一种提高工作效率的剑杆织机控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，其特征在于：包括电源vcc、微控制单元、通讯与控制接口单元、磁阻电机驱动单元、三相磁阻电机以及剑杆织机机械执行单元，所述通讯与控制接口单元与所述微控制单元双向连接，所述磁阻电机驱动单元的使能端连接于所述微控制单元的输出端，所述三相磁阻电机的输出端与所述剑杆织机机械执行单元传动连接，所述三相磁阻电机内设置有电机绕组l1、电机绕组l2以及电机绕组l3，所述磁阻电机驱动单元包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、n沟道mos管q1、n沟道mos管q2、n沟道mos管q3、n沟道mos管q4、igbt驱动电路u1、igbt驱动电路u2、igbt驱动电路u3、igbt驱动电路u4，igbt驱动电路u1、igbt驱动电路u2、igbt驱动电路u3、igbt驱动电路u4的使能端与所述微控制单元的输出端相连，其中二极管d1的阳极、n沟道mos管q2的源极、二极管d3的阳极、n沟道mos管q4的源极、igbt驱动电路u2的第一端以及igbt驱动电路u4的第一端共同并联于电源vcc的负极，二极管d2的阴极、n沟道mos管q1的漏极、二极管d4的阴极、n沟道mos管q3的漏极共同并联于电源vcc的正极，二极管d1的阴极、n沟道mos管q1的源极以及igbt驱动电路u1的第一端共同并联于电机绕组l1的第一端，二极管d2的阳极、n沟道mos管q2的漏极以及电机绕组l2的第一端共同并联于电机绕组l1的第二端，二极管d3的阴极、n沟道mos管q3的源极、igbt驱动电路u3的第一端以及电机绕组l3的第一端共同并联于电机绕组l2的第二端，二极管d4的阳极以及n沟道mos管q4的漏极共同并联于电机绕组l3的第二端，igbt驱动电路u1的第二端与所述n沟道mos管q1的栅极相连，igbt驱动电路u2的第二端与所述n沟道mos管q2的栅极相连，igbt驱动电路u3的第二端与所述n沟道mos管q3的栅极相连， igbt驱动电路u4的第二端与所述n沟道mos管q4的栅极相连。2.如权利要求1所述一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，其特征在于：还包括旋转变压器以及旋转变压器解码电路，所述旋转变压器装设于三相磁阻电机内并且用于对其进行测速和测角度，所述旋转变压器解码电路的输出端与所述微控制单元的使能端相连，所述旋转变压器解码电路的使能端与所述旋转变压器的输出端相连。3.一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，其特征在于：包括电源vcc、微控制单元、通讯与控制接口单元、磁阻电机驱动单元、四相磁阻电机以及剑杆织机机械执行单元，所述通讯与控制接口单元与所述微控制单元双向连接，所述磁阻电机驱动单元的使能端连接于所述微控制单元的输出端，所述四相磁阻电机的输出端与所述剑杆织机机械执行单元传动连接，所述四相磁阻电机内设置有电机绕组l1、电机绕组l2、电机绕组l3以及电机绕组l4，所述磁阻电机驱动单元包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、二极管d5、n沟道mos管q1、n沟道mos管q2、n沟道mos管q3、n沟道mos管q4、n沟道mos管q5、igbt驱动电路u1、igbt驱动电路u2、igbt驱动电路u3、igbt驱动电路u4、igbt驱动电路u5，igbt驱动电路u1、igbt驱动电路u2、igbt驱动电路u3、igbt驱动电路u4、igbt驱动电路u5的使能端与所述微控制单元的输出端相连，其中二极管d1的阳极、n沟道mos管q2的源极、二极管d3的阳极、n沟道mos管q4的源极、二极管d5的阳极、igbt驱动电路u2的第一端以及igbt驱动电路u4的第一端共同并联于电源vcc的负极，二极管d2的阴极、n沟道mos管q1的漏极、二极管d4的阴极、n沟道mos管q3的漏极以及n沟道mos管q5的漏极共同并联于电源vcc的正极，二极管d1的阴极、n沟道mos管q1的源极以及igbt驱动电路u1的第一端共同并联于电机绕组l1的第一端，二极管d2的阳极、n沟道mos管q2的漏极以及电机绕组l2的第一端共同并联于电机绕组l1的第二端，二极管d3的阴极、n沟道mos管q3的源极、igbt驱动电路u3的第一端以及电机绕组l3的第一端共
