事件流处理方法、电子设备和计算机可读介质与流程

技术特征：
1.一种事件流处理方法，包括：获取至少一个待处理事件；所述待处理事件包括其对应的时间戳、事件对象和变化值，用于表征在时间戳的时刻事件对象发生了变化值的变化；确定一个所述待处理事件为当前目标事件，并进行写入操作：根据所述当前目标事件的时间戳所属的时间区间从多个预设的内存片中确定其对应的写入内存片，根据所述当前目标事件的事件对象确定其对应的目标地址；根据所述当前目标事件的变化值累加更新所述写入内存片的目标地址中存储的数据。2.根据权利要求1所述的事件流处理方法，其中，还包括：当满足读取条件时，进行读取操作：从所述多个内存片中确定读取内存片，读取所述读取内存片的各地址中存储的数据，并根据预设的地址与帧中对象的映射关系生成事件帧，清空所述读取内存片；所述事件帧表征在其对应的时间区间内每个对象的变化值。3.根据权利要求2所述的事件流处理方法，其中，所述当满足读取条件时，进行读取操作，包括：当所述当前目标事件的时间戳满足预设的第一读取条件时，进行读取操作：根据该当前目标事件的时间戳所属的时间区间，从所述多个内存片中确定对应的所述读取内存片，读取所述读取内存片的各地址中存储的数据，并根据预设的地址与帧中对象的映射关系生成所述事件帧。4.根据权利要求3所述的事件流处理方法，其中，所述当所述当前目标事件的时间戳满足预设的第一读取条件时，进行读取操作，包括：当所述当前目标事件的时间戳所属的时间区间为预设的任意一个读取触发区间时，确定出该当前目标事件的时间戳满足预设的第一读取条件；以及，将该读取触发区间对应的内存片确定为所述读取内存片。5.根据权利要求2所述的事件流处理方法，其中，所述当满足读取条件时，进行读取操作，包括：当系统时间满足预设的第二读取条件时，进行读取操作：根据所述系统时间，从所述多个内存片中确定对应的所述读取内存片，读取所述读取内存片的各地址中存储的数据，并根据预设的地址与帧中对象的映射关系生成所述事件帧。6.根据权利要求5所述的事件流处理方法，其中，所述当系统时间满足预设的第二读取条件时，进行读取操作，包括：当所述系统时间等于预设的任意一个读取周期值时，确定出所述系统时间满足所述第二读取条件；以及，根据所述系统时间对应的读取周期值确定当前读取周期对应的所述读取内存片。7.根据权利要求2所述的事件流处理方法，其中，写入操作和读取操作包括：向仲裁器指示写入操作和读取操作对应的内存片，以及将写入操作和读取操作对应的地址输入至所述仲裁器；由所述仲裁器决定对各内存片中对应的地址进行写入或读取。8.根据权利要求1所述的事件流处理方法，其中，所述多个待处理事件由基于动态视觉传感器的采集设备采集得到；事件对象包括像素坐标，变化值包括亮度变化值。9.根据权利要求8所述的事件流处理方法，其中，所述根据所述当前目标事件的事件对
象确定其对应的目标地址，包括：将所述当前目标事件对应的像素坐标输入至空间下采样映射器；根据所述空间下采样映射器的输出结果和预设的地址映射系数确定出目标地址。10.根据权利要求1所述的事件流处理方法，其中，所述获取至少一个待处理事件，包括：将获取的待处理事件存入缓冲区；所述确定一个所述待处理事件为当前目标事件，包括：从所述缓冲区中获取最早存入的待处理事件为所述当前目标事件。11.根据权利要求1所述的事件流处理方法，其中，所述根据所述当前目标事件的变化值累加更新所述写入内存片的目标地址中存储的数据，包括：读取所述写入内存片的目标地址中存储的当前值，将该当前值和所述当前目标事件的变化值输入至加法器，并将所述加法器的输出结果写入所述写入内存片的目标地址。12.一种电子设备，包括：处理器，所述处理器包括多个内存片；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1
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11中任一所述的事件流处理方法。13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1
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11中任一所述的事件流处理方法中的步骤。

技术总结
本公开提供了一种事件流处理方法，包括：获取至少一个待处理事件；确定一个待处理事件为当前目标事件，并进行写入操作：根据当前目标事件的时间戳所属的时间区间从多个预设的内存片中确定其对应的写入内存片，根据当前目标事件的事件对象确定其对应的目标地址；根据所述当前目标事件的变化值累加更新所述写入内存片的目标地址中存储的数据。本公开还提供了一种电子设备和计算机可读介质。了一种电子设备和计算机可读介质。了一种电子设备和计算机可读介质。


技术研发人员：吴臻志 杨哲宇
受保护的技术使用者：北京灵汐科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/4