设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置与流程

技术特征：
1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：获取目标设备基于历史清扫数据确定的清扫地图，其中，所述历史清扫数据为对目标区域中包括的各个子区域进行清扫时产生的数据；基于所述清扫地图确定各个所述子区域的预测清扫数据；基于所述预测清扫数据从所述清扫地图中确定出待清扫子区域；控制所述目标设备对所述待清扫子区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标设备基于历史清扫数据确定的清扫地图之前，所述方法还包括：对所述目标区域进行划分，得到多个所述子区域；控制所述目标设备按照预定时间间隔清扫多个所述子区域预定次数；将每次清扫多个所述子区域的数据确定为所述历史清扫数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将每次清扫多个所述子区域的数据确定为所述历史清扫数据之后，所述方法还包括：确定每个所述子区域的所述历史清扫数据的平均值；控制所述目标设备对每个所述子区域进行清扫，并获取所述目标设备清扫每个所述子区域时产生的第一清扫数据；确定每个所述子区域对应的所述第一清扫数据与每个所述子区域对应所述平均值的目标差值；确定所述目标差值中包括的大于第一阈值的差值的第一数量；确定所述第一数量与所述目标区域中包括的所述子区域的总数量的比值；在所述比值大于第二阈值的情况下，基于每个所述子区域的所述历史清扫数据的平均值确定所述清扫地图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个所述子区域的所述历史清扫数据的平均值确定所述清扫地图包括：对所述平均值进行归一化处理，得到第一数值；确定所述第一数值与目标常数的乘积；基于所述乘积确定所述清扫地图。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述第一数量与所述目标区域中包括的所述子区域的总数量的比值之后，所述方法还包括：在所述比值小于或等于第二阈值的情况下，将所述第一清扫数据添加至所述历史清扫数据中，以得到更新后的历史清扫数据；基于所述更新后的历史清扫数据确定所述清扫地图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测清扫数据从所述清扫地图中确定出待清扫子区域包括：确定所述预测清扫数据中包括的大于第一清扫阈值的数据对应的第一子区域，将所述第一子区域确定为所述待清扫子区域；确定所述预测清扫数据中包括的小于或等于所述第一清扫阈值的数据对应的第二子区域；基于所述第二子区域确定所述待清扫子区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第二子区域确定所述待清扫子区域包括：按照第一预定规则从所述第二子区域中确定出第一待清扫子区域，并将所述第一待清扫子区域确定为所述待清扫子区域中包括的第一待清扫子区域；确定所述第一待清扫子区域对应的第二清扫数据；在所述第二清扫数据大于第二清扫阈值的情况下，将所述第一待清扫子区域周围的区域确定为所述待清扫子区域中包括的子区域，其中，所述第二清扫阈值小于所述第一清扫阈值；在所述第二清扫数据小于或等于所述第二清扫阈值的情况下，按照第二预定规则从所述第二子区域中确定出第二待清扫子区域，并将所述第二待清扫子区域确定为所述待清扫子区域中包括的子区域；基于所述第二待清扫子区域确定所述待清扫子区域中包括的子区域。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述清扫地图确定各个所述子区域的预测清扫数据之后，所述方法还包括：将所述预测清扫数据发送给目标终端，其中，所述目标终端与所述目标设备连接；接收目标终端基于所述预测清扫数据输入的清扫指令；基于所述清扫指令确定所述待清扫子区域；控制所述目标设备对所述待清扫子区域进行清扫。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标设备对所述待清扫子区域进行清扫之后，所述方法还包括：确定所述目标设备清扫所述待清扫子区域的实际清扫数据；将所述实际清扫数据添加至所述历史清扫数据中，得到更新后的历史清扫数据，并基于所述更新后的历史清扫数据确定所述清扫地图。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标设备对所述待清扫子区域进行清扫包括：基于所述预测清扫数据确定清扫所述待清扫子区域所需的目标能量；将所述目标能量与所述目标设备中存储的存储能量进行比较，在所述存储能量大于或等于所述目标能量的情况下，控制所述目标设备对所述待清扫子区域进行清扫。11.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标设备基于历史清扫数据确定的清扫地图，其中，所述历史清扫数据为对目标区域中包括的各个子区域进行清扫时产生的数据；第一确定模块，用于基于所述清扫地图确定各个所述子区域的预测清扫数据；第二确定模块，用于基于所述预测清扫数据从所述清扫地图中确定出待清扫子区域；控制模块，用于控制所述目标设备对所述待清扫子区域进行清扫。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至10任一项中所述的方法的步骤。13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至10任一项中所述的
方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标设备基于历史清扫数据确定的清扫地图，其中，历史清扫数据为对目标区域中包括的各个子区域进行清扫时产生的数据；基于清扫地图确定各个子区域的预测清扫数据；基于预测清扫数据从清扫地图中确定出待清扫子区域；控制目标设备对待清扫子区域进行清扫。通过本发明，解决了相关技术中存在的对清洁区域重复清扫导致能源浪费、清扫效率低的问题，达到节约能源、提高清扫效率的效果。提高清扫效率的效果。提高清扫效率的效果。


技术研发人员：豆红雷 薄尧剑 王健彪
受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3