一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法与流程

技术特征：
1.一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，包括步骤：s1：获取待检测磁簧开关的采样图像，并通过簧片目标检测模型提取采样图像中簧片区域的目标图像；s2：通过锚框优化后的多尺度目标检测模型进行目标图像内簧片接点内预设尺寸内异物缺陷检测，若检测到异物缺陷，进入步骤s5，否则进入步骤s3；s3：通过异物目标检测模型进行目标图像内簧片接点外预设尺寸外异物缺陷检测，若检测到异物缺陷，进入步骤s4,若否，进入步骤s5；s4：根据检测出的异物缺陷进行基于形态学的误检滤除；s5：根据异物缺陷检测结果，进行磁簧开关质检分类。2.如权利要求1所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述s2步骤中，多尺度目标检测模型基于yolov4模型构建，yolov4模型初始状态下包含依次连接的骨干网络、下采样层、颈部网络和头部网络，所述下采样层包括三个尺度的下采样层，分别为8倍下采样层、16倍下采样层和32倍下采样层；所述多尺度目标检测模型在yolov4模型原有下采样层设置的基础上增设4倍下采样层这一尺度的下采样层，并在颈部网络和头部网络之间根据各下采样层的深度分别设置感受野增强模块。3.如权利要求2所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述感受野增强模块用于通过将空洞卷积层与颈部网络输出的特征图进行级联来获得四个不同尺度感受野的特征图，并将四个特征图进行拼接获取感受野融合增强后的特征图。4.如权利要求3所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述颈部网络中内含双向特征金字塔结构，用于通过其中的卷积层将四个尺度下采样层的输出进行融合；所述四个不同尺度感受野的特征图，其感受野分别为1
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11。5.如权利要求2所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述多尺度目标检测模型的训练方法为：采集并标注磁簧开关处预设尺寸内异物缺陷的样本图像，并根据样本图像构建缺陷数据集；基于缺陷数据集获取数据增强后的增广数据集；根据增广数据集，通过k均值聚类算法提取预设排名内的聚类中心作为多尺度目标检测模型的锚框设定；根据增广数据集和锚框设定对多尺度目标检测模型进行预设尺寸内异物缺陷检测的训练。6.如权利要求5所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述数据增强包括图像变换处理、马赛克处理和复制粘贴处理。7.如权利要求1所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述簧片目标检测模型和异物目标检测模型均基于yolov4模型构建，提取的目标图像大小为预设尺寸。8.如权利要求1所述的一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，其特征在于，所述s4步骤中，异物缺陷由检出框根据检测结果框选，对于异物缺陷的滤除具体方法为：s41：滤除检出框预设区域外的区域图像；
s42：将滤除后预设区域内的区域图像进行二值化以及平滑处理；s43：判断处理后区域图像的前景比例是否大于预设阈值，若是，判断该异物缺陷检测无误，若否，判断该异物缺陷检测有误并滤除。

技术总结
本发明公开了一种用于磁簧开关的异物缺陷检测方法，涉及图像检测技术领域，主要包括步骤：获取待检测磁簧开关的采样图像，并通过簧片目标检测模型提取采样图像中簧片区域的目标图像；通过锚框优化后的多尺度目标检测模型进行目标图像内簧片接点内预设尺寸内异物缺陷检测；通过异物目标检测模型进行目标图像内簧片接点外预设尺寸外异物缺陷检测；根据检测出的异物缺陷进行基于形态学的误检滤除；根据异物缺陷检测结果，进行磁簧开关质检分类。本发明通过对数据集进行聚类得到优化后的锚框，提高了模型的学习效率，通过对YOLOv4进行改进，提高了模型对于小体积异物缺陷的检测效果，提高异物检出率，实现自动化工业生产中的缺陷检测，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。


技术研发人员：张重阳 李若琦 张保柱 刘振宇
受保护的技术使用者：宁波海棠信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/21