一种驾驶人可靠度计算方法与流程

技术特征：
1.一种驾驶人可靠度计算方法，用于汽车人机系统中，其特征在于：所述的计算方法包括以下步骤，步骤1：获取某时段内驾驶人驾驶行为各指标数据；步骤2：计算各阶段的人因差错概率及可靠度；步骤3：计算驾驶人驾驶行为总体可靠度。2.根据权利要求1所述的一种驾驶人可靠度计算方法，其特征在于：所述的步骤1：获取某时段内驾驶人驾驶行为各指标数据包括信息感知阶段数据：注视时间、扫视幅度、扫视速度；信息判断阶段数据：心电、皮电、肌电；车辆操控阶段数据：速度、油门踏板深度、制动踏板深度、方向盘转角；并计算各指标均值和标准差；式中：λ(t)—驾驶员各个阶段的差错概率。3.根据权利要求1所述的一种驾驶人可靠度计算方法，其特征在于：所述的步骤2：计算各阶段的人因差错概率；根据公式(2)(3)计算各阶段的人因差错概率，然后根据公式(1)计算各阶段驾驶人人因可靠度：算各阶段驾驶人人因可靠度：式中：μ—均值；σ—标准差。4.根据权利要求1所述的一种驾驶人可靠度计算方法，其特征在于：步骤3：计算驾驶人驾驶行为总体可靠度：根据公式(4)计算驾驶人驾驶行为总体可靠度r(t)＝r
s
(t)r
o
(t)r
r
(t)
ꢀꢀꢀꢀ
(4)式中：r
s
(t)—驾驶人感知可靠度；r
o
(t)—驾驶人判断可靠度；r
r
(t)—驾驶人操作可靠度。5.根据权利要求4所述的一种驾驶人可靠度计算方法，其特征在于：所述的r
s
(t)—驾驶人感知可靠度计算方式为：在驾驶试验过程中通过眼动仪获取t时间段内驾驶人的注视时间、扫视幅度、扫视速度，并计算各指标均值；然后根据公式(3)计算其累积分布函数φ(x)，之后根据公式(2)分别计算注视、扫视的差错概率λ
s
(t)；最后根据公式(1)计算出驾驶人信息感知可靠度r
s
(t)。6.根据权利要求4所述的一种驾驶人可靠度计算方法，其特征在于：所述的r
o
(t)—驾驶人判断可靠度：在驾驶试验过程中通过生理心理仪获取t时间段内驾驶人的皮电、心电、肌电，并计算各指标均值；然后根据公式(3)计算其累积分布函数φ，之后根据公式(2)分别计算信息判断的差错概率λ
o
(t)；最后根据公式(1)计算出驾驶人信息感知可靠度r
o
(t)。7.根据权利要求4所述的一种驾驶人可靠度计算方法，其特征在于：所述的r
r
(t)—驾驶人操作可靠度：在驾驶试验过程中通过vbox或驾驶模拟器获取t时间段内驾驶人的速度、油门踏板深度、制动踏板深度、方向盘转角，并计算各指标均值；然后根据公式(3)计算其累积
分布函数φ(x)，之后根据公式(2)分别计算驾驶人车辆操控的差错概率λ
r
(t)；最后根据公式(1)计算出驾驶人信息感知可靠度r
r
(t)。

技术总结
一种驾驶人可靠度计算方法，属于驾驶安全领域，所述的计算方法包括以下步骤，步骤1：获取某时段内驾驶人驾驶行为各指标数据；步骤2：计算各阶段的人因差错概率及可靠度；步骤3：计算驾驶人驾驶行为总体可靠度。本发明基于广义人因可靠性计算方法，分别计算出驾驶人信息感知可靠度、信息判断可靠度和车辆操控可靠度，最后求得驾驶人驾驶行为整体可靠度。最后求得驾驶人驾驶行为整体可靠度。最后求得驾驶人驾驶行为整体可靠度。


技术研发人员：曲思柔 郭凤香 李光晟
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/18