一种台球比赛中的图像处理方法及系统与流程

技术特征：
1.一种台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，包括：获取包括台球桌面的若干张原始图像；对所述若干张原始图像分别进行边缘提取处理，得到若干张边缘图像；选取一张所述边缘图像，作为第一目标边缘图像，将若干张边缘图像中除目标边缘图像外的其他边缘图像中的像素点的像素值分别与目标边缘图像中对应的像素点的像素值进行计算，得到像素差值，并判断是否大于预设像素差值，将像素差值大于预设像素差值的像素点作为目标像素点；根据其他边缘图像中同一位置的目标像素点的像素值，计算得到同一位置的目标像素点的平均像素值，并基于平均像素值对相应位置的第一目标边缘图像中的像素点进行替换，得到第二目标边缘图像；对所述第二目标边缘图像进行图像识别，确定台球信息并进行显示。2.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，对原始图像进行边缘提取处理，包括：对所述原始图像进行灰度化处理，得到灰度图像；确定所述灰度图像中每个像素点的横向灰度梯度幅值及纵向灰度梯度幅值，根据所述横向灰度梯度幅值及纵向灰度梯度幅值计算得到像素点的灰度梯度幅值，并判断是否大于预设灰度梯度幅值，将灰度梯度幅值大于预设灰度梯度幅值的像素点作为边缘像素点；获取各个边缘像素点的位置关系及各个边缘像素点的灰度梯度幅值的变化关系，确定若干个像素点集合，将每一个所述像素点集合中的像素点连接起来，构成一条边缘轮廓线；根据若干条所述边缘轮廓线，得到边缘图像。3.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，对原始图像进行边缘提取处理，包括：基于canny算法进行边缘检测，得到边缘图像。4.如权利要求2所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，还包括：对所述边缘图像中的若干条边缘轮廓线进行图像增强处理。5.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，在将若干张边缘图像中除目标边缘图像外的其他边缘图像中的像素点的像素值分别与目标边缘图像中像素点的像素值进行计算前，还包括：确定所述第一目标边缘图像中的干扰像素点并进行标记。6.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，对原始图像进行边缘提取处理，包括：获取所述原始图像的像素点，并构建栅格坐标系；确定栅格坐标系中每个栅格的栅格方向，将所述栅格方向与栅格的横轴形成的角度，作为栅格的特征角度；基于栅格坐标系，计算每个当前栅格的像素值与在当前栅格的特征角度上的下一栅格的像素值的差异值，在确定所述差异值大于预设差异值时，对当前栅格进行标记；确定标记的栅格之间在特征角度上的关联关系，根据所述关联关系确定若干类栅格集合，将每一类栅格集合中的栅格对应的像素点连接起来得到边缘图像。7.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，在对所述第二目标边缘图像进行图像识别前，还包括：
对所述第二目标边缘图像进行灰度化处理；获取经过灰度化处理的所述第二目标边缘图像中的像素点的灰度值，对所述第二目标边缘图像的像素点从上至下进行筛选，将第一次出现的非零的灰度值对应的像素点，作为第一像素点；作垂直于x轴且经过(x1,0)点的直线，将所述第二目标边缘图像分为左侧图像及右侧图像；x1为第一像素点的横坐标；统计左侧图像中非零的灰度值对应的像素点的数量，作为第一数量；统计右侧图像中非零的灰度值对应的像素点的数量，作为第二数量；在确定所述第一数量大于第二数量时，对第二目标边缘图像的像素点从左至右进行筛选，将第一次出现的非零的灰度值对应的像素点，作为第二像素点；在确定所述第一数量小于第二数量时，对第二目标边缘图像的像素点从右至左进行筛选，将第一次出现的非零的灰度值对应的像素点，作为第二像素点；根据所述第一像素点及所述第二像素点，计算对所述第二目标边缘图像进行优化处理的目标角度；根据所述目标角度对所述第二目标边缘图像进行优化处理。8.一种台球比赛中的图像处理系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取包括台球桌面的若干张原始图像；提取模块，用于对所述若干张原始图像分别进行边缘提取处理，得到若干张边缘图像；第一确定模块，用于选取一张所述边缘图像，作为第一目标边缘图像，将若干张边缘图像中除目标边缘图像外的其他边缘图像中的像素点的像素值分别与目标边缘图像中对应的像素点的像素值进行计算，得到像素差值，并判断是否大于预设像素差值，将像素差值大于预设像素差值的像素点作为目标像素点；替换模块，用于根据其他边缘图像中同一位置的目标像素点的像素值，计算得到同一位置的目标像素点的平均像素值，并基于平均像素值对相应位置的第一目标边缘图像中的像素点进行替换，得到第二目标边缘图像；第二确定模块，用于对所述第二目标边缘图像进行图像识别，确定台球信息并进行显示。9.如权利要求8所述的台球比赛中的图像处理系统，其特征在于，所述提取模块对原始图像进行边缘提取处理，执行以下步骤：对所述原始图像进行灰度化处理，得到灰度图像；确定所述灰度图像中每个像素点的横向灰度梯度幅值及纵向灰度梯度幅值，根据所述横向灰度梯度幅值及纵向灰度梯度幅值计算得到像素点的灰度梯度幅值，并判断是否大于预设灰度梯度幅值，将灰度梯度幅值大于预设灰度梯度幅值的像素点作为边缘像素点；获取各个边缘像素点的位置关系及各个边缘像素点的灰度梯度幅值的变化关系，确定若干个像素点集合，将每一个所述像素点集合中的像素点连接起来，构成一条边缘轮廓线；根据若干条所述边缘轮廓线，得到边缘图像。10.如权利要求8所述的台球比赛中的图像处理系统，其特征在于，所述提取模块对原始图像进行边缘提取处理，执行以下步骤：获取所述原始图像的像素点，并构建栅格坐标系；
确定栅格坐标系中每个栅格的栅格方向，将所述栅格方向与栅格的横轴形成的角度，作为栅格的特征角度；基于栅格坐标系，计算每个当前栅格的像素值与在当前栅格的特征角度上的下一栅格的像素值的差异值，在确定所述差异值大于预设差异值时，对当前栅格进行标记；确定标记的栅格之间在特征角度上的关联关系，根据所述关联关系确定若干类栅格集合，将每一类栅格集合中的栅格对应的像素点连接起来得到边缘图像。

技术总结
本发明公开了一种台球比赛中的图像处理方法及系统，包括：获取包括台球桌面的若干张原始图像；分别进行边缘提取处理，得到若干张边缘图像；选取一张所述边缘图像，作为第一目标边缘图像，将其他边缘图像中的像素点的像素值分别与目标边缘图像中对应的像素点的像素值进行计算，得到像素差值，并判断是否大于预设像素差值，将像素差值大于预设像素差值的像素点作为目标像素点；根据其他边缘图像中同一位置的目标像素点的像素值，计算得到同一位置的目标像素点的平均像素值，并基于平均像素值对相应位置的第一目标边缘图像中的像素点进行替换，得到第二目标边缘图像；确定台球信息并进行显示。提高确定台球信息的准确性。提高确定台球信息的准确性。提高确定台球信息的准确性。


技术研发人员：张新明
受保护的技术使用者：深圳百广科科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/8