一种图像融合方法、存储介质及终端设备与流程

技术特征：
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取若干图像帧；基于曝光量将若干图像帧划分为第一图像组和第二图像组；确定所述第一图像组对应的第一权重图，以及所述第二图像组对应的第二权重图；基于确定得到的第一权重图和第二权重图，将若干图像帧进行融合以得到输出图像。2.根据权利要求1所述图像融合方法，其特征在于，所述若干图像帧中各图像帧的图像内容的相似度满足预设条件。3.根据权利要求1所述图像融合方法，其特征在于，所述若干图像帧均为原始图像数据，并且对于第一图像组中的每个第一图像，该第一图像对应的曝光量小于或者等于预设曝光量；对于第二图像中的每个第二图像，该第二图像对应的曝光量大于预设曝光量。4.根据权利要求1-3中任一所述图像融合方法，其特征在于，所述确定第一图像组对应的第一权重图具体包括：对于第一图像组中的每张第一图像，确定该第一图像对应的第一灰度图，基于该第一灰度图确定该第一图像中各像素点对应的第一像素点权值，以得到该第一图像对应的第一权重矩阵；基于所述第一图像组中所有第一图像各自分别对应的第一权重矩阵，确定所述第一图像组对应的第一权重图。5.根据权利要求4所述图像融合方法，其特征在于，所述对于第一图像组中的每张第一图像，确定该第一图像对应的第一灰度图，基于该第一灰度图确定该第一图像中各像素点对应的第一像素点权值，以得到该第一图像对应的第一权重矩阵具体包括：对于第一图像组中的每张第一图像，确定该第一图像对应的第一灰度图；基于预设的第一高斯曲线，确定所述第一灰度图中各像素点与第一预设期望值之间的第一距离；将确定得到各像素点各自对应的第一距离作为各像素点各自对应的第一像素点权值，以得到该第一图像对应的第一权重矩阵。6.根据权利要求5所述图像融合方法，其特征在于，所述对于第一图像组中的每张第一图像，确定该第一图像对应的第一灰度图之后，所述方法还包括：对所述第一灰度图进行归一化处理，并将归一化处理后的第一灰度图作为该第一图像对应的第一灰度图。7.根据权利要求1-3中任一所述图像融合方法，其特征在于，所述确定第二图像组对应的第二权重图具体包括：对于第二图像组中的每张第二图像，确定该第二图像对应的第二灰度图；基于该第二灰度图确定该第二图像对应的均值矩阵，以及，基于所述均值矩阵以及所述第二灰度图，确定该第二图像对应的第二权重矩阵；基于所述第二图像组中所有第二图像各自分别对应的第二权重矩阵，确定所述第二图像组对应的第二权重图。8.根据权利要求7所述图像融合方法，其特征在于，所述基于所述均值矩阵以及所述第二灰度图，确定该第二图像对应的第二权重矩阵具体包括：基于预设的第二高斯曲线，确定所述均值矩阵中各像素点与第二期望值之间的第二距
离，并将确定得到各第二距离作为各像素点各自对应的第二像素点权值，以得到第一临时权重矩阵；基于预设的第三高斯曲线以及所述第二灰度图，确定该第二图像对应的第二临时权重矩阵；基于所述第一临时权重矩阵和第二临时权重矩阵确定第二图像对应的第二权重矩阵。9.根据权利要求8所述图像融合方法，其特征在于，所述基于预设的第三高斯曲线以及所述第二灰度图，确定该第二图像对应的第二临时权重矩阵具体包括：基于所述第二灰度图确定该第二图像对应的导向滤波图；基于预设的第三高斯曲线，确定所述导向滤波图中各像素点与第三期望值之间的第三距离，并将确定得到各第三距离作为各像素点各自对应的第三像素点权值，以得到第二临时权重矩阵。10.根据权利要求1-3中任一所述图像融合方法，其特征在于，若干图像帧均为原始图像数据；所述获取若干图像帧具体包括：获取若干图像帧；对于每张图像帧，按照该图像帧对应的颜色顺序对该图像帧进行通道分离，以得到多通道图像；将得到的若干多通道图像作为若干图像帧。11.根据权利要求10所述图像融合方法，其特征在于，所述基于确定得到的第一权重图和第二权重图，将若干图像帧进行融合以得到输出图像具体包括：基于确定得到的第一权重图和第二权重图，将各图像帧的各颜色通道进行融合以得到融合图像；将所述融合图像按照颜色顺序转换为单通道图像，并将所述单通道图像作为输出图像。12.根据权利要求11所述图像融合方法，其特征在于，所述基于确定得到的第一权重图和第二权重图，将各图像帧的各颜色通道进行融合以得到融合图像具体包括：在若干图像帧中选取一目标图像帧，并将若干图像帧中除目标图像帧外的其他图像帧作为参考图像帧；对于目标图像帧中的每个颜色通道，分别确定各参考图像帧中与该颜色通道对应的参考颜色通道，其中，各参考颜色通道在各自对应的参考图像帧中的通道号与该颜色通道在目标图像帧中的通道号相同；基于所述第一权重图和的第二权重图，将该颜色通道以及各参考颜色通道进行加权处理，以得到该颜色通道对应的融合通道；基于确定得到的所有融合通道，确定若干图像帧对应的融合图像。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-12任意一项所述的图像融合方法中的步骤。14.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-12任意一项所述的图像融合方法中的步骤。

技术总结
本申请公开了一种图像融合方法、存储介质及终端设备，所述方法通过基于曝光量将获取到若干图像帧划分为第一图像组和第二图像组；分别确定所述第一图像组对应的第一权重图以及所述第二图像组对应的第二权重图；最后基于确定得到的第一权重图和第二权重图，将若干图像帧进行融合以得到输出图像。这样确定第一图像组对应的第一权重图和第二图像组对应的第二权重图，并根据第一权重图和第二权重图对应的融合权重图对若干图像帧进入融合，这样可以提高不同曝光量的图像帧对应不同的权重图，通过不同曝光量的图像帧对应的权重图来提高各自的作用，从而提高了融合得到的输出图像的图像效果。效果。效果。


技术研发人员：郑加章
受保护的技术使用者：武汉TCL集团工业研究院有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2022/1/21