一种多功能双目激光检测系统的制作方法

技术特征：
1.一种多功能双目激光检测系统，设于激光检测仪器内部，其特征在于，包括控制器和与所述控制器相连的至少两个激光传感器、角度传感器和电源模块；所述激光传感器用于测量激光发射点至在空间中投射点的距离；所述角度传感器用于测量两个激光传感器所发射光束之间的夹角；所述电源模块用于为控制器、激光传感器和角度传感器提供电能；所述控制器用于根据两个激光发射点至在空间中投射点的距离，以及两个激光传感器所发射光束之间的夹角，获得空间中任意两投射点之间的距离。2.根据权利要求1所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，所述空间中任意两投射点之间的距离计算公式如下：上式中，l
a
为两发射光束的交点到投射点a的距离，l
b
为两发射光束的交点到投射点b的距离，α为两发射光束之间的夹角。3.根据权利要求1所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，所述控制器的最小系统包括芯片u8、及与其连接的时钟电路、复位电路、swd调试编程接口、boot设置模块和滤波电路，所述时钟电路包括8mhz高速外部时钟和32.768khz低速外部时钟，用于产生时钟信号驱动芯片u8，所述复位电路用于使芯片u8恢复到起始状态，所述swd调试编程接口用于连接测试工具对芯片u8进行测试，所述boot设置模块用于设置boot引脚为高电平或低电平，以决定执行程序的起始区域，所述滤波电路由多个钽电容和瓷电容并联连接，其用于过滤杂波信号。4.根据权利要求1所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，所述电源模块包括供电切换电路，所述供电切换电路包括二级管d7、电阻r37和mos管q6，所述二级管d7的正极、电阻r37一端部和mos管q6的g极均与usb电源的vusb端相连，所述二级管d7的负极接芯片u8的vcc引脚，所述电阻r37另一端部接地，所述mos管q6的d极与电池接口的第二端相连，且所述电池接口的第一端接地，所述mos管q6的s极接芯片u8的vcc引脚。5.根据权利要求4所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，所述电源模块还包括充电检测电路，所述充电检测电路包括芯片u9、电容c52、电阻r28、电阻r26、电阻r25、二极管d4、电阻r27、电阻r30和mos管q5，所述芯片u9的vcc引脚与usb电源的vusb端相连，且所述usb电源的vusb端串联电容c52后接地，所述芯片u9的gnd引脚接地，且其prog引脚串联电阻r28后接地，所述芯片u9的chrg引脚与芯片u8的pa4引脚相连，且两者之间并联连接有电阻r26、电阻r25和二极管d4，所述芯片u9的bat引脚分别与电池的vbat引脚和电阻r27一端相连，所述电阻r27另一端与电阻r30和mos管q5串联连接，且在所述电阻r27和电阻r30之间连接有低通滤波电路，所述mos管q5的g极与芯片u8的pa1引脚相连，且其s极接地。6.根据权利要求4所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，所述电源模块还包括5v稳压输出电路和3.3v稳压输出电路，所述5v稳压输出电路包括芯片u11、电感l2、电容c57、电容c58、电容c59和电容c60，所述芯片u11的lx引脚通过电感l2与芯片u8的vcc引脚相连，且其vbat引脚与芯片u8的vcc引脚相连，所述电容c59和电容c60并联连接后一端与芯片u8的vcc引脚相连，另一端接地，所述电容c57和电容c58并联连接后一端与芯片u11的vout引脚相连，另一端接地，所述芯片u11的gnd引脚接地；
所述3.3v稳压输出电路包括芯片u10、电容c53、电容c54、电容c55和电容c56，所述电容c53和电容c54一端与芯片u10的in引脚相连，另一端接地，所述电容c55和电容c56一端与芯片u10的out引脚相连，另一端接地，所述芯片u10的gnd引脚接地。7.根据权利要求1所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的垂直度模块，所述垂直度模块用于测量激光检测仪器在水平和垂直方向上的倾角。8.根据权利要求1所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，所述角度传感器还用于测量物体相邻两面夹角。9.根据权利要求1所述的多功能双目激光检测系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的蓝牙模块，键盘模块和显示模块，所述蓝牙模块用于通过蓝牙无线通信协议将数据传输给其它的设备，所述键盘模块用于实现系统的开关机、工作模式的选择、工作方式的选择以及单次测量的控制，所述显示模块用于显示系统的控制信息和测量数据。

技术总结
本发明提出了一种多功能双目激光检测系统，设于激光检测仪器内部，包括控制器和与所述控制器相连的至少两个激光传感器、角度传感器和电源模块；所述激光传感器用于测量激光发射点至在空间中投射点的距离；所述角度传感器用于测量两个激光传感器所发射光束之间的夹角；所述电源模块用于为控制器、激光传感器和角度传感器提供电能；所述控制器用于根据两个激光发射点至在空间中投射点的距离，以及两个激光传感器所发射光束之间的夹角，获得空间中任意两投射点之间的距离。本发明提供了一种成本低、精度高，能够方便测量空间中任意两点之间距离并集成垂直度与相邻两面夹角检测功能的检测系统。的检测系统。的检测系统。


技术研发人员：程志军 任超洋 汪石农 董惟群
受保护的技术使用者：龙信建设集团有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/8