控制手段的位置改变之前参考所述控制手段的运动坐标而指定的,所述第二引导矢量是在所述控制手段的位置改变之后参考所述控制手段的运动坐标而指定的。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,当所述控制手段的运动坐标与所述控制对象区域之间的距离等于或小于预定水平时,参考在所述控制手段的运动坐标中产生与所述控制手段的移动有关的触发事件的时间点的坐标将第一坐标确定为触发坐标,参考所述触发坐标和所述运动坐标之间的距离、由所述触发坐标和所述运动坐标指定的直线段、所述第一坐标和所述运动坐标之间的距离以及由所述第一坐标和所述运动坐标指定的直线段中的至少一个来确定第二坐标,以及将基于所述第一坐标和所述第二坐标确定的矢量确定为所述指令矢量。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,当所述控制手段的运动坐标与所述控制对象区域之间的距离等于或小于预定水平时,或者当基于所述第一坐标和所述第二坐标确定的矢量无效时,则将经过所述触发坐标或所述第一坐标且与所述控制对象区域垂直的矢量确定为所述指令矢量。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,当所述控制手段的运动坐标和所述控制对象区域之间的距离等于或大于预定水平时,将基于所述控制手段的运动坐标和用户身体部位的坐标指定的矢量确定为所述指令矢量。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,根据所述指令矢量的类型来确定用于指定是否产生与所述控制手段的移动相关的触发事件的方向。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,参考所述控制手段的运动坐标和所述控制对象区域之间的距离来确定用于指定是否产生与所述控制手段的移动有关的触发事件的方向。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述控制位置的步骤中,将存在于所述指令矢量的延长线上的某个点指定为虚拟参考点,所述延长线的方向与所述控制手段的位置改变之前而定向的所述指令矢量的方
向相反。9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述控制位置的步骤中,基于第一手指矢量和第二手指矢量之间的位置和方向变化来校正所述指令矢量,所述第一手指矢量是在所述控制手段的位置改变之前基于所述控制手段的运动坐标来指定的,所述第二手指矢量是在所述控制手段的位置改变之后基于所述控制手段的运动坐标来指定的。10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,当所述控制手段的运动坐标与所述控制对象区域之间的距离等于或小于预定水平时,参考在所述控制手段的运动坐标中产生与所述控制手段的移动有关的触发事件的时间点的坐标将第一坐标确定为触发坐标,参考所述触发坐标和所述运动坐标之间的距离、由所述触发坐标和所述运动坐标指定的直线段、所述第一坐标和所述运动坐标之间的距离以及由所述第一坐标和所述运动坐标指定的直线段中的至少一个来确定第二坐标,以及将基于所述第一坐标和所述第二坐标确定的矢量确定为所述指令矢量。11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,当所述控制手段的运动坐标与所述控制对象区域之间的距离等于或小于预定水平时,或者当基于所述第一坐标和所述第二坐标确定的矢量无效时,则将经过所述触发坐标或所述第一坐标且与所述控制对象区域垂直的矢量确定为所述指令矢量。12.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,当所述控制手段的运动坐标和所述控制对象区域之间的距离等于或大于预定水平时,将基于所述控制手段的运动坐标和用户身体部位的坐标指定的矢量确定为所述指令矢量。13.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,根据所述指令矢量的类型来确定用于指定是否产生与所述控制手段的移动相关的触发事件的方向。14.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述指令矢量的步骤中,参考所述控制手段的运动坐标和所述控制对象区域之间的距离来确定方向,该方向用于指定是否产生与所述控制手段的移动有关的触发事件。15.一种非暂时性计算机可读记录介质,其特征在于,其上存储有用于执行根据权利要求1所述的方法的计算机程序。16.一种非暂时性计算机可读记录介质,其特征在于,其上存储有用于执行根据权利要求2所述的方法的计算机程序。17.一种辅助对象控制的系统,包括:指令矢量确定单元,其配置为参考是否产生与控制手段的移动相关的触发事件以及所述控制手段的运动坐标与控制对象区域之间的距离中的至少一项来确定指令矢量;以及控制位置管理单元,其配置为当所述控制手段的位置改变时,参考一个矢量来确定所述控制对象区域中的控制位置,所述矢量连接所述控制手段的位置改变之前基于所述指令矢量的延长线指定的虚拟参考点和在所述控制手段的位置改变之后的所述控制手段的运
动坐标。18.一种辅助对象控制的系统,包括:指令矢量确定单元,其配置为参考是否产生与控制手段的移动相关的触发事件以及所述控制手段的运动坐标与控制对象区域之间的距离中的至少一项来确定指令矢量;以及控制位置管理单元,其配置为当所述控制手段的位置改变时,参考所述指令矢量来确定所述控制对象区域中的控制位置,所述指令矢量基于第一引导矢量和第二引导矢量之间的关系来校正,所述第一引导矢量是在所述控制手段的位置改变之前参考所述控制手段的运动坐标来指定的,所述第二引导矢量是在所述控制手段的位置改变之后参考所述控制手段的运动坐标来指定的。

技术总结
提供了一种辅助对象控制的方法。该方法包括:参考是否产生与控制手段的移动相关的触发事件以及控制手段的运动坐标与控制对象区域之间的距离中的至少一项来确定指令矢量;和当控制手段的位置改变时,参考矢量来确定控制对象区域中的控制位置,所述矢量连接在控制手段的位置改变之前基于指令矢量的延长线指定的虚拟参考点以及在控制手段的位置改变之后的控制手段的运动坐标。控制手段的运动坐标。控制手段的运动坐标。


技术研发人员:金石中
受保护的技术使用者:维塔驰有限公司
技术研发日:2021.08.12
技术公布日:2022/2/23
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