一种外墙喷漆装置的制作方法

技术特征：
1.一种外墙喷漆装置，其特征在于：包括控制器、plc、位移部分、连接板(1)、喷漆部分和维稳部分；所述位移部分设置在楼顶上；所述连接板(1)与位移部分连接，且连接板(1)悬吊在空中；所述连接板(1)与待喷漆外墙(2)之间设置有维稳部分；所述喷漆部分设置在连接板(1)上；所述维稳部分包括固定吸盘机构和活动吸盘机构；所述固定吸盘机构设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面上部，且活动吸盘机构设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部；所述控制器的信号输出端连接plc的信号输入端。2.根据权利要求1所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述活动吸盘机构包括第二真空吸盘件(3)和第三真空吸盘件(4)，且第二真空吸盘件(3)和第三真空吸盘件(4)的数量均为两个；所述第二真空吸盘件(3)和第三真空吸盘件(4)的结构完全相同；所述第二真空吸盘件(3)对称设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部的两侧，第三真空吸盘件(4)也对称设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部的两侧，且两个第三真空吸盘件(4)均位于两侧的第二真空吸盘件(3)之间；所述第二真空吸盘件(3)包括气缸(3-1)、滑块(3-2)、连接块和第二真空吸盘(3-3)；所述气缸(3-1)壳体设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部，且气缸(3-1)的活塞杆的轴心线为垂直线；所述连接板(1)的下端面在垂直方向上设置有滑槽，且滑块(3-2)设置在连接板(1)下端面的滑槽内；所述气缸(3-1)的活塞杆通过连接块与滑块(3-2)连接；所述滑块(3-2)在靠近外墙(2)的垂直端面上设置有第二真空吸盘(3-3)；所述第二真空吸盘(3-3)和气缸(3-1)的信号控制端连接plc的信号输出端。3.根据权利要求2所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述固定吸盘机构包括第一真空吸盘(5)，且固定吸盘机构内的第一真空吸盘(5)的数量为两个，其对称设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面上部的两侧；所述第一真空吸盘(5)的信号控制端连接plc的信号输出端。4.根据权利要求3所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述喷漆部分包括电机(6)、丝杠、导向板(7)、丝杠螺母、限位开关(8)、垂板(9)、喷嘴(10)、漆仓(11)和连接软管(12)；所述电机(6)壳体设置在连接板(1)远离外墙(2)的垂直端面上；所述丝杠的一端与电机(6)输出轴连接，丝杠的另一端与轴承座连接；所述丝杠的轴心线为水平线；所述导向板(7)半包围丝杠，且丝杠螺母设置在导向板(7)围成的空腔内，丝杠穿设丝杠螺母；所述丝杠螺母通过导向板(7)上的长条状豁口与垂板(9)连接；所述垂板(9)平面为垂直平面；所述垂板(9)靠近外墙(2)的端面上设置有喷嘴(10)；所述漆仓(11)设置在连接板(1)远离外墙(2)的端面上；所述连接软管(12)的出液口连接喷嘴(10)的进液口，连接软管(12)的进液口与漆仓(11)内的油漆泵连接；所述限位开关(8)的数量为两个，且其对称设置在导向板(7)的两端；所述电机(6)和油漆泵的信号控制端连接plc的信号输出端；所述限位开关(8)的信号输出端连接plc的信号输入端。5.根据权利要求4所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述位移部分包括绳座(13)、钢丝绳(14)、小车(15)、绳轮(16)、支架(17)、卷扬机(18)和拉绳位移传感器(19)；所述绳座(13)对称设置在连接板(1)远离外墙(2)的端面两侧；所述小车(15)设置在楼顶；所述卷扬机(18)设置在小车(15)上；所述绳轮(16)通过支架(17)设置在小车(15)上；所述卷扬机(18)上钢丝绳(14)的一端穿过绳轮(16)连接至绳座(13)上；所述拉绳位移传感器(19)设置在支架(17)上，且拉绳位移传感器(19)上的拉绳连接至钢丝绳(14)上；所述小车(15)和卷扬机(18)的信号控制端连接plc的信号输出端；所述拉绳位移传感器(19)的信号输出端连
接plc的信号输入端。

技术总结
一种外墙喷漆装置，包括控制器、PLC、位移部分、连接板、喷漆部分和维稳部分；所述位移部分设置在楼顶上；所述连接板与位移部分连接，且连接板悬吊在空中；所述连接板与待喷漆外墙之间设置有维稳部分；所述喷漆部分设置在连接板上；所述维稳部分包括固定吸盘机构和活动吸盘机构；所述固定吸盘机构设置在连接板靠近外墙的垂直端面上部，且活动吸盘机构设置在连接板靠近外墙的垂直端面下部；所述控制器的信号输出端连接PLC的信号输入端。本实用新型提高了外墙刷漆效率，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。


技术研发人员：荣立江 李进宝
受保护的技术使用者：河北鑫达钢铁集团有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/22