一种基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法与流程

技术特征：
1.一种基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、计算设计井眼轨迹误差椭球高边半径；s2、根据误差椭球高边半径计算基于井筒位置不确定性的中靶概率；s3、取中靶概率为100％的临界点计算临界标志层深度。2.如权利要求1所述的基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括以下子步骤：s11、误差源对测点导致的矢量误差是前后测量段位移影响的总和，根据井眼轨迹测斜计算的平衡正切法可求得井眼轨迹位移矢量δr
j
；式中：δr
j
‑
井眼轨迹位移矢量；d
‑
井深(m)；i
‑
井斜角(
°
)；a
‑
方位角(
°
)；s12、以p代表井眼轨迹的三要素井深d、井斜角i、方位角a，测量矢量变化对钻孔的影响用下式表达；式中:或者，或者，或者，s13、计算除最终点的所有误差源e
i,l,k
；；
式中：σ
i,l
‑
误差量级，误差源的大小；
‑
误差加权函数，3*1矩阵，误差源对测量矢量的影响；和
‑
测量矢量变化对钻孔的影响，3*3矩阵；s14、计算最终点的所有误差源e
i,l,k*
；；式中：σ
i,l
‑
误差量级，误差源的大小；
‑
误差加权函数，3*1矩阵，误差源对测量矢量的影响；
‑
测量矢量变化对钻孔的影响，3*3矩阵；s15、计算出所有测点的各个误差后，随机误差，系统误差，全局误差分别以下述的不同算法相加；随机误差由下式计算；随机误差由下式计算；系统误差由下式计算；系统误差由下式计算；全局误差由下式计算；全局误差由下式计算；s16、所有方差矩阵相加得到协方差矩阵[c]
k
；s17、通过方向余弦矩阵将协方差矩阵转换为钻孔参考系协方差矩阵[c]
hla
；
式中：s18、因为钻孔参考系协方差矩阵[c]
hla
是实对称矩阵，可计算得出特征值λ1，λ2，λ3。s19、计算误差椭球高边半径a；a＝m
×
λ1式中：a
‑
误差椭球高边半径(m)；m
‑
置信因子。3.如权利要求2所述的基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法，其特征在于，选取与误差椭球高边半径相关的误差源。4.如权利要求1所述的基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法，其特征在于，所述步骤s2中，中靶概率p计算公式如下：式中：a
‑
误差椭球高边半径(m)，d
‑
储层厚度(m)，i
‑
井斜角(
°
)。5.如权利要求1所述的基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下两个子步骤：s31、误差椭球随着井眼轨迹逐渐累积，从已确定的标志层重新累积误差，着陆点处的误差椭球将大大降低，计算临界误差椭球高边半径a
临界
；式中：d
‑
储层厚度(m)，i
‑
井斜角(
°
)；s32、计算不同垂深标志层作为起点重新累积的误差椭球，得出临界标志层深度；标志层选取范围在计算出的临界标志层深度与距着陆点100m之间。

技术总结
本发明公开了一种基于井筒位置不确定性的水平井着陆评价方法，其包括以下步骤：S1、精简井筒位置不确定性误差模型的误差源，选取与误差椭球高边半径相关的误差源，计算设计井眼轨迹误差椭球高边半径；S2、根据误差椭球高边半径计算基于井筒位置不确定性的中靶概率；S3、取中靶概率为100％的临界点计算临界标志层深度，标志层选取范围在计算出的临界标志层深度与距着陆点100m之间。本发明的水平井着陆评价方法克服了现有技术在测量井筒位置不确定性领域的不足，计算了在钻井过程中存在的井筒位置不确定性，提高了水平井着陆精度。提高了水平井着陆精度。提高了水平井着陆精度。


技术研发人员：尹虎 江星宏 李黔 高佳佳
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/4