一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，包括装置基座（1）、取料机械手、料仓模块（3）和控制柜（8），所述装置基座（1）上端左侧安装有用于取料工作的取料机械手，所述装置基座（1）上端中间安装有用于储料工作的料仓模块（3），所述装置基座（1）上端右侧安装有用于控制工作的控制柜（8），其特征在于：还包括安装在控制柜（8）上端的旋转工作台，所述控制柜（8）上端后侧安装有用于检测工作的盘形零件内齿检测模块，所述控制柜（8）上端前侧安装有用于检测工作的盘形零件外齿检测模块，所述控制柜（8）上端边沿固定连接有用于防护工作的遮光罩（7），所述遮光罩（7）前端上侧安装有用于显示的显示屏（6）。2.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述旋转工作台包括固定在旋转轴（19）上的转盘（9）、固定在转盘（9）上的六个零件定位座（23）以及套接在零件定位座（23）外壁的盘形零件（10），六个所述零件定位座（23）呈等间距环形结构分布在所述转盘（9）上表面。3.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述取料机械手包括立柱（2）、机械臂（4）和取料夹持爪（5），所述立柱（2）上固定安装有多自由度的机械臂（4），所述机械臂（4）末端安装用于夹取盘形零件（10）的取料夹持爪（5）。4.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述料仓模块（3）还包括设置在上方的料仓a（20）和料仓b（21）、零件固定杆（22）以及套接在零件固定杆（22）外壁的盘形零件（10），所述料仓a（20）和料仓b（21）内部均设有多个零件固定杆（22）。5.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述盘形零件内齿检测模块包括固定在控制柜（8）上方的支架a（11）、固定在支架a（11）上的相机a（13）、固定在相机a（13）下方的镜头a（14）和固定在支架a（11）上的穹顶光源（12），所述穹顶光源（12）位于镜头a（14）下方，所述穹顶光源（12）位于旋转工作台上方。6.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述盘形零件外齿检测模块包括固定在控制柜（8）上方的支架b（17）、固定在支架b（17）上的相机b（15）、固定在相机b（15）下方的镜头b（16）、固定在支架b（17）上的环形光源（18），所述环形光源（18）位于镜头b（16）下方，所述环形光源（18）位于旋转工作台上方。7.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述显示屏（6）前侧贴有防水薄膜，所述显示屏（6）通过数据线与控制柜（8）电性连接。

技术总结
本实用新型公开一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，包括装置基座、取料机械手、料仓模块和控制柜，所述装置基座上端左侧安装有用于取料工作的取料机械手，所述装置基座上端中间安装有用于储料工作的料仓模块，所述装置基座上端右侧安装有用于控制工作的控制柜，还包括安装在控制柜上端的旋转工作台，所述控制柜上端后侧安装有用于检测工作的盘形零件内齿检测模块，所述控制柜上端前侧安装有用于检测工作的盘形零件外齿检测模块，汽车同步器盘形环状零件内外齿加工质量自动检测装置结构紧凑、集成了盘形零件内齿、外齿加工质量检测功能，通过更换零件定位座可用于其它盘形零件几何参数检测，检测效率高。检测效率高。检测效率高。


技术研发人员：陆小龙 陈永报 徐成 黄玉波
受保护的技术使用者：四川博尔特机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/4