适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统与流程

技术特征：
1.一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，包括：步骤s1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；步骤s2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤s3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；步骤s4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；步骤s5：根据形状识别定位信息，执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。2.根据权利要求1所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤s1包括：步骤s1.1：设置向上倾斜的停车位或者下凹的停车位，获取停车位设置结果信息。3.根据权利要求1所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤s2包括：步骤s2.1：根据止档块放置信息，在车辆的车轮后放置止档块，获取止档块放置结果信息。4.根据权利要求1所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤s3包括：步骤s3.1：采用二维激光扫描仪并配备适合的第三维度的高精度移动机构，进行三维扫描。5.根据权利要求4所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤s3包括：步骤s3.2：结合图像处理技术，综合采用滤波、数据聚类分析，对圆筒形物料尺寸进行识别，获取形状识别结果信息。6.一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，包括：模块m1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；模块m2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；模块m3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；模块m4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；模块m5：根据形状识别定位信息，执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。7.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块m1包括：模块m1.1：设置向上倾斜的停车位或者下凹的停车位，获取停车位设置结果信息。8.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块m2包括：模块m2.1：根据止档块放置信息，在车辆的车轮后放置止档块，获取止档块放置结果信息。9.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块m3包括：
模块m3.1：采用二维激光扫描仪并配备适合的第三维度的高精度移动机构，进行三维扫描。10.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块m3包括：模块m3.2：结合图像处理技术，综合采用滤波、数据聚类分析，对圆筒形物料尺寸进行识别，获取形状识别结果信息。

技术总结
本发明提供了一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统，包括：步骤S1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；步骤S2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤S3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；步骤S4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；步骤S5：执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。本发明在采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，可达到紧贴摆放的要求，提高实载率。载率。载率。


技术研发人员：陈欣 尚金瑞 由春海 袁刚
受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2022/1/17