同并联于电机绕组l2的第二端，二极管d4的阳极以及n沟道mos管q4的漏极以及电机绕组l3的第二端共同并联于电机绕组l4的第一端，二极管d5的阴极、n沟道mos管q5的源极、igbt驱动电路u5的第一端共同并联于电机绕组l4的第二端，igbt驱动电路u1的第二端与所述n沟道mos管q1的栅极相连，igbt驱动电路u2的第二端与所述n沟道mos管q2的栅极相连，igbt驱动电路u3的第二端与所述n沟道mos管q3的栅极相连， igbt驱动电路u4的第二端与所述n沟道mos管q4的栅极相连，igbt驱动电路u5的第二端与所述n沟道mos管q5的栅极相连。4.如权利要求3所述一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，其特征在于：还包括旋转变压器以及旋转变压器解码电路，所述旋转变压器装设于四相磁阻电机内并且用于对其进行测速和测角度，所述旋转变压器解码电路的输出端与所述微控制单元的使能端相连，所述旋转变压器解码电路的使能端与所述旋转变压器的输出端相连。5.一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，其特征在于：包括电源vcc、微控制单元、通讯与控制接口单元、磁阻电机驱动单元、五相磁阻电机以及剑杆织机机械执行单元，所述通讯与控制接口单元与所述微控制单元双向连接，所述磁阻电机驱动单元的使能端连接于所述微控制单元的输出端，所述五相磁阻电机的输出端与所述剑杆织机机械执行单元传动连接，所述五相磁阻电机内设置有电机绕组l1、电机绕组l2、电机绕组l3、电机绕组l4以及电机绕组l5，所述磁阻电机驱动单元包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、n沟道mos管q1、n沟道mos管q2、n沟道mos管q3、n沟道mos管q4、n沟道mos管q5、n沟道mos管q6、igbt驱动电路u1、igbt驱动电路u2、igbt驱动电路u3、igbt驱动电路u4、igbt驱动电路u5、igbt驱动电路u6，igbt驱动电路u1、igbt驱动电路u2、igbt驱动电路u3、igbt驱动电路u4、igbt驱动电路u5、igbt驱动电路u6的使能端与所述微控制单元的输出端相连，其中二极管d1的阳极、n沟道mos管q2的源极、二极管d3的阳极、n沟道mos管q4的源极、二极管d5的阳极、igbt驱动电路u2的第一端以及igbt驱动电路u4的第一端、igbt驱动电路u6的第一端以及n沟道mos管q6的源极共同并联于电源vcc的负极，二极管d2的阴极、n沟道mos管q1的漏极、二极管d4的阴极、n沟道mos管q3的漏极、二极管d6的阴极以及n沟道mos管q5的漏极共同并联于电源vcc的正极，二极管d1的阴极、n沟道mos管q1的源极以及igbt驱动电路u1的第一端共同并联于电机绕组l1的第一端，二极管d2的阳极、n沟道mos管q2的漏极以及电机绕组l2的第一端共同并联于电机绕组l1的第二端，二极管d3的阴极、n沟道mos管q3的源极、igbt驱动电路u3的第一端以及电机绕组l3的第一端共同并联于电机绕组l2的第二端，二极管d4的阳极以及n沟道mos管q4的漏极以及电机绕组l3的第二端共同并联于电机绕组l4的第一端，二极管d5的阴极、n沟道mos管q5的源极、igbt驱动电路u5的第一端以及电机绕组l4的第二端共同并联于电机绕组l5的第一端，二极管d6的阳极以及n沟道mos管q6的漏极共同并联于电机绕组l5的第二端，igbt驱动电路u1的第二端与所述n沟道mos管q1的栅极相连，igbt驱动电路u2的第二端与所述n沟道mos管q2的栅极相连，igbt驱动电路u3的第二端与所述n沟道mos管q3的栅极相连， igbt驱动电路u4的第二端与所述n沟道mos管q4的栅极相连，igbt驱动电路u5的第二端与所述n沟道mos管q5的栅极相连，igbt驱动电路u6的第二端与所述n沟道mos管q6的栅极相连。6.如权利要求5所述一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，其特征在于：还包括旋转变压器以及旋转变压器解码电路，所述旋转变压器装设于五相磁阻电机内并且用于对其进行测速和测角度，所述旋转变压器解码电路的输出端与所述微控制单元的使能端相连，所
述旋转变压器解码电路的使能端与所述旋转变压器的输出端相连。

技术总结
一种提高工作效率的剑杆织机控制系统，包括电源VCC、微控制单元、通讯与控制接口单元、磁阻电机驱动单元、三相磁阻电机以及剑杆织机机械执行单元，所述三相磁阻电机内设置有电机绕组L1、电机绕组L2以及电机绕组L3，所述磁阻电机驱动单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、N沟道MOS管Q1、N沟道MOS管Q2、N沟道MOS管Q3、N沟道MOS管Q4、IGBT驱动电路U1、IGBT驱动电路U2、IGBT驱动电路U3、IGBT驱动电路U4。本实用新型极大地减少电器元件的数目，不仅降低生产成本，而且其综合性能超越以往各种传统电机，效率、性能、数字智能化控制等方面，都具有不可比拟的优势。都具有不可比拟的优势。都具有不可比拟的优势。


技术研发人员：游雄峰 吴俊 黄玉明 吴建斌
受保护的技术使用者：福建宏宇电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/1/18