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无人机集中指挥控制系统和方法与流程

2022-02-20 01:50:46 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种无人机的集中指挥控制系统,其包括一个以上飞控席位设备、地面卫星链路设备和交换机,所述一个以上飞控席位设备和所述地面卫星链路设备分别与所述交换机连接,其中,所述一个以上飞控席位设备用于将遥控信息发送至所述交换机;所述地面卫星链路设备用于向对应的无人机发送所述遥控信息并从所述无人机接收第一遥测信息;以及所述交换机用于将所述遥控信息转发至所述地面卫星链路设备并将所述第一遥测信息转发至对应的飞控席位设备。2.如权利要求1所述的系统,还包括一个以上地面移动通信网络设备和地面差分站,所述一个以上地面移动通信网络设备与所述交换机连接,用于接收所述交换机转发的所述遥控信息、向所述无人机发送所述遥控信息并从所述无人机接收第二遥测信息,所述地面差分站与所述一个以上地面移动网络设备连接,用于接收差分信号并将所述差分信号发送至所述一个以上地面移动网络设备。3.如权利要求2所述的系统,所述地面差分站包括差分天线和差分地面设备,所述差分地面设备与所述一个以上地面移动通信网络设备连接,所述差分天线接收所述差分信号,并将所述差分信号发送至所述差分地面设备,所述差分地面设备将所述差分信号发送至所述一个以上地面移动通信网络设备,所述一个以上地面移动通信网络设备将所述差分信号发送至对应的无人机。4.如权利要求1所述系统,还包括链路监控席位设备,所述链路监控席位设备与所述交换机连接,用于监控卫星通信链路和移动通信链路。5.如权利要求1所述的系统,还包括一个以上语音通话设备,所述一个以上语音通话设备分别与所述一个以上飞控席位设备一一对应连接,所述一个以上语音通话设备还原所述卫星链路设备接收到的空管语音信号,并将所述空管语音信号发送至对应的飞控席位设备。6.如权利要求2所述的系统,其中,所述一个以上飞控席位设备与所述地面卫星链路设备的一个以上调制解调器一一对应。7.如权利要求6所述的系统,其中,所述一个以上飞控席位设备、所述地面卫星链路设备的一个以上调制解调器与所述一个以上地面移动通信网络设备一一对应。8.一种无人机的集中指挥控制方法,其包括:通过飞控席位设备将遥控信息发送至交换机;通过所述交换机将所述遥控信息转发至地面卫星链路设备;以及通过所述地面卫星链路设备将所述遥控信息经由卫通天线发送至无人机。9.如权利要求8所述的方法,还包括:通过所述卫星链路设备接收所述无人机的第一遥测信息。10.如权利要求8所属的方法,还包括:通过所述交换机将所述遥控信息转发至地面移动通信网络设备;以及通过所述地面移动通信网络设备将所述遥控信息发送至所述无人机。11.如权利要求10所述的方法,还包括:通过所述地面移动通信网络设备接收来自对应无人机的第二遥测信息。
12.如权利要求10所述的方法,还包括:通过地面差分站接收差分信号;以及通过所述地面移动通信网络设备将所述差分信号发送至对应无人机。13.如权利要求8所述的方法,还包括:通过语音通话设备还原所述卫星链路设备接收到的空管语音信号,并将所述空管语音信号发送至对应的飞控席位设备。

技术总结
本申请涉及一种无人机的集中指挥控制系统和方法,该系统包括一个以上飞控席位设备、地面卫星链路设备和交换机,所述一个以上飞控席位设备和所述地面卫星链路设备分别与所述交换机连接:所述一个以上飞控席位设备用于将遥控信息发送至所述交换机;所述地面卫星链路设备,用于向对应的无人机发送所述遥控信息并从所述无人机接收第一遥测信息;以及所述交换机用于将所述遥控信息转发至所述地面卫星链路设备并将所述第一遥测信息转发至对应的飞控席位设备。本申请通过移动通信网络和卫星中继通信,实时管理多架无人机的起降和空中飞行,从而将多架无人机的起降控制与管理集中在一个指挥控制大厅中,方便多架无人机的运行与管理。管理。管理。


技术研发人员:孙鹏 曾锐 平丽浩 杨蕊姣 许志林 时绍春 洪雨宁
受保护的技术使用者:中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
技术研发日:2021.08.26
技术公布日:2022/1/7
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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