一种基于图像识别的液面高度识别方法与流程

技术特征：
1.一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，该液面高度识别方法包括以下步骤：s1、通过预设的图像采集设备获取含有待识别目标的实时图像，得到原始实时图像；s2、利用图像超分法对原始实时图像进行超分重建，得到预处理的实时图像；s3、利用透视变换原理对预处理的实时图像中角度偏离的图像进行变换处理，得到处理后的实时图像；s4、利用处理后的实时图像获取待识别目标的液位高度，并依据预设的液位高度预警值进行液位高度预警；s5、通过预设时间段内的若干组液位高度值进行液面均值计算或拟合处理，得到液面的实际高度。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s2中利用图像超分法对原始实时图像进行超分重建，得到预处理的实时图像包括以下步骤：s21、对原始实时图像进行图像分辨率核验，并判断原始实时图像的分辨率是否低于预设阈值；s22、将分辨率低于预设阈值的原始实时图像导入srgan网络；s23、对srgan网络中放大倍数、学习率及迭代次数的核心运行参数进行设置；s24、通过srgan网络中三个卷积层进行逐步处理，生成高分辨率的图像；s25、输出处理后的原始实时图像，得到预处理后的实时图像。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s21中的预设阈值为480*480，且该预设阈值可人工修改。4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s24中通过srgan网络中三个卷积层进行逐步处理，生成高分辨率的图像包括以下步骤：利用第一卷积层抽取原始实时图像的特征点；通过第二卷积层对特征点进行非线性映射，实现对每个特征点缺失细节的预测；利用第三层卷积层组合映射后的图像，生成高分辨率的图像。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s3中利用透视变换原理对预处理的实时图像中角度偏离的图像进行变换处理，得到处理后的实时图像包括以下步骤：s31、调用opencv中的getperspectivetransform函数对预处理的实时图像进行处理，得到透视变换矩阵；s32、调用opencv中的warpperspective函数执行透视变换，得到处理后的实时图像。6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s4中利用处理后的实时图像获取待识别目标的液位高度，并依据预设的液位高度预警值进行液位高度预警包括以下步骤：s41、将处理后的实时图像输入预设的液面区域标注模型进行标注，得到带有待识别目标液面检测区域的标注图像；s42、对带有待识别目标液面检测区域的标注图像进行裁剪处理，得到待识别图像；s43、利用待识别图像中插入水体的标尺刻度值分析得到待识别目标的液位高度；s44、将待识别目标的液位高度与预设的液位高度预警值进行对比，当液位高度大于液
位高度预警值时则进行语音报警。7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s41中将处理后的实时图像输入预设的液面区域标注模型进行标注，得到带有待识别目标液面检测区域的标注图像包括以下步骤：s411、利用历史数据库中处理后的实时图像构建液面区域标注模型；s412、将处理后的实时图像输入液面区域标注模型进行标注，得到带有待识别目标液面检测区域的标注图像。8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s411中利用历史数据库中处理后的实时图像构建液面区域标注模型包括以下步骤：s4111、采集历史数据库中含有待识别目标的实时图像，并进行超分重建及透视变换处理，得到若干处理后的实时图像；s4112、采集历史数据库中若干处理后的实时图像作为样本图像集，并对样本图像集中的液面检测区域进行标注，得到目标区域样本图像集；s4113、将目标区域样本图像集及对应的图像标注输入神经网络中进行训练，得到液面区域标注模型。9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s4113中将目标区域样本图像集及对应的图像标注输入神经网络中进行训练，得到液面区域标注模型包括以下步骤：将目标区域样本图像集分为训练样本图像集和测试样本图像集；将训练样本图像集及对应的图像标注输入神经网络中进行训练，得到液面区域标注模型；使用测试样本图像集对液面区域标注模型进行测试。10.根据权利要求9所述的一种基于图像识别的液面高度识别方法，其特征在于，所述s412中将处理后的实时图像输入液面区域标注模型进行标注还包括以下步骤：在未得到标注成功的带有待识别目标液面检测区域的标注图像时，则根据该未得到标注成功的带有待识别目标液面检测区域的标注图像对液面区域标注模型进行更新，得到更新后的液面区域标注模型。

技术总结
本发明公开了一种基于图像识别的液面高度识别方法，包括以下步骤：获取含有待识别目标的实时图像，得到原始实时图像；对原始实时图像进行超分重建，得到预处理的实时图像；对预处理的实时图像中角度偏离的图像进行变换处理，得到处理后的实时图像；利用处理后的实时图像获取待识别目标的液位高度；通过预设时间段内的若干组液位高度值进行液面均值计算或拟合处理，得到液面的实际高度。有益效果：不仅可以有效地提升液位高度识别的准确率，而且还可以解决了液面高度识别中图像标注繁琐费时的问题，提高标注结果的准确性，更好地满足于液面高度的识别需求。于液面高度的识别需求。于液面高度的识别需求。


技术研发人员：段然 冉茂杰 谢春 漆浩 张坤 冯旭 唐道德
受保护的技术使用者：重庆商勤科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/2/8