交通异常检测装置、方法以及电子设备与流程

技术特征：
1.一种交通异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：目标检测单元，其基于视频帧进行目标检测以获得目标信息，所述目标信息包括目标类型、边界框信息和置信度信息；跟踪检测单元，其根据所述目标信息进行跟踪检测；其中，在主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标的情况下，使用辅跟踪器判断所述新目标是否为在检测区域中曾经出现过的目标；以及异常确定单元，其根据检测出的目标的面积和所述检测区域的面积确定是否出现交通异常。2.根据权利要求1所述的装置，其中，在第一资源池中记录在当前帧中被检测到的目标信息；以及在第二资源池中记录在前序帧中被检测到但在当前帧中没有被检测到的目标信息；所述跟踪检测单元还用于：在所述主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标、且所述辅跟踪器将所述新目标判断为曾经出现过的目标的情况下，更新所述新目标在所述第一资源池中的记录，并从所述第二资源池中移除所述新目标的记录；在所述第二资源池中的某一记录持续一段时间没有被检测到的情况下，从所述第一资源池和所述第二资源池中移除所述记录。3.根据权利要求1所述的装置，其中，在第一资源池中记录在前序帧中被检测到并且在当前帧中也被检测到的目标信息；以及在第二资源池中记录在前序帧中被检测到但在当前帧中没有被检测到的目标信息；所述跟踪检测单元还用于：在所述主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标、且所述辅跟踪器将所述新目标判断为曾经出现过的目标的情况下，从所述第二资源池移除所述新目标的记录；在所述第二资源池中的某一记录持续一段时间没有被检测到的情况下，从所述第二资源池中移除所述记录。4.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标的情况下，所述辅跟踪器判断所述新目标是否具有与第二资源池中的某一目标相同的目标类型；所述跟踪检测单元还用于：在所述新目标具有与所述某一目标相同的目标类型的情况下，计算所述新目标的边界框与所述某一目标的边界框的重合度；以及判断所述重合度是否大于第一阈值；在所述第二资源池中存在与所述新目标的重合度大于所述第一阈值的至少一个第一目标的情况下，按照重合度对所述至少一个第一目标进行排序；以及确定所述新目标和所述重合度最高的第一目标为同一个目标。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述跟踪检测单元还用于：计算所述新目标和所述第二资源池中所述重合度小于所述第一阈值的第二目标之间的边界框距离；以及判断所述边界框距离是否小于第二阈值；在所述第二资源池中存在与所述新目标的边界框距离小于所述第二阈值的至少一个第二目标的情况下，按照边界框距离对所述至少一个第二目标进行排序；以及确定所述新目标和所述边界框距离最小的第二目标为同一个目标。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述异常确定单元用于：计算所述检测区域中检测到的目标的边界框面积之和；计算所述边界框面积之和与所述检测区域的面积的第一比值；以及根据所述第一比值计算堵塞率，以确定所述检测区域是否发生交通堵塞。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述异常确定单元还用于：计算所述检测区域中检测到的目标中每两个目标之间的距离和/或边界框的重合度；根据所述距离和/或所述边界框的重合度进行目标标注；计算被标注的目标的个数相对于所述检测区域中检测到的目标的个数的第二比值；以及根据所述第一比值和所述第二比值计算所述堵塞率，以确定所述检测区域是否发生交通堵塞。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述异常确定单元还用于：根据所述跟踪检测的结果计算目标的边界框的移动速度；确定移动速度低于预设阈值的目标为低速目标；根据所述低速目标的个数和所述检测到的目标的个数计算低速率；以及根据所述堵塞率和所述低速率确定所述检测区域是否发生交通堵塞。9.一种交通异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于视频帧进行目标检测以获得目标信息，所述目标信息包括目标类型、边界框信息和置信度信息；根据所述目标信息进行跟踪检测；其中，在主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标的情况下，使用辅跟踪器判断所述新目标是否为在检测区域中曾经出现过的目标；以及根据检测出的目标的面积和所述检测区域的面积确定是否出现交通异常。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；其特征在于，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如下操作：基于视频帧进行目标检测以获得目标信息，所述目标信息包括目标类型、边界框信息和置信度信息；根据所述目标信息进行跟踪检测；其中，在主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标的情况下，使用辅跟踪器判断所述新目标是否为在检测区域中曾经出现过的目标；以及根据检测出的目标的面积和所述检测区域的面积确定是否出现交通异常。

技术总结
本申请实施例提供一种交通异常检测装置、方法以及电子设备，所述方法包括：基于视频帧进行目标检测以获得目标信息，所述目标信息包括目标类型、边界框信息和置信度信息；根据所述目标信息进行跟踪检测；其中在主跟踪器检测到跟踪过程中出现新目标的情况下，使用辅跟踪器判断所述新目标是否为在检测区域中曾经出现过的目标；以及根据检测出的目标的面积和所述检测区域的面积确定是否出现交通异常。述检测区域的面积确定是否出现交通异常。述检测区域的面积确定是否出现交通异常。


技术研发人员：韩泽静
受保护的技术使用者：富士通株式会社
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2022/2/6