具有云台的摄像模组的制作方法

技术特征：
1.一种具有云台的摄像模组，其特征在于，包括：模组本体，其包括镜头组件和感光组件；以及云台结构，其包括设置在所述模组本体外部的外框架、将所述模组本体悬挂在所述外框架内部的sma线，以及设置在所述外框架与所述模组本体上的驱动装置；其中，在非防抖模式下所述sma线处于第一状态以支撑所述模组本体；并且在防抖模式下，所述sma线通电升温诱发形状记忆效应，使得所述sma线由第一状态转变至第二状态，并且，相比所述第一状态，所述sma线在所述第二状态可减小所述驱动装置驱动所述模组本体移动的阻力。2.根据权利要求1所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述外框架内侧的线圈和设置于所述模组本体外侧的磁体或线圈。3.根据权利要求1所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述sma线的两端分别连接所述外框架和所述模组本体，且所述sma线的与所述外框架连接的一端高于其与所述模组本体连接的一端。4.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，俯视角度下，所述sma线的两端分别连接所述外框架的侧边的中点和所述模组本体的侧边的中点。5.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，俯视角度下，所述外框架和所述模组本体的外形均呈矩形，所述sma线的两端分别连接所述外框架的第一顶点和所述模组本体的第二顶点，所述第二顶点是所述第一顶点在所述模组本体的对应顶点的相邻顶点。6.根据权利要求5所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，当所述模组本体在绕z轴旋转的方向上出现抖动时，通过改变所述sma线的电流大小来使所述sma线伸展或收缩，从而驱动所述模组本体在绕z轴旋转的方向上移动以对所述模组本体的抖动进行补偿；其中z轴与所述摄像模组主体的光轴方向平行。7.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述sma线在常温下呈刚性；并且在所述sma线通入电流超过预设阈值时所述sma线发生奥氏体相变，所述sma线在奥氏体相下呈松弛状态。8.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述sma线具有刚性模式、伸缩模式和软化模式；在所述刚性模式下，所述sma线呈刚性，在所述伸缩模式下，所述sma线可实现基于电流大小的受控伸缩，在所述软化模式下，所述sma线软化。9.根据权利要求8所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述软化模式下，向所述sma线供给的电流大于所述伸缩模式下向所述sma线供给的电流；所述伸缩模式下，向所述sma线供给的电流大于所述刚性模式下向所述sma线供给的电流。10.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述外框架包括底板和固定于所述底板边缘区域的固定框架，所述固定框架围绕在所述模组本体的周围。11.根据权利要求10所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述底板与所述模组本体的底面之间具有阻尼结构或阻尼材料。12.根据权利要求10所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述底板为pcb板。13.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述感光组件包括线路板、安装于线路板的感光芯片、安装于线路板且设置在所述感光芯片周围的镜座以及安装
于镜座并位于感光芯片上方的滤光片。14.根据权利要求13所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述线路板包括线路板主体和与所述线路板主体连接的柔性连接带，所述外框架的侧面具有通孔，所述柔性连接带穿过所述通孔。15.根据权利要求14所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述柔性连接带具有镂空结构；其中所述镂空结构为条形缝隙，所述条形缝隙的长度方向与所述柔性连接带的长度方向一致。16.根据权利要求15所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述柔性连接带弯曲折叠。17.根据权利要求15所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述线路板主体为pcb板，所述柔性连接带为fpc板。18.根据权利要求1所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，所述镜头组件包括光学镜头和马达，所述光学镜头安装于所述马达内，所述马达适于在z轴方向移动所述光学镜头以实现对焦。19.根据权利要求2所述的具有云台的摄像模组，其特征在于，在防抖过程中，安装于所述外框架的所述线圈通电，以对安装于所述模组本体的对应磁体或线圈施加电磁力，进而驱动所述模组本体在绕x轴和/或绕y轴旋转的方向上移动，以矫正所述模组本体的抖动，其中所述x轴和所述y轴是垂直于所述摄像模组的光轴的两个坐标轴，并且所述x轴和所述y轴互相垂直。

技术总结
本发明涉及一种具有云台的摄像模组，其包括：模组本体，其包括镜头组件和感光组件；以及云台结构，其包括设置在所述模组本体外部的外框架、将所述模组本体悬挂在所述外框架内部的SMA线，以及设置在所述外框架与所述模组本体上的驱动装置；其中，在非防抖模式下所述SMA线处于第一状态以支撑所述模组本体；并且在防抖模式下，所述SMA线通电升温诱发形状记忆效应，使得所述SMA线由第一状态转变至第二状态，并且，相比所述第一状态，所述SMA线在所述第二状态可减小所述驱动装置驱动所述模组本体移动的阻力。本申请能够实现大行程的防抖，使得在运动场景和暗光场景下的拍照更清楚；并且能够实现云台防抖结构的小型化。实现云台防抖结构的小型化。实现云台防抖结构的小型化。


技术研发人员：蒋泽娇 何艳宁 蒋伟杰 邓传奇 李剑虹 李刚
受保护的技术使用者：宁波舜宇光电信息有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/1/17