用超声传感器系统检测周围物体的方法和装置及超声传感器系统与流程

技术特征：

1.一种用于操作具有多个超声发射器和多个超声接收器的超声传感器系统(1)以检测检测区域中的周围物体(O)的方法，其中特别地，超声换能器(2)分别由一个所述超声发射器和一个所述超声接收器设计而成，所述方法包括以下步骤：

通过多个所述超声发射器发射超声发射信号，并且通过所述超声接收器接收相应的超声接收信号；

对接收的所述超声接收信号进行评估，以便从传播时间测量确定信号进程信息，所述信号进程信息以所述超声发射信号的发射时间点为基准指示信号强度的时间进程，其中，确定所述信号进程信息的每个最大值的信号传播时间，所述信号传播时间指示与可能反射点的距离；

对接收的所述超声接收信号进行评估，以便在相位差测量中提供来自传感器组件(7)的至少一对超声接收器的每两个超声发射信号之间的在相互对应的最大值的时间点处的相位差(Φmeas)，其中，分别向所述相位差(Φmeas)分配方向信息，所述方向信息指示到可能反射点的方向；

根据与可能反射点的所述距离并且根据到可能反射点的所述方向，确定真实反射点(R)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对接收的所述超声接收信号进行评估，以便从相应的所述信号进程信息确定距离信息，其中，针对所述信号进程信息的最大值确定所述距离信息，以便通过距离测量的组合指示候选反射点。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，对接收的所述超声接收信号进行评估，以便提供来自传感器组件(7)的至少一对超声接收器的每两个超声接收信号之间的尤其在两个最大值的时间点之间的中间时间点处的所述相位差(Φmeas)，所述两个最大值的时间差小于所述传感器组件(7)的每两个超声接收器之间的声音传播时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据所述传播时间测量中的与可能反射点的所述距离，确定候选反射点，其中，根据所述相位差测量中的到可能反射点的所述方向，从所述候选反射点中选择真实反射点(R)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据所述相位差测量中的到可能反射点的所述方向以及由传感器测量的距离，确定候选反射点，其中，根据所述传播时间测量中的不同传感器与可能反射点的所述距离，从所述候选反射点中选择所述真实反射点(R)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据所述传播时间测量中的与可能反射点的所述距离，确定候选反射点，其中，根据所述相位差测量中的到可能反射点的所述方向确定候选反射点，其中，将真实反射点确定为在所述传播时间测量和所述反射测量中均已被确定为候选反射点的反射点。

7.根据权利要求4和6中任一项所述的方法，其中，在所述传播时间测量中利用优化问题将所述候选反射点确定为如下反射点，这些反射点的与测量的信号路径相关的误差低于预定阈值。

8.根据权利要求4和6中任一项所述的方法，其中，只有分别与相应的超声换能器(2)相距一定距离的反射点才被认定为所述传播时间测量中的候选反射点，所述距离从由所述超声换能器(2)发射的超声发射信号的信号传播时间和由所述超声换能器(2)接收的超声接收信号的信号传播时间得出。

9.根据权利要求5和6中任一项所述的方法，其中，在所述相位差测量中通过求解优化问题将所述可能反射点确定为如下反射点，这些反射点的与所述测量的相位差相关的误差低于预定阈值。

10.一种用于操作具有多个超声发射器和多个超声接收器的超声传感器系统(1)以检测检测区域中的周围物体(O)的装置，所述装置特别是控制单元，其中，特别地，所述超声发射器和所述超声接收器被设计为超声换能器(2)，其中，所述装置被设计为用于执行以下步骤：

通过多个所述超声发射器发射超声发射信号，并且通过所述超声接收器接收相应的超声接收信号；

对接收的所述超声接收信号进行评估，以便在传播时间测量中确定信号进程信息，所述信号进程信息以所述超声发射信号的发射时间点为基准指示信号强度的时间进程，其中，确定所述信号进程信息的每个最大值的信号传播时间，所述信号传播时间指示与可能反射点的距离；

对接收的所述超声接收信号进行评估，以便在相位差测量中提供来自传感器组件(7)的至少一对超声接收器的每两个超声接收信号之间的在相互对应的最大值的时间点处的相位差(Φmeas)，其中，分别向所述相位差(Φmeas)分配方向信息，所述方向信息指示到可能反射点的方向；

根据与可能反射点的所述距离并且根据所述方向信息，确定真实反射点(R)。

11.一种具有根据权利要求10所述的装置并且具有多个超声换能器(2)的超声换能器系统(1)，至少两个所述超声换能器布置在传感器组件(7)中。

12.根据权利要求11所述的超声换能器系统(1)，其中，其具有根据权利要求10所述的装置并且具有多个超声换能器(2)的超声换能器系统(1)，至少两个所述超声换能器布置在传感器组件(7)中。

技术总结
本发明涉及用于操作具有多个超声发射器和多个超声接收器的超声传感器系统(1)以检测检测区域中的周围物体(O)的方法，其中特别地，超声换能器(2)分别由一个超声发射器和一个超声接收器设计而成，该方法包括以下步骤：通过多个超声发射器发射超声发射信号并通过超声接收器接收相应的超声接收信号；对接收的超声接收信号进行评估，以便从传播时间测量确定信号进程信息，该信号进程信息以超声发射信号的发射时间点为基准指示信号强度的时间进程，其中，确定信号进程信息的每个最大值的信号传播时间，信号传播时间指示与可能反射点的距离；对接收的超声接收信号进行评估，以便在相位差测量中提供来自传感器组件(7)的至少一对超声接收器的每两个超声接收信号之间的在相互对应的最大值的时间点处的相位差(Φmeas)，其中，向相位差(Φmeas)分别分配指示到可能反射点的方向的方向信息；根据与可能反射点的距离并根据到可能反射点的方向确定真实反射点(R)。

技术研发人员：迪米特里·阿克曼;
受保护的技术使用者：艾尔默斯半导体欧洲股份公司;
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022.01.25