一种十车道及以上高速公路分流区标线引导方法与流程

技术特征：
1.一种十车道及以上高速公路分流区标线引导方法，其特征在于，其步骤如下：s1、在十车道及以上高速公路分流区前某断面待变道车道上布设第一地磁感应器，用于检测该断面车辆通过车头时距与车速，并且在顺车流方向距离第一地磁感应器一定距离断面的变道车道布设第二地磁感应器，用于检测变道车道车辆存在及速度；s2、控制器依据地磁感应器检测的车头时距与可穿越间隙下的车头时距进行对比，确定是否改变车道分界线状态；s3、控制器根据所得分界线状态指导道钉的显示状态。2.根据权利要求1所述的十车道及以上高速公路分流区标线引导方法，其特征在于，在步骤s1中，第一地磁感应器的布设位置在分流预告标志后；第二地磁感应器的布设位置满足以下公式：式中：l为该路段第一地磁感应器后方一定距离，(m)；v
85％
为该路段车辆运行速度的百分之85，(km/h)；α为驾驶人知觉反映时间，(s)；l0为停车后安全距离，(m)；φ为车轮与路面附着系数；i为该路段的道路纵坡。3.根据权利要求1所述的十车道及以上高速公路分流区标线引导方法，其特征在于，步骤s2的可穿越间隙的公式如下：s
t
＝(3.875 0.213
×
v)
÷
1.727式中：s
t
为t时刻的可接受穿越间隙；v为第一地磁感应器所检测到的通过车辆速度。4.根据权利要求1所述的十车道及以上高速公路分流区标线引导方法，其特征在于，步骤s3中的控制器根据所得分界线状态指导道钉的显示状态，其控制机制如下：当t0时刻，第二地磁感应器检测到有第三辆车辆存在，t1时刻，第一辆车辆通过第一地磁感应器的速度为v1，t2时刻，第二辆车辆通过第一地磁感应器的速度为v2，此时若车头时距t大于s
t
，则控制器按如下公式计算间隙到达第三辆车辆的时间，并且控制道钉改变状态：式中：t
可
为道钉变化状态的时间；t0、t1、t2分别为第二地磁感应器检测到第三辆车辆存在的时间及第一地磁感应器检测到第一辆车辆、第二辆车辆通过的时间；v3为t0时刻第三辆车辆通过第二地磁感应器的速度。

技术总结
本发明公开了一种十车道及以上高速公路分流区标线引导方法，在十车道及以上高速公路分流区前某断面待变道车道上布设第一地磁感应器，以检测该断面车辆通过车头时距与车速，并且在顺车流方向距离第一地磁感应器一定距离断面的变道车道布设第二地磁感应器，以检测变道车道车辆存在及速度；控制器依据地磁感应器检测的车头时距与可穿越间隙下的车头时距进行对比，确定是否改变车道分界线状态；控制器根据所得分界线状态指导道钉的显示状态。本发明能够根据分流区前实时交通流高效进行车辆分流引导，有效缓解车辆在分流区由于需跨越多条车道导致驾驶任务过重的问题，缓解分流区压力；解决驾驶人在分流区由于需跨越多条车道导致驾驶任务过重的问题。导致驾驶任务过重的问题。


技术研发人员：闵泉 邓敏 王恩师 郭志杰
受保护的技术使用者：武汉中交交通工程有限责任公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/6