衣物处理方法、装置、电子设备、及存储介质与流程

技术特征：
1.一种衣物处理方法，其特征在于，包括：获取包含至少一件待处理衣物的多个图片；根据所述多个图片确定各待处理衣物的至少一个子图像和材质；根据各待处理衣物的至少一个子图像获取各待处理衣物上各污渍的种类；根据各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质，推荐处理程序和所述处理程序的参数，以控制污渍处理机根据所推荐的处理程序和所述处理程序的参数对所述待处理衣物进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取包含至少一件待处理衣物的多个图片包括：控制所述污渍处理机的照明模组打开灯光；控制所述污渍处理机的动力模组转动以翻转和抖散所述至少一件待处理衣物；控制所述污渍处理机的相机模组拍摄所述至少一件待处理衣物的图片；重复执行上述转动的步骤和拍摄图片的步骤，以获取所述至少一件待处理衣物的多个图片。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质，推荐处理程序和所述处理程序的参数包括：获取用户当前选择的处理程序；根据各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质对所述处理程序的处理参数进行调整，将调整后的处理程序和处理参数分别作为所述推荐的处理程序和所述处理程序的参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述污渍处理机为洗衣机，所述处理参数包括如下参数中的至少一种：浸泡时间、水温、处理时长、处理桶转速、以及转停比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个图片确定各待处理衣物的至少一个子图像和材质包括：分别将所述多个图片输入至预先训练的脏衣识别模型，得到所述脏衣识别模型输出的至少一件待处理衣物的子图像和材质。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述脏衣识别模型通过如下步骤训练得到：获取训练样本集合，其中，训练样本包括包含至少一件衣物的图片，以及所述图片中各衣物的子图像的第一标注信息和所述图片中各衣物的材质的第二标注信息；确定初始化的脏衣识别模型，其中所述初始化的脏衣识别模型包括目标层，所述目标层用于输出图片中所包含的各衣物的图像的第一目标层、以及图片中所包含的各衣物的材质的第二目标层；利用机器学习的方法，将所述训练样本集合中的训练样本中的图片作为初始化的脏衣识别模型的输入，将与输入的图片对应的第一标注信息和第二标注信息作为初始化的脏衣识别模型的期望输出，训练得到所述脏衣识别模型。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各待处理衣物的至少一个子图像获取各待处理衣物上各污渍的种类包括：将所述脏衣识别模型输出任一待处理衣物的至少一个子图像输入至预先训练的污渍
识别模型，得到所述污渍识别模型输出的该待处理衣物上各污渍的种类；记录各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述污渍识别模型通过如下步骤训练得到：获取训练样本集合，其中，训练样本包括衣物图像和标注信息，若所述衣物图像显示对应衣物上有至少一处污渍，所述标注信息包括各处污渍的所属污渍种类；确定初始化的污渍识别模型，其中所述初始化的污渍识别模型包括用于输出衣物图像中显示的污渍图像和各污渍图像所指示的污渍的所属污渍种类；利用机器学习的方法，将所述训练样本集合中的训练样本中的衣物图像作为初始化的污渍识别模型的输入，将与输入的衣物图像对应的标注信息作为初始化的污渍识别模型的期望输出，训练得到所述污渍识别模型。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述污渍识别模型还用于输出待处理衣物上各污渍的子图像；在记录各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质之前还包括：将任一污渍的子图像与海量的多个污渍数据进行对比分析，得到该污渍图像对应的污渍属于各种污渍的概率；对任一污渍，根据所述污渍识别模型输出的污渍的种类，与对比分析得到的属于各种污渍的概率，确定该污渍的种类。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对任一污渍，根据所述污渍识别模型输出的污渍的种类，与对比分析得到的属于各种污渍的概率，确定该污渍的种类包括：对任一污渍，根据所述污渍识别模型输出的污渍的种类,确定所述污渍属于各种污渍的概率，以得到第一概率矩阵；对任一污渍，根据对比分析得到的该污渍属于各种污渍的概率，得到第二概率矩阵；将所述第一概率矩阵与所述第二概率矩阵进行加权平均确定该污渍的种类。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，污渍处理机为洗衣机或护理机。12.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：衣物图片获取单元，用于获取包含至少一件待处理衣物的多个图片；材质与子图像确定单元，用于根据所述多个图片确定各待处理衣物的至少一个子图像和材质；污渍种类获取单元，用于根据各待处理衣物的至少一个子图像获取各待处理衣物上各污渍的种类；处理控制单元，用于根据各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质，推荐处理程序和所述处理程序的参数，以控制污渍处理机根据所推荐的处理程序和所述处理程序的参数对所述待处理衣物进行处理。13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序
被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种衣物处理方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：获取包含至少一件待处理衣物的多个图片；根据所述多个图片确定各待处理衣物的至少一个子图像和材质；根据各待处理衣物的至少一个子图像获取各待处理衣物上各污渍的种类；根据各污渍的种类和所在的待处理衣物的材质，推荐处理程序和所述处理程序的参数，以控制污渍处理机根据所推荐的处理程序和所述处理程序的参数对所述待处理衣物进行处理，能够针对污渍种类和污渍附着的衣物材质自动设置待洗涤衣物所需的准确洗涤参数，能够提升污渍处理效果。能够提升污渍处理效果。能够提升污渍处理效果。


技术研发人员：石代兴 黄振兴 许升
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.07.27
技术公布日：2022/1/28