一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法与流程

技术特征：
1.一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，其特征在于：在机床外部固定激光头，机床主轴上通过磁力表座设置干涉镜，机床的工作台上通过磁力表座设置反射镜；数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，包括以下步骤：第一步，激光干涉仪清零，设置测试起点；第二步，以最大进给速度的1％～5％和最大进给加速度的1％～5％的伺服参数组合，使机床工作台沿正向运行一定距离x，通过激光干涉仪测得基准测量距离l；第三步，以机床不同进给速度和不同进给加速度的伺服参数组合，以第二步中机床工作台同样的运行距离x，通过激光干涉仪测得实际测量距离l1；第四步，实测距离差值计算：将实际测量距离l1与基准测量距离l作差，得到差值a；a=l
1-l第五步：差值a越小，则伺服进给系统刚性越强，差值a越大，则伺服进给系统刚性越弱。2.根据权利要求1所述的一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，其特征在于：第一步中，反射镜越程停止在测试距离的一端点处，在该位置进行激光干涉仪清零操作，作为测试起点。3.根据权利要求1所述的一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，其特征在于：第二步中，机床工作台运行距离不小于机床进给轴行程的三分之一。4.根据权利要求1所述的一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，其特征在于：第三步中，不同进给速度包括机床进给轴的低速度区间、中速度区间和高速度区间，不同加速度要包括机床进给轴的低加速度区间、中加速度区间和高加速度区间。5.根据权利要求4所述的一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，其特征在于：不同进给速度选择：低速度区间：最大进给速度的5%和/或30%；中速度区间：最大进给速度的50%；高速度区间：最大进给速度的80%和/或100%；不同进给加速度选择：低加速度区间：最大进给加速度的5%和/或30%；中加速度区间：最大进给加速度的50%；高加速度区间：最大进给加速度的80%和/或100%。6.根据权利要求1所述的一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法，其特征在于：第二步中，使用最大进给速度的5%及最大加速度的5%的伺服参数组合得到的实测距离值作为基准值l。

技术总结
本发明属于机床用伺服进给机构测试领域，具体涉及一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法。本发明在机床外部固定激光头，机床主轴上通过磁力表座设置干涉镜，机床的工作台上通过磁力表座设置反射镜；第一步，激光干涉仪清零，设置测试起点。第二步，以最大进给速度的1％～5％和最大进给加速度的1％～5％的伺服参数组合，使机床工作台沿正向运行一定距离X，通过激光干涉仪测得基准测量距离L；第三步，以机床不同进给速度和不同进给加速度伺服参数组合，以第二步中机床工作台同样的运行距离X，通过激光干涉仪测得实际测量距离L1。本发明可以直观反映伺服进给系统的刚性强弱。性强弱。性强弱。


技术研发人员：吴玉亮 曹文智 王天宇 黄靖轩 化春雷 严昊明 谭智 赵红
受保护的技术使用者：沈阳机床（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/1/21